格式二 M98 P××××××××； 例3 M98 P50010； 例4 M98 P510； 地址P后面的八位数字中，前四位表示调用次数， 后四位表示子程序号，采用这种调用格式时，调用 次数前的0可以省略不写，但子程序号前的0不可省 略。如例3表示调用O10子程序5次，而例4则表示调 用O510子程序1次。
三、子程序调用编程实例
例1 试用子程序方式编写如图所示软管接头工件右 端楔槽的加工程序。
1．选择加工用刀具
粗加工右端轮廓时，采用60°V型刀片右偏刀（图 a）进行加工；加工右端内凹接头轮廓时，采用55°菱 形刀片左偏刀（图b）进行加工。此外，当进行批量加 工时，还可采用特制的成形刀具（图c）加工。
（2）自动返回到程序开始段 如果在主程序中执行M99，则程序将返回到主程 序的开始程序段并继续执行主程序。也可以在主程序 中插入M99 Pn；用于返回到指定的程序段。为了能 够执行后面的程序，通常在该指令前加“/”，以便在 不需要返回执行时，跳过该程序段。
（3）强制改变子程序重复执行的次数 用M99 L××指令可强制改变子程序重复执行的 次数，其中L××表示子程序调用的次数。例如，如 果主程序用M98 P××L99，而子程序采用M99 L2返 回，则子程序重复执行的次数为2次。
O2；(SUB) ……； M99；
在有些系统中如出现该种刀尖圆弧半径补偿被分隔
指令的程序，在：
O1；（MAIN） O2；(SUB)
G91……；
G41……；
……；
……；
M98P2；
G40……；
M30；
M99；
子程序的执行过程如下：
O0402； N10 ……； N20 M98 P0100； N30 ……； …… N60 M98 P0200 L2； …… N100 M30；
子程序： O0100；
…… M99； O0200；
…… M99；
3．子程序调用的特殊用法
（1）子程序返回到主程序中的某一程序段 如果在子程序的返回指令中加上Pn指令，则子 程序在返回主程序时，将返回到主程序中有程序段 段号为n的那个程序段，而不直接返回主程序。其程 序格式如下： M99 Pn； M99 P100；（返回到N100程序段）
2．子程序的嵌套
为了进一步简化加工程序，可以允许其子程序再调用 另一个子程序，这一功能称为子程序的嵌套。
当主程序调用子程序时，该子程序被认为是一级子程 序，FANUC 0系统中的子程序允许4级嵌套。
子程序的嵌套 a）主程序 b）一级嵌套 c）二级嵌套 d）三级嵌套 e）四级嵌套
二、子程序的调用
1．子程序的格式
2．子程序在FANUC系统中的调用
常用的子程序调用格式有两种： 格式一 M98 P×××× L××××；
例1 M98 P100 L5； 例2 M 98 P100； 其中，地址符P后面的四位数字为子程序号，地 址L的数字表示重复调用的次数，子程序号及调用次 数前的0可省略不写。如果只调用子程序一次，则地 址L及其后的数字可省略。如上例1表示调用O100子程 序5次，而例2表示调用子程序1次。
主程序用M02或M30表示其结束，而子程序在FANUC 系统中则用M99表示子程序结束，并实现自动返回主程序 功能。
O0401； G01 U-1.0 W0；
…… G28 U0 W0； M99； 对于子程序结束指令M99，不一定要单独书写一行， 如上面子程序中最后两段可写成“G28 U0 W0 M99”。
2．加工程序
子程序调用示例件加工视频 程序
例2 试用子程序方式编写如图所示活塞杆外轮廓的加工程序。 子程序调用示例件加工视频 程序
四、编写子程序时的注意事项
1．在编写子程序的过程中，最好采用增量坐标方 式进行编程，以避免失误。
2．在刀尖圆弧半径补偿模式中的程序不能被分隔 指令。
O1；（MAIN） G91……； G41……； M98P2； G40……； M30；