伺服驱动器和伺服电机
全集成
Lexium 05 集成了通常是外置的功能和部件,这样使它的设计更紧凑,使得它更易于 集成到控制柜或机器中。
电磁兼容, EMC 由于在 LXM05ppppF1,LXM05ppppM2 和 LXM05ppppN4 驱动器中集成了 “抗辐 射和传导”的 A 级 EMC 滤波器使得机器安装更为容易,更好兼容 e 标志,同时又 非常的经济。 LXM05ppppM3X 驱动器没有 EMC 滤波器作为选件提供,如果需要符合 EMC 标准 可以由用户安装。
产品目录
伺服驱动器和伺服电机 Lexium 05
内容
运动控制
Lexium 05
1
Lexium 05
b 概览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 页 2 和 3 b BSH 伺服电机和 Lexium 05 伺服驱动器的组合 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 页 4 和 5
服务
b 产品型号索引 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 页 92
1
Lexium 05
Lexium 05 运动控制
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概览
Lexium 05
BSH 伺服电机
简化
集成
Lexium 05 的高集成度,紧凑的尺寸,使它可以并列安装,在 50°C 的环境下工作不 降容,有效减少控制柜的尺寸。 小功率驱动器可以安装在 DIN 导轨上。
配线 弹簧端子可以节省时间,避免周期性地对旋紧转矩的检查。
安装
由于 BSH 电机采用 SinCos Hiperface 编码器, Lexium 05 自动接收电机数据。 不需手动设定电机参数。
Lexium 05 的范围可以通过 GBX 行星减速器来提高。易于安装,终生润滑,12 种速 比可选:3:1 到 40:1。 GBX 减速器是为要求不非常苛刻的应用而设计,非常经济。
Lexium 05 伺服驱动器符合国际标准 EN 50178,IEC/EN 61800-3UL- 认证 ( 美国 ), cUL- 认证 ( 加拿大 ),拥有 e 标志。
Lexium 05 有三个标准控制接口: b CANopen,Modbus,或 Profibus DP r 通讯网络接口。 b 2 个± 10 V 模拟参考输入提供速度或电流参考,限制速度或电流。 b 一个 RS 422 (A/B) 增量编码器或脉冲 / 方向输入。该输入还可以作为编码器仿真输 出 (ESIM)。 b 除此以外还有逻辑输入和输出,可以用作源极(正逻辑)或漏极(负逻辑)以适应市场 上的控制器的输出。
安全 Lexium 05 伺服驱动器集成了 “掉电”安全功能,可以防止电机的意外启动。 此功能符合机器标准 EN 954-1 3 类, IEC/EN 61508 SIL2 电气安装标准和功率驱动 标准草案 IEC/EN 61800-5-2。
制动 Lexium 05 伺服驱动器集成了一个电阻,并把它作为标准,在大多数应用中可以不需 使用外部制动电阻。
丰富的选择
Lexium 05 伺服驱动器和 BSH 伺服电机为您的机器提供紧凑动态的组合,功率和电 压范围都非常广泛: b Lexium 05 伺服驱动器: v 100…120 V 单相, 0.4 到 1.4 kW v 200…240 V 单相, 0.75 到 2.5 kW v 200…240 V 三相, 0.75 到 3.2 kW v 380…480 V 三相, 1.4 到 6 kW b BSH 伺服电机: v 额定转矩:0.5 到 36 Nm v 额定转速:1500 到 8000 min-1
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特性: 页 12 到 15,56 到 79
型号: 页 16, 80 和 81
尺寸: 页 30 到 33, 82 பைடு நூலகம் 83
接线图: 页 34 到 44
Lexium 05 ( 续 )
Lexium 05 运动控制
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概览
Twido CANopen
控制和接口
Lexium 05 可以以多种方式控制 BSH 电机: b 点到点定位: v 相对运动 v 绝对运动 b 电子齿轮控制 b 带位置控制的速度控制 b 直接速度控制 b 手动操作
Lexium 05 伺服驱动器
b 功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 页 6 到 11 b 特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 页 12 到 15 b 型号
v 集成抱闸 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 页 84 v 集成编码器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 页 85 v GBX 行星齿轮箱 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 页 86 到 89 b 伺服电机选型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 页 90 和 91
BSH 伺服电机
b 概览,功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 页 54 和 55 b 描述,特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 页 56 到 79 b 型号 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 页 80 和 81 b 尺寸 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 页 82 和 83 b 选件
v 伺服驱动器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 页 16 v 独立部件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 页 17 v CANopen 通讯总线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 页 18 v Modbus 串行总线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 页 19 v 其它连接线缆装置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 页 20 和 21 b 选件 v 制动电阻 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 页 22 到 25 v 附加 EMC 输入滤波器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 页 26 和 27 v 线路电抗器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 页 28 v 抱闸控制器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 页 29 b 尺寸 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 页 30 到 33 b 接线图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 页 34 到 44 b EMC 兼容对策 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 页 45 b 电机启动器组合 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 页 46 和 47 b 安装注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 页 48 和 49 b PowerSuite 软件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 页 50 到 53