组态王与单片机协议
1．通讯口设置：
通讯方式：RS-232,RS-485,RS-422均可。
波特率：由单片机决定（2400，4800，9600and19200bps）。
程中的通讯参数一致
2．在组态王中定义设备地址的格式
格式：＃＃．＃
前面的两个字符是设备地址，范围为0－255，此地址为单片机的地址，由单片机中的程序决定；
后面的一个字符是用户设定是否打包，“0”为不打包、“1”为打包,用户一旦在定义设备时确定了打包，组态王将处理读下位机变量时数据打包的工作。
注意：在组态王中定义变量时，一个X寄存器根据所选数据类型（BYTE,UINT,FLOAT）的不同分别占用一个、两个，四个字节，定义不同的数据类型要注意寄存器后面的地址，同一数据区内不可交叉定义不同数据类型的变量。为提高通讯速度建议用户使用连续的数据区。
例如，
1、在单片机中定义从地址0开始的数据类型为BYTE型的变量:
则在组态王中定义相应的变量的寄存器为X0、X1、X2、X3、X4。。。。。。。。，数据类型为BYTE，每个变量占一个字节
2、在单片机中定义从地址100开始的数据类型为UINT型的变量:
则在组态王中定义相应的变量的寄存器为X100、X102、X104、X106、X108。。。。。。。。，数据类型UINT，每个变量占两个字节
3、在单片机中定义从地址200开始的数据类型为FLOAT型的变量:
则在组态王中定义相应的变量的寄存器为X200、X204、X208、X212。。。。。。。，数据类型FLOAT，每个变量占四个字节
3．组态王与单片机通讯的命令格式：
说明；
字头：1字节1个ASCII码，40H
设备地址：1字节2个ASCII码，0—255（即0---0x0ffH）
标志：1字节2个ASCII码，bit0~bit7，
bit0= 0:读，bit0= 1:写。
bit1= 0：不打包。
bit3bit2 = 00,数据类型为字节。
bit3bit2 = 01,数据类型为字。
bit3bit2 = 1x,数据类型为浮点数。
数据地址：2字节4个ASCII码，0x0000~0xffff
数据字节数：1字节2个ASCII码，1—100，实际读写的数据的字节数。
数据…：为实际的数据转换为ASCII码，个数为字节数乘2。
异或：异或从设备地址到异或字节前，异或值转换成2个ASCII码
CR：0x0d。
通讯尝试恢复命令(COMERROR)，请求地址为0的一个BYTE数据
100，数据类型为字节，不打包。组态王所发
，数据类型为字节，打包。组
100
，数据类型为字，不打包。组态王所发数
65535，数据类型为浮点型，打包。组态王所
4字节浮点数= 第一字节高4位ASCII码+第一字节低4位ASCII码
+第二字节高4位ASCII码+第二字节低4位ASCII码
+第三字节高4位ASCII码+第三字节低4位ASCII码
+第四字节高4位ASCII 码+第四字节低4位ASCII 码
第1字节低4位 第2字节低4位
第3字节低4位 第4字节低4位
第四字节浮点数格式：（1）第一字节 （2）第二字节（3）第三字节（4）第四字节
注：数符=0——正，数符=1——负
阶符=0——正，阶符=1——负
D7 D6 D5 ～ D0 ★ 浮点数可表示范围：-1×232～1×232
★ 数符：1
位 阶符：1位 阶码：6位 例：流量积算控制仪表瞬时流量测量值数据=100.210
转换成浮点数：100.210=2
7⨯0.7828125=0716+C816+6616+6616
=30ASCII +37ASCII +43ASCII +38ASCII +36ASCII +36ASCII +36ASCII +36ASCII
小数部份：0.7828125 ⇒ 0.7828125⨯256=200.4⇒ 0.4⨯256=102.4⇒0.4⨯256=102.4
10进制： 第一字节 第二字节 第三字节 第四字节
十六进制： ASCII 码： 第一字节 第二字节 第三字节
小数部分乘以256 整数部份为第二字节(200) 第二字节小数部分乘以256
整数部份为第三字节(102)
第三字节小数部分乘以256 整数部份为第四字节(102)
第四字节
传输格式如下：
第1字节低4位第2字节低4位第3字节低4位第4字节低4位
第1字节高4位第2字节高4位第3字节高4位第4字节高4位
3、注：
仪表内部数据为十六进制表示的十进制数。如：实时测量值为500，则用十六进制表示为1F4H。仪表通讯传输是将上述十六进制数据转化为标准ASCII码（即一字节的
16进制数转化为2个ASCII码──高4位ASCII码+低4位ASCII码）。
如：上述数据1F4H（16进制），传输时，转化为ASCII码则为30H、31H、46H、34H。6．此浮点数格式的转换：
1）ASCII码到浮点数：
/*
in:char* c
要转化的ASII码字符，应为4个字符。
Return :转换后的浮点数。
*/
float C4toD(char * c)
{
BYTE Hd[30], Jiema[30];
float DTc[30];
float Decimal = 0;
memset(Hd, 0, sizeof(Hd));
memset(Jiema, 0, sizeof(Jiema));
memset(DTc, 0, sizeof(DTc));
float returnflo = 0;
BOOL ShuFU = FALSE, JieFU = FALSE;
if((c[7] > 0x40) && (c[7] < 0x47))
Hd[7] = ((c[7] - 0x37) & 0x0f);
else if((c[7] > 0x60) && (c[7] < 0x67))
Hd[7] = ((c[7] - 0x57) & 0x0f);
else
Hd[7] = ((c[7] - 0x30) & 0x0f);
if((c[6] > 0x40) && (c[6] < 0x47))
Hd[6] = ((c[6] - 0x37) & 0x0f);
else if((c[6] > 0x60) && (c[6] < 0x67))
Hd[6] = ((c[6] - 0x57) & 0x0f);
else
Hd[6] = ((c[6] - 0x30) & 0x0f);
DTc[2] = (float)(((float)(Hd[6] * 16.0) + (float)(Hd[7])) / 256.0);
if((c[5] > 0x40) && (c[5] < 0x47))
Hd[5] = ((c[5] - 0x37) & 0x0f);