一级圆柱齿轮减速器课程设计
• 小齿轮齿宽b1应比大齿轮齿宽b2大5~10 mm,取 齿宽系数Ψd=1~1.2 ;
• 材料一般取45钢,Pd≥5.5 kW时用合金钢如40Cr
等。
45
四、绘制装配底图
• 1.选择视图 • 一般用三视图,和必要的局部视图 • • 2.布置图面 • 1)确定绘图的有效面积 • 2)大体确定三视图的位置
• 一般允许工作机实际转速与要求转速的相 对误差为±(3~5)%。
41
2 计算传动装置的运动和动力参数计算
设一传动装置从电动机到工作机有三轴,依次 为Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ轴,则:
(1)各轴转速(r/min)
n
1
nm i0
n2
n1 i1
n
3
n2 i2
i0, i1, i2分别为电动机轴至Ⅰ轴、 Ⅰ、 Ⅱ轴, Ⅱ、
稳定的部位,装设油面指 示器。 • 油面指示器分油标和油尺 两类,图中采用的是油尺。
25
26
26
• (4)放油螺塞: • 换油时,为了排放污油和清洗剂,应在箱体底部、油池最低位
置开设放油孔,平时放油孔用油螺塞旋紧,放油螺塞和箱体结 合面之间应加防漏垫圈。
27
Байду номын сангаас27
• (5)起吊装置:
• 为了便于搬运,需在箱体上设置起吊装置。 • 箱盖上铸有两个吊耳,用于起吊箱盖。 • 箱座上铸有两个吊钩,用于吊运整台减速器。
• 其中,i1'、i2'、i3'、...、in' 为各级传动的合理传动比
范围(p196,表14-2 )。 • 常用转速有 750 r/min, 1000 r/min, 1500 r/min
37
• 根据选定的电动机类型、功率和转速, 由表12-1~表12-14查出电动机型号;
• 记录其型号、额定功率、满载转速、外 形尺寸、中心高、轴伸尺寸、键连接尺 寸、地脚尺寸等参数备用。
46
3、设计步骤
• 按中心距先画轴心线,再画齿轮、轴及 轴承;
• 先画箱内,后画箱外; • 先粗画,后细画; • 先画俯视图,再画主视图; • 最后画侧视图; • 布图上下左右要适当匀称。
47
4、先画俯视图
• (1)根据中心距a先画俯视图的两根轴线; • (2)然后画齿轮(注意:齿轮的齿顶圆不能
改进措施:应将耳孔位 置往内侧移。
设 计 步 骤:
1. 电动机选择(p194) 2. 传动装置总体设计(p203) (1)计算总传动比和分配各级传动比; (2)计算传动装置的运动和动力参数计算; 例子 3. 传动零件设计计算(p1205) (1)选择联轴器类型及型号; (2)减速器外传动零件设计; (3)减速器内传动零件设计。
• 减速器是原动机和工作机之间独立的闭式 传动装置,用来降低转速、传递动力、增 大转矩,以满足工作需要。
• 减速器主要由箱体、轴系零件和附件三部 分组成。
9
视孔盖 垫片
箱盖 通气螺塞
封 油 环
吊钩
吊耳
大齿轮
轴承旁 连接螺栓
轴 承 座 孔
10
轴承
箱座
10
定位销
起盖 螺钉
肋板
轴承盖
毛毡密 封圈
油面指 示器
放油 螺塞
地脚螺栓孔
11
一级圆柱齿轮减速器
12
12
13
14
15
减 速 器 内 部 结 构
16
减速器下箱体
17
减速器上箱体
18
• 起盖螺钉作用:起盖用 ,两个对角线布置。 • 定位销作用:镗轴承孔定位用,锥度 1:50 两个,
对角线布置。 • 观察窗作用:注油、观察两对齿轮啮合情况,以
• 2)计算电动机功率 • 设:工作机(卷筒)所需功率Pw • 电动机至工作机之间传动装置的总效率为η • 电动机需要的功率Pd
35
计算如下: Pd
Pw
Ped
•
式中,
Fv
Pw 1000w
kW
• F为工作机(卷筒)的阻力(输送带拉力) ,N;
• v为工作机的线速度(输送带速度) ,m/s;
5、轴的结构设计(p214) 6、设计和绘制减速器轴系结构
(p217) (1)齿轮的结构设计 (2)滚动轴承的组合设计
49
• 注意:尺寸标注
• 1)定位尺寸(齿轮中心距及偏差,地脚螺钉尺
寸,主、从动轴外伸端的配合长度和直径,机座 中心高等)
• 2)配合尺寸(齿轮与轴,轴承与轴,轴承与箱
体,等)
• 3)外廓尺寸(减速器的最大长、宽、高;减速
Ⅲ轴间的传动比。
• (2)各轴功率(kW)
P1 Pd01
P2 P1 12 Pd0112
P3 P2 23 Pd0112 23
η01, η12, η23分别为电动机轴至Ⅰ轴、 Ⅰ、 Ⅱ轴,
Ⅱ、 Ⅲ轴间的传动效率。
• (3)各轴转矩(N.m)
T1 Tdi001
33
设 计 步 骤:
4. 绘制装配底图(p212) 5. 验算轴系零件(p227) 6. 设计和绘制箱体及其附件的结构(p228) 7. 装配底图的检查(p237) 8. 完成装配图(p238) 9. 完成零件图(p244)
34
一、选择电动机
• 1)确定电动机类型: • 推荐Y系列380V,三相异步电动机
8000字)。
• 绘制减速器装配图1张,要求有主、俯、侧三个视 图,图幅A1,比例1:1(当齿轮副的啮合中心距a ≤110时)或1:1.5(当齿轮副的啮合中心距a ﹥110时)。
• 绘制零件工作图2张(A3或A2)。
成绩评定:
综合设计表现、图纸质量、说明 书及答辩情况,按百分制平分。
8
认识减速器
T2 T1i112 Tdi001i112
T3 T2i223 Tdi001i112i223
Td
9550
pd nd
注意事项:
• 齿轮需要计算的参数:a,m,z1, z2, b1 , b2, dai , dfi, di ;
• 模数应取标准值,齿宽和其他结构尺寸应尽量圆 整;
能进手为宜。 • 通气器作用:平衡机体内外压力。
19
• 吊钩作用:起吊整机用,与底座铸出。 • 起盖吊耳作用:起吊盖,与上盖一同铸出。 • 油标尺作用:测量油面深度,要有最高液面,最
低液面刻度。位置设计要防止拔不出油标或油外 溢。 • 放油塞作用:更换润滑油的出口,设计在箱 • 体底座最低位置处。
• 轴伸出的轴承端盖孔内装有密封元件,如采用毛 毡密封圈,对防止箱内润滑油泄漏以及外界灰尘、 异物浸入箱体,具有良好的密封效果。
23
3. 减速器附件
• (1)观察孔盖板(视孔盖):
•
为了检查传动零件的啮合情况,并向箱体内加注润滑油。
视孔盖平时用螺钉固定在箱盖上,盖板下垫有有纸质密封垫片,
以防漏油。
• w 为工作机的效率。
• 总效率η为: 012...n
• 其中, 0、1、2、...、n 分别为传动装置中每一传
动副(齿轮、带或链)、每对轴承、每个联轴器的效率。 (p4)
36
3)确定电动机转速
60 1000v
• 已知卷筒转速为nw(r/min) nw D
• 电动机转速的可选范围为 nd' i'nw (i1'i2' i3' ...in' )
• 设计传动装置时,一般按工作机实际需
要的电动机输出功率Pd计算,转速则取
满载转速。
38
1 计算总传动比及分配各级传动比
• 传动装置的总传动比为:i nm
nw
• 式中,nm为电动机满载转速,r/min; nw为工作机转速, r/min。
• 多级传动中,总传动比应为:i i1 i2 i3 ...in • 式中,i1、i2、i3、...、in 为各级传动机构的传
• 3. 油底油面高度≧30~50 mm,以 保证足够的油量。
• 4. 轴承盖选嵌入式结构比较简单。
52
要求与建议
1. 计算过程纸张注意保存,方便说明书整理。 2. 说明书编写要求:
装订顺序:封面,目录(有页码),设计任务书,电动机 选择、传动比分配、传动装置的运动和动力参数计算,传动件 设计计算(齿轮传动,轴强度计算、轴承选择,键的选择,联 轴器的选择) 。 3. 画图的注意点:
器底座的长、宽、高)
50
设计中应注意的问题
• 1. 输入(出)轴外伸端长度、直径应与联轴器孔径 匹配。
• 2. 润滑剂和润滑方式的选择 • 减速器内齿轮的润滑剂和润滑方式按圆周速度V确
定,减速器内轴承的润滑剂和润滑方式按速度因数 dn确定。
51
设计中应注意的问题
• 由于齿轮和轴承可能分别采用润滑 油和润滑脂,此时二者不能相混, 否则轴承润滑脂被冲走,故应在轴 承处采用密封装置“挡油盘”。
∵与在其开它始的设轴干计涉轴)时;,轴的长度和跨距未定, •支(座3)反按力设和计弯资矩料就决无定传法动求零得件,的这轴时向常间距用,简 单然公后式确初定步零件估与算箱出体轴内的壁最的细间距处,直画径出d俯mi视n,图 并的依箱次体进内行框线轴;的结构设计。
• (4)确定轴的支点和轴上零件力的作用点。
向固定。
两轴均可采用深沟球轴承作支承,承受径向载荷 的作用。
轴承端盖与箱体座孔外端面之间垫有调整垫片组, 以调整轴承游隙,保证轴承正常工作。
2.轴系零件
• 该减速器中的齿轮传动可采用油池浸油润滑,大 齿轮的轮齿浸入油池中,靠它把润滑油带到啮合 处进行润滑。
• 滚动轴承可采用润滑脂润滑,为了防止箱体内的 润滑油进入轴承,应在轴承和齿轮之间设置封油 环。