2 基本指令（1）接点指令接点指令的梯形图符号及参数说明见表4.15。

表4.15 接点指令及参数下面对表4.15中的各指令进行说明。

其中常开触点和常闭触点指令不再进一步详细说明；而下文介绍的“与”、“与非”、“或”、“或非”指令则没有在表4.15中说明。

①“与”（A）、“与非”（AN）A：“与”指令适用于单个常开触点串联，完成逻辑“与”运算。

AN：“与非”指令适用于单个常闭触点串联，完成逻辑“与非”运算。

图4.2.8 “与”（A）、“与非”（AN）指令由图4.2.8可知，触点串联指令也用于串联逻辑行的开始。

CPU对逻辑行开始第1条语句如I1.0的扫描称为首次扫描。

首次扫描的结果（I1.0的状态）被直接保存在RLO(逻辑操作结果位)中；在下一条语句，扫描触点Q5.3的状态，并将这次扫描的结果和RLO中保存的上一次结果相“与”产生的结果，再存入RLO中，如此依次进行。

在逻辑串结束处的RLO 可作进一步处理。

如赋值给Q4.2(=Q4.2).②“或”（O）、“或非”（ON）O：“或”指令适用于单个常开触点并联，完成逻辑“或”的运算。

ON：“或非”指令适用于单个常闭触点并联，完成逻辑“或非”运算。

图4.2.9 “或”（O）、“或非”（ON）指令由图4.2.9可知，触点并联指令也用于一个并联逻辑行的开始。

CPU对逻辑行开始第1条语句如I4.0的扫描称为首次扫描。

首次扫描的结果（I4.0的状态）被直接保存在RLO（逻辑操作结果位）中，并和下一条语句的扫描结果相“或”，产生新的结果再存入RLO中，如此一次进行。

在逻辑串结束处的RLO可用作进一步处理，如赋值给Q8.0（＝Q8.0）.此外，还有“异或”（X）、“异或非”（XN）、嵌套指令等等。

③输出线圈输出线圈指令即逻辑串输出指令，又称赋值指令，该指令把RLO中的置赋给指定的位地址，当RLO变化时，相应位地址信号状态也变化。

位地址可以是表4.14中所列存储区的各种位。

输出指令通过把首次检测位（FC）置0，来结束一个逻辑串。

当FC位为0时，表明程序中的下一条指令是一个新逻辑串的第一条指令，CPU对其进行首次扫描操作，这一点在梯形图中显示得更清楚。

在LAD中，只能将输出指令放在触点电路的最右端，不能将输出指令单独放在一个空网络中。

图4.2.10是两个应用举例。

图4.2.10 输出指令的应用④中间输出图4.2.12 中间输出指令如图4.2.12所示，中间输出指令被安置在逻辑串中间，用于将其前面的位逻辑操作结果（即本位置的RLO值）保存到指定地址，所以有时也称为“连接器”或“中间赋值元件”。

它和其他元件串联时，“连接器”指令和触点一样插入。

连接器不能直接连接母线，也不能放在逻辑串的结尾或分支结尾处。

置位指令、复位指令置位/复位指令也是一种输出指令。

使用置位指令时，如果RLO＝1，则指定的地址被置为1，而且一直保持，直到被复位为0。

使用复位指令时，如果RLO=1，则指定的地址被复位为0，而且一直保持，直到被置位为1，如图4.2.11.图4.2.11 置位/复位指令图4.2.11(a)中，一旦I1.0闭合，即使它又断开，线圈Q4.0一直保持接通状态；只有当I2.0闭合（即使它又断开），才能使线圈Q4.0断开。

波形图如图4.2.11(b)所示。

④触发器指令触发器有置位复位触发器（SR触发器）和复位置位触发器（RS触发器）两种，对它们的说明如表4.16所示。

这两种触发器指令均可实现对指定位地址的置位或复位。

触发器可以用在逻辑串最右端，结束一个逻辑串；也可用在逻辑串中，当作一个特殊触点，影响右边的逻辑操作结果。

触发器的工作原理较简单，表4.16作了详细的描述。

表4.16 触发器指令和参数⑤边沿检测指令当信号状态变化时就产生跳变沿：从0变到1时，产生一个上升沿（也称正跳沿）；从1变到0时，产生一个下降沿（也称负跳变）。

跳变沿检测的方法是：在每个扫描周期（OB1循环扫描一周），把当前信号状态和它在前一个扫描周期的状态相比较，若不同，则表明有一个跳变沿。

因此，前一个周期里的信号状态必须被存储，以便能和新的信号状态相比较。

S7-300/400PLC有两种边沿检测指令：一种是对逻辑串操作结果RLO的跳变沿检测的指令；另一种是对单个触点跳变沿检测的指令。

对它们的说明如表4.17所示。

表4.17 边沿检测指令图4.2.13是RLO跳变沿检测指令的应用及时序图。

图4.2.13 RLO跳变沿检测LAD（a）程序行要检测的是逻辑串I1.0、I1.1的运算结果的跳变边沿，即图中①点处的RLO的边沿变化情况，同时用M1.0来存储RLO①的状态。

程序的工作过程如时序图：当程序运行到图中a点时，当前RLO值是1，而上次RLO值（存放在M1.0中）是0，于是FP指令判断到一个RLO的正跳沿，就将②点处的M1.0置1，并且输出给M8.0；当程序经过1个扫描周期，运行到波形图中b点时，当前RLO值和前一个RLO值均为1，相同（RLO 在相邻两个扫描周期中相同，可全为1或0），那么FP指令将②点处M1.0置0，并输出给M8.0。

这样M8.0为1的时间仅一个周期。

图中虚线箭头指的是两个相邻扫描周期RLO的比较。

对RLO下降沿的检测，读者可自行分析c点、d点时的情况，FN指令检测到一个RLO①的负跳沿时将M8.1置1，M8.1为1的时间也是一个周期。

图4.2.13是单个触点跳变沿检测指令的应用及时序图。

图4.2.14 单个触点跳变沿检测LAD（a）为正跳沿检测指令（POS方块）的使用。

被检测触点放在位地址1即图中I1.1，被检测触点状态存放在位地址2即M1.0。

当允许端I1.0为1，即允许检测时，CPU将I1.1当前状态与存在M1.0中上次I1.1状态相比较，对于正跳沿检测，若当前为1，上次为0，表明有正跳沿产生，则输出Q和M8.0被置1，其他情况下，输出Q与M8.0被清0。

对于负跳沿检测（NEG方块）指令的使用，读者可按上述方法同样分析。

由于不可能在相邻的两个扫描周期中连续检测到正跳沿（或负跳沿），所以输出Q只可能在一个扫描周期中保持为1，被称为单稳输出。

由于输出M8.0、M8.1也只是一个脉冲（宽度为一个扫描周期），也可将其视为脉冲输出。

在梯形图中，跳变沿检测方块和RS触发方块均可被看做是一个特殊触点，方块的Q为1即触点闭合，Q为0即触点断开。

⑥对RLO的直接操作指令可用表4.18中的指令来直接改变逻辑操作结果位RLO的状态。

表4.18 对RLO的直接操作指令如图4.2.15中LAD（1），设I0.0与I0.1均为闭合，则RLO中应为1，但经NOT指令后，RLO中变为0，所以Q8.0为0（断电）。

又如LAD(2)，SA VE指令将当前RLO状态存入，然后通过检测BR位来检查保存的RLO。

图4.2.15 对RLO的直接操作指令(2)定时器指令及其应用S7-300/400PLC提供了多种型式的定时器，如表4.19和4.20所示。

不同类型定时器的编号是统一的，如CPU314为T0~T127（共128个），究竟它属于哪种定时器类型由对它所用的指令决定。

所有定时器都可以用简单的位指令启动，这时定时器就像时间继电器一样，有线圈、有按时间动作的触点及时间设定值。

下面介绍各种定时器的功能及使用方法。

①脉冲定时器（SP）这是一种产生一个“长度脉冲”，即接通一定时间的定时器，其工作过程如图4.2.16所示。

图4.2.16 启动脉冲定时器的使用图中当I0.0闭合（RLO有正跳沿），SP定时器T4启动并运行，T4触点立即动作，T4常开触点闭合，只要I0.0保持闭合，T4继续运行，T4常开触点保持闭合。

当定时时间到（图中为3s），T4常开触点断开。

所以只要I0.0维持足够长的时间（超过设定时间）及无复位信号（I0.1未接通）两个条件成立，定时器就能接通一固定时间（所设定时间）。

②延时脉冲定时器（SE）延时脉冲定时器的工作原理如图4.2.17所示。

图4.2.17 启动延时脉冲定时器的使用图中当I0.0闭合（RLO有正跳沿），SE定时器T4启动运行，T4触点立即动作，其常开触点闭合，此时即使I0.0断开，T4仍将继续运行，T4常开触点也一直保持闭合直至所设定的时间。

只要I0.0不在设定时间内反复短时通断，T4均可设定长时间的接通。

如果出现I0.0短时反复通断，导致T4的反复响应，会使总接通时间大于设定时间（图中t>3s处）。

I0.1闭合，启动复位信号，定时器T4立即复位（停止运行）。

③启动延时接通定时器（SD）控制中，有些控制动作要比输入信号滞后一段时间开始，但和输入信号一起停止，为了满足这样的要求，可采用启动延时接通定时器，其工作过程如图4.2.18所示。

图4.2.18 启动延时接通定时器的使用图中，当I0.0闭合（RLO有正跳沿），SD定时器T4启动运行，当设定的延时时间3s到后，T4触点动作，T4的常开触点闭合，直至I0.0断开，T4运行随之停止，T4常开触点断开。

I0.0闭合时间小于定时器T4设定延时时间，T4触点不会动作。

I0.1闭合，启动复位信号，定时器T4立即复位（停止运行）。

④启动保持型延时接通定时器（SS）如果希望输入信号接通后（接通短时即断开，或持续接通），在设定延迟时间后才有输出，就需要用启动保持型延时接通定时器。

其工作过程如图4.2.19。

图中当I0.0闭合一下或闭合较长时间（RLO有正跳沿），SS定时器T4启动运行，当设定的延时时间3s到后，T4线圈得电，T4常开触点就闭合，此后一直闭合，直至I0.1闭合，复位指令使T4复位。

只有复位指令才能令动作了的SS定时器复位，因此使用SS定时器必须编写复位指令（R），其他定时方式可根据需要而定，不为必须。

在设定延时时间内，如果I0.0反复通断，会影响定时器触点延迟接通时间。

图4.2.19 启动保持型延时接通定时器的使用⑤启动延时断开定时器（SF）启动延时断开定时器是为了满足输入信号断开，而控制动作要滞后一定时间才停止的操作要求而设计的。

其工作过程如图4.2.20所示。

图4.2.20 启动延时断开定时器的使用图中I0.0闭合，SF定时器T4启动，其触点立即动作，常开触点T4立即闭合。

当I0.0断开（RLO有负跳沿）时开始计时，在定时的延时时间未到之前，其触点不会动作，常开触点T4不会断开。

当延时时间到，常开触点T4才会断开。

在延时时间内I0.1闭合，复位信号可令T4立即复位，常开触点立即断开。

不在定时延时时间内，复位（R）信号对SF定时器不起作用。

在I0.0断开的时刻，如果存在复位信号，则SF定时器立即复位。

例：用定时器方块构建占空比可调的脉冲发生器，如图4.2.21所示。

用I0.0启动脉冲发生器工作，Q4.0为脉冲输出。