热阻： R dt dq
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1.容量系数与阻力系数
1.容量系数与阻力系数
2.单容量控制对象的数学模型
2.单容量控制对象的数学模型
2.单容量控制对象的数学模型
2.单容量控制对象的数学模型
2.单容量控制对象的数学模型
2.单容量控制对象的数学模型
2.单容量控制对象的数学模型
2.单容量控制对象的数学模型
1 容量系数与阻力系数
现象1：
1 Q1
1 Q1
Fh
2
Fh
Q2
不同大小的水柜容纳水的能力不同。
2 Q2
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1.容量系数与阻力系数
1 容量系数与阻力系数
现象2：
1 Q1+ΔQ
Δh
Fh
给水量Q1增大导致液位h上升 的原因：存在阻力。
2 Q2 +ΔQ
液位h上升又将克服阻力，使 Q2增大ΔQ ，直至Q2 =Q1 。
22
谢谢大家
荣幸这一路，与你同行
It'S An Honor To Walk With You All The Way
演讲人：XXXXXX
时 间：XX年XX月XX日
23
3.自平衡率
4.纯时延
4.纯时延
写在最后
经常不断地学习,你就什么都知道。你知道得越多,你就越有力量 Study Constantly, And You Will Know Everything. The More
You Know, The More Powerful You Will Be
第三章 控制对象的动态特性
ST
3-1.单容控制对象
• 船舶机舱中：压力水柜、燃油柜、空气瓶、 加热炉；
• 为方便起见，以单容水柜为例展开讨论， 所的结论同样适用于其他物理类型的控制 对象；如热容、气容和电容等。
1 Q1
h
F
2
Q2 Fig. 3-1 单容控制对象（水柜）示意图
返回最近
3-1.单容控制对象
为使流量增大ΔQ ，阻力越大， 所需增加的Δh也越大。
QhR h
R
Q
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1 物质或能量运动的动力与因此而产生
的物质或能量的流量之比。
液阻： R dh h dQ2 Q
对应不同的高度，阻力 系数不同。此即阻力系 数的非线性。
电阻： R du di
气阻： R dp dq