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4.2 电气控制线路基本规律—行程控制
3.横梁自动升降控制线路 龙门刨床和立式车床等的横梁在正常情况下是夹紧在立柱上的，只有在
移动横梁时才将其从立柱上松开，当移动到需要的位置后，再将横梁夹 紧在立柱上。横梁放松、夹紧可以采用电动机驱动的，也可以采用液压 及压缩空气等方式驱动。如果用电动机驱动，需要两台电动机，一台控 制夹紧装置实现横梁的夹紧与放松，另一台电动机控制横梁的上下移动。 图4-10所示为横梁自动升降控制电路。M1为பைடு நூலகம்梁升降电动机，M2为横 梁夹紧放松电动机，KM1,KM2控制M1的正反转，从而控制横梁的升降， KM3,KM4控制M2的正反转，从而控制横梁的夹紧与放松，K为中间继 电器，KA为过电流继电器，SQ1, SQ2为夹紧与放松的限位开关，SQ3, SQ4为横梁升降限位开关。
相同。但其触头的分合速度取决于生产机械的运行速度，不宜用于速度 低于0. 4 r/min的场所。
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4.1 行程开关概述
滚轮式行程开关的结构原理如图4-3所示。当滚轮1受到向左的外力作用 时，上转臂2向左下方转动，推杆4向右转动，并压缩右边弹簧8，同时 下面的小滚轮5也很快沿着擒纵杆6迅速转动，因而使动触头迅速地与右 边的静触头分开，并与左边的静触头闭合。这样就减少了电弧对触头的 损坏，并保证了动作的可靠性。这类行程开关适合于低速运动的机械。 滚动式行程开关又分为单滚轮自动复位和双滚轮(羊角式)非自动复位式， 由于双滚轮式行程开关具有两个稳态位置，有“记忆”作用，在某些情 况下可使控制电路简化。
铣床的工作台等。为了实现对这些生产机械的自动控制，通常采用行程 控制。 如图4 -6所示为工作台自动往返移动示意，如图4 -7所示为铣床的自动 往返控制线路图。工作台的两端有挡铁1和挡铁2，机床床身上有行程开 关SQ1和SQ2，当挡铁碰撞行程开关后，将自动换接电动机正反转控制 线路，使工作台自动往返运行。SQ3和SQ4为正反向极限保护用行程开 关，防止运动部件因超出极限位置而发生事故。
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4.1 行程开关概述
LX W-11系列微动式行程开关的内部结构如图4 -4所示。它是行程非常 小的瞬时动作开关，其特点是操作力小且操作行程短，常用于机械、纺 织、轻工、电子仪器等各种机械设备和家用电器中，作限位保护和连锁。 微动开关可看成尺寸甚小而又非常灵敏的微动式行程开关。
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4.2 电气控制线路基本规律—行程控制
其工作原理为:先合上电源开关QS，按下启动按钮SB2 , KM1线圈通电 吸合并自锁，电动机正转，工作台向左运动。当工作台移动到一定位置 时，挡铁1将碰撞行程开关SQ1，使其常闭触点断开，KM1线圈失电， 电动机停转。随后，SQ1常开触点闭合，使KM2线圈通电吸合并自锁， 电动机反转，工作台向右运动。此时SQ1复位，为下次正转运行作准备。 在右行过程中，当挡铁2碰撞了行程开关SQ2时，其常闭触点断开，使 KM2线圈失电，电动机停转。随后其常开触点闭合，使KM1线圈再次得 电并自锁，电动机又开始正转，工作台左行。如此循环往复，当需要停 止时，按下停止按钮SB1停止。
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4.2 电气控制线路基本规律—行程控制
切削表面的光洁度不易直接测量，因此采用间接测量，即用时间继电器 间接测量无进给切削时间，其延时时间可根据无进给切削所需要的时间 进行整定。
线路的工作原理为:按下启动按钮SB2，接触器KM1线圈通电并自锁， 电动机正向运转，刀架前进。到达B时，撞击行程开关SQ1，其动断触 点断开，KM1线圈失电，电动机停止工作，刀架停止进给，钻头则继续 旋转。同时SQ1的动合触点接通时间继电器KT的线圈电路，开始无进给 切削计时。KT延时时间到后，延时动合触点闭合，反向接触器KM2线 圈通电并自锁，其主触点闭合，电动机反转，刀架开始返回，到达位置 A时，撞击行程开关SQ2，其动断触点断开，KM2线圈失电，电动机停 止运转，一个周期的工作结束。
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4.2 电气控制线路基本规律—行程控制
2.钻孔加工过程自动控制 钻床的钻头和刀架分别由两台三相异步电动机拖动。如图4 -8所示为钻
削加工钻头的工作图，其工艺要求为:刀架能够由位置A移动到B后停车， 进行无进给切削，当孔的内表面精度达到要求后，自动返回位置A后停 车。 如图4 -9所示为刀架自动循环无进给切削的控制线路，钻头由另一台电 动机控制(图中没有画出来)。SQ1 , SQ2安装在A, B处，KM1 , KM2为 电动机正、反转接触器。为了提高加工精度，当刀架移动到位置B时， 要求在无进给情况下进行磨光，磨光后刀架退回位置A后停车。
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4.2 电气控制线路基本规律—行程控制
KM5 , KM6的动断触点与KM4构成互锁，当工作台运动时，KMS或 KM6动断触点断开，KM4线圈不能通电，确保只有在工作台停止时才容 许横梁移动。
项目四 钻床的电气控制
1 4.1 行程开关概述 2 4.2 电气控制线路基本规律—行程控制 3 4.3 摇臂钻床的电气控制线路
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4.1 行程开关概述
行程开关也称为限位开关或位置开关，其用于检测工作机械的位置，是 一种利用生产机械某些运动部件的撞击来发出控制信号的主令电器。行 程开关广泛用于各类机床和起重机械中以控制这些机械的行程。
行程开关的触点在电路图中的图形和文字符号如图4 -5所示。 行程开关在选用时，主要根据机械位置对开关形式的要求和控制线路对
触点的数量要求以及电流、电压等级来确定其型号。
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4.2 电气控制线路基本规律—行程控制
1.自动往复循环控制线路 在生产中，有些机械的工作需要自动往复运动，例如钻床的刀架、万能
行程开关的种类很多，按照操作方式可分为瞬动型和蠕动型，按结构可 分为直动式(如LX1 , JLXK1系列)、滚轮式(如LX2 , JLXK2系列)和微动 式(LXW-11, JLXK1-11系列)三种。
行程开关的型号及其含义如图4-1所示。 直动式行程开关的外形及结构原理如图4 -2所示，它的动作原理与按钮