《数控机床电气系统检修》
PLC故障诊断
数控机床PLC的故障形式与诊断方法
数控机床PLC的故障表现形式 1．三种故障表现形式
数控机床的PLC自身故障率很低，PLC的故障80%由输 入、输出电路(外围设备)引起 （1）CNC故障报警。 （2）有CNC故障显示，但不反映故障的真正原因。 （3）没有任何提示。
及PMC参数进行备份和恢复
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一. FANUC PMC的性能及规格
❖FANOC-0i系统PMC的性能和规格
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一. FANUC PMC的性能及规格
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一. FANUC PMC的性能及规格
❖梯形图概要
❖ 在PMC程序中，使用 的编程语言是梯形 图（LADDER）。对 于PMC程序的执行， 可以简要地总结为 ，从梯形图的开头 由上到下，然后由 左到右，到达梯形 图结尾后再回到梯 形图的开头，循环 往复，顺序执行。
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一. FANUC PMC的性能及规格
❖FANUC系统PMC型号
❖ FANUC-0i系统有0iA系列、0iB系列和0iC系列三种。 （0iD？）FANUC-0iA系统的PMC可采用SAl或SA3 两种类型，一般系统配置为SA3。FANUC-0iB/0iC系 统的PMC可采用SA1或SB7两种类型，一般系统配置为 SB7。即使同一类型PMC在不同系统中其性能也有所不 同。
❖ 注意：所有CNC送至PLC或PLC送至CNC的信息含义 和地址（开关量地址或寄存器地址）均由CNC厂家确定 ，PLC编程者只可使用，不可改变和增删。
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一. FANUC PMC的性能及规格
❖FANUC系统PMC的信息交换流程图
❖ PLC与机床之间的信息交换也可分为两部分。由PLC向机 床发送的信息主要是控制机床的执行元件，如电磁阀、继 电器、接触器以及各种状态指标和故障报警等（Y）；由 机床传送给PLC的信息主要是机床操作面板输入信息和其 上各种开关、按钮的信息，如机床起停、主轴正反转和停 止、各坐标轴点动、刀架卡盘的夹紧与松开、切削液的开 关、倍率选择及运动部件的限位开关信号等信息（X）。
X 110 3
位号(0～7)
地址号 地址类型
❖ 在功能指令中指定字节单位的地址时，位号可以省略。
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一. FANUC PMC的性能及规格
❖ 注意事项： ❖ 机床侧的输入触点信号（X）和系统部分输出信号（F）
是不能作为线圈输出。 ❖ 对于输出线圈而言，输出地址不能重复定义，否则该地
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四川工程职业技术学院
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一. FANUC PMC的性能及规格
❖FANUC PMC的功能
❖ 除了对数控机床各坐标轴的启停、主轴正反转与 起停、工件的夹紧与松开、刀具更换、工位工作 台交换、液压与气动、切削液开关、润滑等辅助 功能控制，新型数控机床的可编程控制器还可以 实现主轴的PMC控制、附加轴（如刀库的旋转、 机械手的转臂、分度工作台的转位等）的PMC控 制。
❖ 扫描周期：8ms
❖ 基本指令执行时间： SA3:0.15s/步 SA1:5.0s/步 SB7:0.033s/步
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一. FANUC PMC的性能及规格
❖FANUC系统PMC特点
❖ 1．PMC程序的备份、修改及恢复方便。 ❖ 2．采用总线（FSSB）控制，速度快和可靠性高 ❖ 3．功能指令丰富 ❖ 4．具有信号跟踪功能 ❖ 5．系统具有内装PMC编辑功能 ❖ 6．具有“PMC的强制功能” ❖ 7．利用存储卡或LADDER-Ⅲ编程软件对系统的梯形图
数控机床PLC的故障诊断方法 1．根据PLC报警号诊断故障 2．根据动作顺序诊断故障 3．根据控制对象的工作原理诊断故障 4．根据PLC的输入、输出状态诊断故障 5．通过PLC梯形图诊断故障 6．动态跟踪梯形图诊断故障4FANU Nhomakorabea系统PMC
一. FANUC PMC的性能及规格 二. PMC的基本指令 三. PMC的功能指令
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一. FANUC PMC的性能及规格
❖ PMC程序的分级
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一. FANUC PMC的性能及规格
❖ PMC程序的分级
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一. FANUC PMC的性能及规格
❖ PMC的地址
❖ PMC程序中的地址，也就是代号，用于代表不同的信号 。一个位组成一个位地址，八位组成一个字节，一个字 节组成PMC字地址，其格式如图所示。
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一. FANUC PMC的性能及规格
❖FANUC系统PMC的信息交换流程图
F
Y
CNC
PMC
机 床 (M T)
G
X
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一. FANUC PMC的性能及规格
❖FANUC系统PMC的信息交换流程图
❖ PLC与CNC之间的信息交换分为两部分。CNC传送给 PLC的信息主要包括各种功能代码M、S、T的信息，手 动/自动方式信息及各种使能信息等（F）；PLC传送给 CNC的信息主要包括M、S、T功能的应答信息和各坐标 轴对应的机床参考点等（G）。
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数控机床PLC的故障形式与诊断方法
2．PLC故障诊断的要点 （1）熟悉数控机床各部分检测开关的安装位置 （2）了解执行机构的动作顺序 （3）了解PLC各种条件标志
如起动、停止、限位、夹紧和松开等标志信号。借助 PLC跟踪梯形图的动态变化，分析故障的原因，根据数 控机床的工作原理作出正确的诊断
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数控机床PLC的故障形式与诊断方法
❖ 如果所示：
触点
X 0.0
X 0.1
Y 0.0
线圈
X 0.0
Y 1.0
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一. FANUC PMC的性能及规格
❖PMC程序的分级
❖ PMC程序由第一级程序和第二级程序两部分组成。在 PMC程序执行时，首先执行位于梯形图开头的第一级程 序，然后执行第二级程序。
❖ 在第一级程序中，程序越长，则整个程序的执行时间（包 括第二级程序在内）就会被延长，信号的响应就越慢。因 此，第一级程序应编得尽可能的短，在第一级程序中一般 仅处理短脉冲信号，如急停、各轴超程、返回参考点减速 、外部减速、跳步、到达测量位置和进给暂停信号。