目录30KW车用氢燃料电池控制策略....................... 错误!未定义书签。
目录 . (1)1控制策略的依据 (3)230KW车用氢燃料电池控制策略 (4)2。
1P&ID (4)2.2模块技术规范 (5)2。
3用户接口............................................... 错误!未定义书签。
2。
4系统量定义 (7)2。
5电堆电芯(CELL)电压轮询检测策略 (9)2.5。
1Cell巡检通道断线诊断处理.............. 错误!未定义书签。
2。
5。
2Cell巡检通道断线诊断结果处理 ...... 错误!未定义书签。
2.6Cell电压测算 ........................................ 错误!未定义书签。
2。
7电堆健康度SOH评估 .......................... 错误!未定义书签。
2。
7。
1特性曲线电阻段对健康度的评估方法错误!未定义书签。
2.8ALARM和FAULT判定规则 (9)2。
9工作模式（CRM和CDR）策略 (10)2。
10电堆冷却液出口温度设定值策略 (10)2.11空气流量需求量计算 (10)2.12阳极氢气循环回路控制策略................ 错误!未定义书签。
2.13阴极空气传输回路控制策略 (13)2.14冷却液传输回路控制策略 ................... 错误!未定义书签。
2。
15阳极吹扫(Purge)过程 (16)2。
16防冻（Freeze）处理过程 (16)2。
17泄漏检查(LeakCheck）机理 (17)2。
17.1在CtrStat17下的LeakCheck (17)2.17.2CtrState2下的泄漏检查 (18)2.18注水入泵（Prime)过程 (18)2.19状态及迁移 (18)2.19.1状态定义 (18)2.19.2状态迁移图 (19)2.19。
3状态功能 (20)2.19.4迁移条件 ............................................ 错误!未定义书签。
2。
20CAN通讯协议。
................................... 错误!未定义书签。
3未确定事项 ................................................ 错误!未定义书签。
11控制策略的依据对于氢燃料电池，追求的指标有：能量密度、额定功率、最大峰值功率（保持有限时间）、最小稳定功率(小于该功率,功率输出波动大,长时间小于最小稳定功率下工作(包括开路），对电极有损伤））、效率(以氢气低燃值计算，净输出功率)，生命周期、启动时间（从空闲到额定功率）、停机时间、环境要求(工作温度、存贮温度、湿度、海拔(主要是大气压力和密度变化对电堆其它指标的影响)）等。
这些指标，都反映在氢燃料电池的输出特性曲线（极化曲线)上。
对氢燃料电池的设计、实验上，就是使输出特性曲线反映的指标最好.影响输出特性曲线的因素很多，对于质子交换膜氢燃料电池，主要反映在MEA 的工艺上,继而派生出的因素有:阳极氢气的输入口压力(本文档中，所有压力是指绝对压力）、阳极中氢气的湿度，阴极空气的压力和流速、阴极空气的湿度,阳极和阴极的的压差、膜的温度，因流场气流的影响，流场入口端的湿度低于流场出口端的湿度，出现干端和湿端,影响指标,为了平衡湿度，采取入口气体增湿工艺,阳极采用将出口处湿度高的氢气通过回流泵直接送回入口,增加阳极气体入口处的湿度。
因此氢气回流泵的流速也算一个因素。
因质子交换膜氢燃料电池,在输出功率时会产生热量，为了达到稳定MEA的温度，就需要将热量消散掉。
因此需要测试不同电流下的热量，用于设计热源到冷却介质间的热阻（工艺设计中计算或测试）及冷却流道的工艺参数。
因阳极在输出功率时，湿度会逐渐增大，会产生水以及氢气纯度会逐渐降低，到一定条件就需要将阳极的氢气置换(吹扫）一次。
对于电堆，通过实验和测试，绘制各个因素组合下的输出特性曲线.根据这些测绘出的输出特性曲线,综合出各个指标。
根据指标，在输出特性曲线中,确定一个安全稳定工作区域.根据输出特性曲线的安全稳定工作区域，再确定各个因素以输出电流为横轴的工作区域。
这些因数的工作区域，就是集成系统（模块)的技术规范（即电堆生产厂的《电堆集成手册》)。
根据《电堆集成手册》，设计电堆模块,根据电堆模块的工艺，形成《模块手册》。
根据《模块手册》设计辅助系统工艺。
最终形成《系统工艺流程图》(P&ID）。
对于应用还需要《应用需求》。
以上资源是控制策略的依据。
2氢燃料电池控制策略控制策略内容包括：系统量定义，ALARM和FAULT判定规则,节电压巡检处理策略，电堆冷却液出口温度设定值策略，工作模式（CRM和CDR）策略,阳极氢气循环回路控制策略,阴极空气传输回路控制策略，冷却液传输回路控制策略,阳极氢气吹扫（Purge)过程,防冻(Freeze)处理过程，泄露检查（LeakCheck）过程、注水入泵（Prime)过程，冷启动过程,状态及迁移，CAN通讯协议。
2.1P&ID1、阳极氢气子系统控制涉及的项：氢气进气阀控制开关（S_H2Inlet）、氢气进气阀后的压力(P_H2Inlet）、氢气回流泵的运行控制开关（EN_H2RecirPump）、氢气回流泵的转速(n_H2RecirPump）、氢气回流泵驱动器PWM(PWM_H2RecirPump）,氢气回流泵驱动器中的1个测量量（V_H2RecirPump)、氢气吹扫阀控制总开关（S_H2Purge）、氢气前吹扫阀控制开关（S_H2FrontPurge)、氢气后吹扫阀控制开关（S_H2BackPurge）、模块前后向水平倾斜角（θ_FB)、模块左右向水平倾斜角（θ_LR)。
2、阴极空气子系统控制涉及的项:空压机驱动器PWM(PWM_AirBlower)、空压机的转速（n_AirBlower)、空气流量（Q_Air）.3、冷却子系统控制涉及的项：冷却液出口温度(T_CoolantOutlet)、冷却液泵运行控制开关（EN_CoolantPump）、冷却液泵驱动器PWM（PWM_CoolantPump）散热器风扇运行控制开关（EN_RadiatorFan）、散热器风扇驱动器（PWM_RadiatorFan）.4、电气子系统控制涉及的项：电堆节数(N_Cell，120）、电堆单节最小电压（MinV_Cell）、最小电压的节号（No_MinV_Cell,0-119，0号在前端）、电堆单节最大电压(MaxV_Cell）、最大电压的节号（No_MaxV_Cell,0-119，0号在前端)、电堆单节平均电压（AvgV_Cell）、电堆计算的电压（V_Stack）、总线电压（V _Bus）、总线电流（I_Bus）、总线输出开关（EN_Bus）.5、控制接口涉及的项：燃料电池模块使能开关（EN_FC）、运行开关（S_Run）、CAN总线。
2.2模块技术规范额定功率（Pn）：31kW工作电流（I）:0—500A额定电流(In)：495A起动时间(t_Startup）：≤ 20S停止时间（t_Shutdown）：≤ 5S氢气气源压力（P_H2Supply）:653—928kPa电堆工作压力（P_StackOp）:≤120kPa氢气最大流量（MaxQ_H2）：≤500LPM氢气温度（T_H2）:-10 – 46℃空气流量(Q_Air）:≤2500LPM空气温度（T_Air）：-10 – 46℃存贮温度（T_Storage）： -40 – 65℃最小湿件温度（MinT_WettedComp）：2℃最大燃料电池模块内部温度(MaxT_FCPM)： 55℃相对湿度（RH）：≤ 95％海拔（AT):0 – 1600m水平倾角（θ)：±30°阳极收集水量（Vol_AnodeWater）：≤ 48mL/min阴极收集水量（Vol_CathodeWater）：≤ 64mL/min热功率(P_Heater）：≤ 52kW冷却液出口温度（T_CoolantOutlet）：50 – 70℃冷却液流量（Q_Coolant）:≥ 75LPM冷却液最大压力降（MaxDropP_Coolant）: ≤ 35kPa最大冷却液入口压力（MaxP_CoolantInlet）：≤ 170kPaCAN总线：CAN 2。
0A/B Passive（Standard 11 bit) BPS 250 kb/s2.3系统量定义2.4电堆电芯(CELL）电压轮询检测策略2.5A LARM和FAULT判定规则（S3EDAE3）2.6工作模式（CRM和CDR）策略工作模式分为CRM(Current Ramp Mode）和CDR（Current Draw Request）。
CRM模式，电流斜坡模式，是指负载电流以一定的斜率上升或下降。
CDR模式，电流请求模式，是指在CDA 限制下，负载电流通过通讯或模拟信号提供给FC控制器CDR值.2.7电堆冷却液出口温度设定值（TCSP)策略2.8空气流量需求量（QAR)计算空气流量需求QAR 基本计算公式QAR = 120 × 0.01657 ×α_Air ×I_Bus注：120 为电堆的总Cell数,0。
01657为单个Cell在I_Bus为1A时，1分钟需要消耗的理论空气体积量（升）.α_Air是α_In的函数，该函数为多段线性插值FLOAT32 Interp_α_Air(FLOAT32 α_In ）α_Air_CRM = Interp_α_Air(I_Bus /In_Bus ）α_Air_CDR = Interp_α_Air(CDR / In_Bus ）A、在状态CS5(CRM）下的处理1、过剩空气系数的处理进入CS5状态头30秒：α_Air = α_Air_CRM30秒后，先缺省α_Air = α_Air_CRM，在某个持续20秒的事件发生后，α_Air = α_Air_CRM + 0。
82、CRM工作模式I_Bus的200mS增量> 8A或≤8A持续时间未到10秒，则QAR = 120 × 0.01657 ×α_Air ×(I_Bus +30)I_Bus的200mS增量≤ 8A持续时间达10秒后,则QAR = 120 × 0.01657 ×α_Air ×（I_Bus +10)3、CDR工作模式I_Bus的200mS增量〉 10A，则QAR = 120 × 0.01657 ×α_Air ×（I_Bus× 1.2）I_Bus的200mS增量≤ 10A,则QAR = 120 × 0。