1、位置
y
如果图像中的物体对应的像素位置坐标为（xi，yi）,
则质心的位置坐标为：
(xi,yi)
0
x
1 N 1 M 1 _ x MN xi i 0 j 0 _ 1 N 1 M 1 y yi MN i 0 j 0
（1）将图像中的像素视为单位面积小方块，则图像中的区域和背
景均由小方块组成。区域的周长即为区域和背景缝隙的长度之和， 此时边界用隙码表示，计算出隙码的长度就是物体的周长。
p 24
4、周长
（2）将像素视为一个个点，则周长用链码表示，求周长也就是
计算链码的长度。当链码值为奇数时，其长度为 2 ，当链码值为 偶数时，其长度为1。即周长p可表示为：
2、方向
y
如果图像中的物体对应的像素位置坐标为（xi，yi）,
则质心的位置坐标为：
(xi,yi)
0
x
1 N 1 M 1 _ x MN xi i 0 j 0 _ 1 N 1 M 1 y yi MN i 0 j 0
4、周长
常用的计算方法：
p Ne 2 No
边界链码（8方向） 边界链码（8方向） 中走偶步的数目 中走奇步的数目
p 10 5 2
4、周长
（3）周长用边界所占面积表示时，周长即物体边界点数之和， 其中每个点为占面积为1的一个小方块。
p 15