三维数字矿山模拟平台系统
Vman是一款具备矿山场景模拟和矿山开采业务管理信息化功能
的新一代三维数字矿山系统构建平台系统。利用
Vman，您可以快速搭建您的三维虚拟矿山，
并可快速部署矿山开采与管理的数字化业务流程。利用该系统，您的
矿山可尽收眼底，您的
业务将尽在你的掌控之中。
Vman是一款独具特色的构建数字矿山系统的平台软件。
Vman可以从以下几个层级建构现代矿业企业的信息化应用解决方
案
（1）构建三维虚拟矿
山场景系统。
（2）实施矿山场景信息的数字化和网络化。
（3）构建矿山生产和
管理业务的数字化流程。
（4）构建“主控机房—移动终端”模式的矿山生产监控系统
和生产管理信息系统。
（5）矿山生产和管理预案（含各种应急预案或求援预案）的模
拟和辅助决策。
优势Vman是一款完全从底层开发的三维矿山场景构建引擎系统和
数字化信息管理系统。我们拥有独立知识产权，并在与客户合作方面
一贯持灵活态度。
Vman产品具有独特的优势：
（1）提供丰富的构建矿山三维场景的模型组件库。
（2）帮您动态地、所见即所得地快速搭建高清晰矿山三维场景。能
实现大型场景及其物体组件的
分页管理、场景八叉树查询管理和包围体树查询管理、碰撞检测、骨
骼动画、动态生成各种
物体组件、视点控制、过程纹理、逼真的动态草木等高级三维图形渲
染功能。
（3）方
便的场景数据管理功能，使您快速实现矿山数字化和信息化，为矿山
业务流程数字化提供基
础。
（4）完善的、易于定制化的移动应用终端软件和硬件系统，使您的应用更
贴近业
务操作流程需要。
（5）方便快速地部署您的数字化生产业务，模拟和可视化您的生产
流程，
并可预演各种业务方案。
应用范围 三维数字矿山模拟平台系统
Vman可应用于：
（1）地面或地下矿石开采等矿业工程行业。
（2）坑道或涵洞挖掘等土木工程或道桥工程行业。
（3）救险、救灾现场模拟等防灾工程行业。
（4）复杂地形
城市模拟等市政工程行业。
（5）复杂地形作战推演等军事领域。
自动调度系统用于露天矿山生产调度指挥、监控和生产考核，矿山管
理人员利用该系统，可
实现对运输卡车和电铲的实时动态监控、优化调度、量化管理，从而
大大提高矿山生产设备
的利用率和生产效率，提高生产安全性，实现优化生产。
矿用GPS
自动调度系统涉及GPS
卫星定位技术、移动通讯技术、GIS
技术、运筹学、计算机
技术等多个领域。系统由调度监控中心、通信网络、车载系统、管理
信息系统四部分组成。
调度中心的电子地图上可监测移动目标的运行状态、安全状态、技术
状态等信息：车载系统
接受司机的调度请求和工作汇报，
通过通讯网络传送给调度监控中心；
管理信息系统对车辆、
电铲的作业进行自动化记录、计量、统计、分析、调度，同时提供同
矿山其它应用软件系统
的接口。
煤矿床模拟系统能包容绝大部分地质勘探信息，足够准确的计算储
量，并真实和准确的表达
矿床赋存的几何形态，也能方便地加工各种应用模型。
地下矿生产调度检测系统对地下矿车辆运输路径进行优化，大幅度节
省了时间，提高了车辆
的运送货物的效率。
生产经营决策系统具有功能完备、实时性强、控制严密、安全可靠、
易于维护，还具有极强
的生产经营管理与分析功能。该系统的使用为煤矿的生产经营管理决
策提供了科学有力的手
段，加强企业内部管理力度，提高了决策者决策水平，增强了企业的
市场竞争力，进一步提
高了企业的经济效益和社会效益。
采用三维实体矿床数字模型，根据矿床地质体特征，利用采矿学、勘
探地质学、计算机图形
学、数学地质学、
GIS、地质统计学、
矿产经济学等边缘交叉学科的原理和方法进行回归分析、
趋势面分析、并结合各种地质构造、断层得图形处理技术，实现三维
实体矿床建模。三维实
体矿床建模系统通过导入
GPS、全站仪、经纬仪等采集的数据，经计算机软件系统自动处理
后，利用独创的“雕刻法”实体矿床建模技术，实现三维实体矿床模型
的建立。
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安全检测与预警系统，包括实时监测、过程控制、应急控制、仿真预
测四个方面。该系统能
够及时发现问题，防止遗漏安全隐患，同时能够及时监督煤矿监测气
体、设备的运行情况，
他对改善煤矿安全状况和促进煤矿行业技术进步有着重要的意义。
井下紧急避险系统（救生仓）是一种新型的煤矿井下逃生避难装备，
将其放置于采掘工作面
附近，当煤矿井下突发重大事故时，井下遇险人员在不能立即升井逃
生脱险的紧急情况下，
可快速进入救生舱内等待救援，对改变单纯依赖外部救援的矿难应急
救援模式，由被动待援
到主动自救与外部救援相结合，使救援工作科学、有序、有效将起到至关
重要的作用。
计算机模拟爆破系统是计算机自动/
人机交互设计功能全面、实用，
能够满足露天矿山孔间毫
秒延时台阶爆破设计工作的需要，为露天矿山爆破设计方法的进步提
供了一个现代化技术手
段。
人员、设备、机车定位系统实现了井下坑道作业面工作人员进出的有
效识别，使系统管理充
分体现
“人性化、
信息化和高度自动化”
为高级管理人员提供考勤作业、
人员进出限制等多
方面的信息查询。一旦发生事故，通过该系统立刻可以知道坑道作业
面作人员的数量，保证
抢险救灾和安全救护工作的高效运作。
3.炸药流向与运输监控管理系统
炸药流向管理系统采用二维码识别与管理技术，二维码由于成本低
廉，同样适用于企业
对低值设备或材料的日常管理。炸药流向管理以煤矿企业从公安部门
取得炸药为起始点，由
煤矿企业为领到的炸药加贴二维码标签并进行相应后续领用、运输、
下井等流程的管理至炸
药按规程使用完毕。炸药的流向管理与人员定位系统可以协同工作，
管理炸药的出入库、领
用；领用人员的身份鉴别；使用炸药的火工人员的运行轨迹；放炮时
间点危险区域内人员、
车辆隔离等工作，实现安全生产管理的功能。矿区内炸药运输车辆管
理系统采用具备
GPS定位、Wi-Fi传输功能的车载
DVR系统实现，可以实时监控与记录炸药运输车辆的位置、工况、
运输物品及驾驶人员的视频，也即通常意义上的"黑匣子
5．物流信息化系统平台
物流信息化系统平台通过对物流、人流、车流、危险品过程数据的集
成、加工处理，在
安全生产管理和实时过程控制之间架起一座桥梁，达到两者之间的信
息交换和紧密集成。在
关系数据库系统基础上，实现各应用系统的集成、管理和信息共享、
交互。通过该平台可以
将企业分散的物流、人流、危险品等各子系统实现有机的整合，增加监测监控、告警、存储、
分发、业务流程管理、协同作业管理、统计报表、数据分析等附加功
能，实现多级、分层、
实时以及任意位置的监控与管理。
无人值守智能称重系统，系统采用超高频技术， 全自动车辆识别、
读取距离远、识别速度快、
无需人为主动刷卡、实时准确，集成红外、摄像、防作弊仪等多种防
作弊手段，有效杜绝机
械和遥控作弊，系统支持
B/S架构，无需安装，方便客户按权限登录进行查询统计，该系统
还具备了高效快速称重、三层软件架构、联网称重、信息可靠性高等
优点。
生产管理
实现生产、运销调度、安全监测和调度通信等的集控管理和信息发布
安全管理：实现矿井瓦斯监测、防灭火信息监测和矿井工业电视监视，
同时完成安全设施管
理以及生产安全信息管理。
矿山模拟开采系统利用三维实体矿床模型，以矿床形态和各种地质构
造（如破碎带、断层、
褶皱等）最终边坡角、台阶等参数为基础，自动形成露天坑开采境界初
步设计方案。
现在三维实体矿床模型上自动形成露天坑数字地形模型，并计算出包
含在露天坑设计中的矿量和品位，最终从多个满足不同技术经济约束条
件下的开采境界中筛选出最优的方案。