（4）系统I/O点的分配
输入
输出
开始 1# 2# 3#
1#灯 2#灯 3#灯
00000 00001 00002 00003
01000 01001 01002
五、接线
PLC
COM
COM
COM
24v 0v
+24
COM
SB1
SB2
SB3
SB4
抢答器输入
L1
L2
L3
抢答器输出
六、系统软件设计
（1）梯形图编程
ORLD
LD TIM017
ANDNOT TIM018
ORLD
OUT
LD TIM003
ANDNOT TIM004
OUT
LD TIM008
ANDNOT TIM009
OUT
LD TIM013
ANDNOT TIM014
OUT
LD TIM018
ANDNOT TIM019
OUT
七、实验调试
按下SB1后，流水灯是否按照控制顺序依次点亮，循环。复位键按下，则从新循环。实验使用定时器控制实现装配流水线，并成功运行。
TIM 001 #0020
TIM 002 #0030
TIM 003 #0040
TIM 004 #0050
TIM 005 #0060
TIM 006 #0070
TIM 007 #0080
TIM 008 #0090
TIM 009 #0100
TIM 010 #0110
TIM 011 #0120
TIM 012 #0130
（6）按动停止按钮后，A、B、C3组喷头全部停止。
三、设计思路
（1）控制系统图
（2）功能图
四、I/O分配
(1)I/O点数估算
系统输入信号：开始按钮、结束按钮共需2个输入点。
留出15%的备用点，即需要2+2*15%个输入点，取3个。
系统输出信号：A组喷头、B组喷头、C组喷头共3个输出点
留出15%的备用点，即需要3+3*15%个输入点，取4个。
LD TIM006
ANDNOT TIM007
ORLD
LD TIM011
ANDNOT TIM012
ORLD
LD TIM016
ANDNOT TIM017
ORLD
OUT
LD TIM002
ANDNOT TIM003
LD TIM007
ANDNOT TIM008
ORLD
LD TIM012
ANDNOT TIM013
ANDNOT TIM003
OUT
ILC(03)
七、实验调试
按动开始按钮，交通灯会按照要求指挥交通，调试中，遇到同方向上绿灯和红灯同时亮的情况，经过检查是梯形图编程出现手误，以改正。
实验四 装配流水线
一、实验目的
Plc实现装配流水线控制系统
二、控制要求
起动后，按以下规律显示：D→E→F→G→A→D→E→F→G→B→D→E→F→G→C→D→E→F→G→H→D→E→F→G→A……循环，D、E、F、G分别是用来传送的，A是操作1，B是操作2，C是操作3，H是仓库。
（2）用户应用程序占用内大小的估算
开关输入量：4*10=40字节
开关量输出：5*10=50字节
计数器和定时器：3*3*2=18字节
共需要108字节，加上程序存储空间和备用存储空间，初步估计共需要1K。
（3）pc机型号选择
选用完全能满足该控制要求的，由日本OMRON公司生产的CPM2A系列40点编程控制器。
ANDNOT TIM004
OUT
TIM 004 #100
LD TIM004
OR
ANDNOT
ANDNOT TIM005
OUT
TIM 005 #50
LD
OR
OR
ANDNOT
OUT
LD
OR
OR
ANDNOT
OUT
LD
OR
OR
ANDNOT
OUT
七、实验调试
按下启动开关后，L1代表A组喷泉，L2代表B组喷泉，L3代表C组喷泉，按照题目要求顺序循环亮灯。
（3）只用一个系统开关对系统进行控制
三、设计思路
时序设计法（时序图）
四、I/O分配
(1)I/O点数估算
系统输入信号： 开始 需1个输入点
留出15%的备用点，即需要1+1*15%个输入点，取2个。
系统输出信号：南北绿灯、南北黄灯、南北红灯、东西绿灯、东西黄灯、东西红灯共需6个输出点
留出15%的备用点，即需要6+6*15%个输入点，取7个。
（5）如要进行下一轮抢答，只有主持人再次按了按钮才能进行。
三、设计思路
（1）抢答器控制系统图
（2）程序流程图
四、I/O分配
(1)I/O点数估算
系统输入信号：开始、1#、2#、3#按钮共需要四个输入端
留出15%的备用点，即需要4+4*15%个输入点，取5个。
系统输出信号：1#、2#、3#警灯共需要三个输出端
实验一 三人抢答器控制系统
一、实验目的
用plc实现抢答器控制系统。
二、控制要求
（1）开始按钮由主持人操作；
（2）3位抢答者操作3个抢答按钮；
（3）当主持人按了开始按钮后，使3个报警器均处于断电状态，进入抢答预备状态；
（4）此后如某位抢答者按了自己的按钮，使自身的报警器得电，同时互锁了其他抢答者输入信号的有效性，从而达到了唯一的有效性；
（4）系统I/O点的分配
输入
输出
开始
南北 绿灯
南北 黄灯
南北 红灯
东西 绿灯
东西 黄灯
东西 红灯
五、接线
PLC
Com
com
Com
com
24v 0v
+24
COM
开始
交通灯输入
南北绿灯
南北黄灯
南北红灯
东西绿灯
东西黄灯
东西红灯
交通灯输出
六、系统软件设计
（1）梯形图编程
（2）助记符编程
LD
IL(02)
LDNOT TIM003
三、设计思路
时序图
四、I/O分配
(1)I/O点数估算
系统输入信号： SB1、SB2、FR共需3个输入点
留出15%的备用点，即需要3+3子电源KM1、Y形启动KM2、△形启动KM3共需4个输出点。
留出15%的备用点，即需要4+4*15%个输入点，取5个。
TIM 013 #0140
TIM 014 #0150
TIM 015 #0160
TIM 016 #0170
TIM 017 #0180
TIM 018 #0190
TIM 019 #0200
LD
ANDNOT TIM000
LD TIM004
ANDNOT TIM005
ORLD
LD TIM009
ANDNOT TIM010
留出15%的备用点，即需要3+3*15%个输入点，取4个。
（2）用户应用程序占用内大小的估算
开关输入量：4*10=40字节
开关量输出：4*8=32字节
无计数器和定时器，共需要72字节，加上程序存储空间和备用存储空间，初步估计共需要512B。
（3）pc机型号选择
因为本系统是由开关量进行控制的应用系统，对速度有一定要求，可以选用完全能满足该控制要求的，由日本OMRON公司生产的CPM2A系列40点编程控制器。
本次试验要特别注意循环问题，开始试验时没有注意循环问题，发现问题后将程序改为循环方式，并顺利通过。
实验三 交通红绿灯控制系统设计
一、实验目的
用plc实现交通红路灯控制系统
二、控制要求
（1）放行时间：南北方向为30秒，东西方向为20秒。
（2）禁行预告：欲禁行方向的黄灯和欲放行方向的红灯以5Hz的频率闪烁5秒，5秒后另一个方向放行。
（4）系统I/O点的分配
输入
开始
输出
A
E
B
F
移位
C
G
复位
D
H
五、接线
PLC
COM
COM
COM
24v 0v
+24
COM
SB1
SB2
SB3
流水线输入
A
B
C
D
E
F
Q
H
流水线输出
六、系统软件设计
（1）梯形图编程
（2）助记符编程
LD
OR
OUT
LD
ANDNOT TIM019
ANDNOT
TIM 000 #0010
实验二 A、B、C三组喷泉实验
一、实验目的
Plc实现喷泉控制系统。
二、控制要求
（1）喷泉有A、B、C三组喷头；
(2)按动开始按钮后，A组先喷，10S后停，然后B组和C组同时喷；
（3）B和C喷10S后B停，再10S后C停；
（4）A、B又喷，5S后，C也喷，持续10S后全部停；
（5）再5S后重复上2～4步；
由于PLC内部切换时间很短,必须有防火花的内部锁定。TA为内部锁定时间。当电机绕组从Y形切换到△形时,从KM2完全截止到KM3接通这段时间即为TA,其值过长、过短都不好,应通过实验确定。从KM3接通到KM1接通这段时间为TM, TM一般小于TA。Y形启动时间为TS。本例分别设定TS、TA、TM为10 s、s、s。
LD TIM000
OR
ANDNOT
ANDNOT TIM001
OUT
TIM 001 #100
LD TIM001
OR