第4章设备层网络-CC-LINK4.1 CC-LINK的基础知识信息数据的现场网络系统,可以提供高效、一体化的工厂和过程自动化控制。
做为开放式现场总线,CC-Link是唯一起源于亚洲地区的现场总线,具有性能卓越、应用广泛、使用简单、节省成本等突出特点。
通过ISO认证成为国际标准,并且获得批准成为中国国家推荐标准GB/T19760-2008,同时也已经取得SEMI标准。
CC-Link是Control & Communication Link的简称,是一种可以同时高速处理控制和信通信速率下传输距离达到100m,并能够连接64个站。
到2008年3月为止他已经拥有超过1000家会员,其中海外会员已经多达57%,这一事实表明全球客户均已经开始认可CC-Link现场网络——这一源于日本,并逐步走向世界的网络标准。
随着越来越多的供应商加入CC-Link协会,目前累计发售的CC-Link兼容产品已经超过了900种。
鉴于这些产品的的卓越性能逐渐被越来越多的用户所认可4.1.1CC-Link特性1.减少配线,提高效率和其它总线一样,总线的使用减少了配线和安装设备的时间费用,减少配线时间,更有利于维护,大大提高生产效率。
2.广泛的多厂商设备使用环境可以从广泛的CC-Link产品群中选择适合您自动化控制的最佳设备。
●CC-Link会员生产厂商:已经超过506家●CC-Link兼容产品:已经超过490多种在电磁阀,传感器,转换器,温度控制器,传输设备,条形码阅读器,ID系统,网关,机器人,伺服驱动器,PLC等多种产品类型都有对应总线的产品。
3.高速的输入输出响应CC-Link实现了最高为10Mbps的高速通讯速度,输入输出响应可靠,并且响应时间快,可靠和具有确定性。
4.距离延长自由自在CC-Link的最大总延长距离可达1.2km(156kbps).另外,通过使用中继器(T型分支)或光纤中继器,可进一步延长传输距离,适用于网络扩张时需远距离设置的设备。
5.丰富的RAS功能RAS是Reliability(可靠性)、Availability(有效性)、Serviceability(可维护性)的缩写。
总线具有备用主站功能、在线更换功能、通信自动恢复功能、网络监视功能、网络诊断功能提供了一个可以信赖的网络系统,帮助用户在最短时间内恢复网络系统。
4.1.2 CC-Link的结构CC-LINK不仅支持处理位信息的远程I/O站,还支持以字为单位进行数据交换的远程设备站、以及可进行信息通讯的这能设备站。
此外它还支持众多生产厂家制造的现场设备,确保了多厂商支持的环境。
用户可根据不同的工厂自动化环境中的应用,选择各种合适的设备。
更多产品请查看CC-LINK官方网站主站·········控制数据链接系统的站。
远程I/O 站······仅处理以位为单位的数据的远程站。
远程设备站······仅处理以位为单位和以字为单位的数据的远程站。
本地站········有一个PLC CPU 并且有能力和主站以及其它本地站通信的站。
智能设备站······可以执行瞬时传送的站。
(1)占用站数远程I/O站,远程设备站和本地站的占用的站数是预先定义好的。
模块占用站远程I/O站(8,16,32点)1个站远程设备站AJ65BT-64AD 2个站AJ65BT-64DA V 2个站AJ65BT-64DAI 2个站AJ65BT-D62AJ65BT-D62D(S1) 4个站AJ65BT-68TD 4个站4个站AJ65BT-64RD3AJ65BT-64RD4AJ65BT-D32ID2 4个站A852GOT 2站或4个站本地站QJ61BT11 1到4个站(由参数设置)A8GT-J61BT15 1个或4个站智能站AJ65BT-R2 1个站AJ65BT-G4 1个站AJ65BT-D75P2-S3 4个站A8GT-J61BT13 1个或4个站(2)站号当连接中的所有模块的占用站数都是“1”个站时,站号从1开始连续编号(1,2,3…)。
但是,当连接占用2个站或以上的模块,必须考虑占用站的数目。
(3)模块数和站数模块数是物理连接中的模块数目。
站数是指(1)中所述的占用的站数。
在(2)的系统结构中,模块数为5,站号设置到9。
4.2. 规格4.2.1性能规格●从站切断功能●通过链接特殊继电器/寄存器检查出错I/O 占用点数量32点(I/O 地址分配:智能32 点)5V 直流内部电流消耗(A)0.46重量(公斤)(磅)0.12(0.26)V1.1与V2版本4.2.2 电缆在CC-Link 系统中请使用CC-Link 专用电缆。
如果使用CC-Link 专用电缆之外的其它电缆,则不能保证CC-Link 系统的性能。
4.3 功能本章说明QJ61BT11 的功能:“基本功能”,“改善系统可靠性的功能”,“方便功能”,“瞬时传送功能”基本功能的介绍4.3.1 和远程I/O 站的通信CC-Link 系统有两种通信模式:远程网络模式和远程I/O 网络模式。
(1) 远程网络模式在本模式中,可以和所有站(远程I/O 站、远程设备站、本地站、智能设备站和备用主站)通信。
因此,可以根据使用情况配置不同的系统。
(2) 远程I/O 网络模式在本模式中,仅包括主站和远程I/O 站的系统才执行高速循环传送。
因此和远程网络模式相比,可以缩短链接扫描时间。
后文概述在远程I/O 网络模式中主站和远程I/O 站的通信方法。
在和远程I/O 站通信的时候,开关和指示灯的开/关数据通过远程输入RX 和远程输出RY 进行通信[远程输入]2) 远程I/O 站的输入状态自动存储(每次链接扫描时)在主站的“远程输入RX”缓冲存储器中。
3) 存储在“远程输入RX”缓冲存储器中的输入状态存储在用自动刷新参数设定的CPU 软元件中。
[远程输出]4) 用自动刷新参数设置的CPU 软元件开/关数据存储在“远程输出RY”缓冲存储器中。
4) 存储在“远程输出RY”缓冲存储器中的输出状态自动输出(每次链接扫描的时候)到远程I/O 站4.3.2 和远程设备站的通信本节给出主站和远程设备站之间通信的概述。
在和远程设备站通信的时候,和远程设备站交换的信号(初始数据请求标志,出错复位请求标志等等)通过使用远程输入RX 和远程输出RY 进行通信。
数字数据(平均处理规格,数字输出值等等)使用远程寄存器RWw 和RWr 进行通信。
[数据链接启动]1) PLC 系统电源接通时,PLC CPU 中的网络参数传送到主站,CC-Link 系统自动启动。
[远程输入]2) 远程设备站的远程输入RX 自动储存(每次链接扫描时)在主站的“远程输入RX”缓冲存储器中。
3) 储存在“远程输入RX”缓冲存储器中的输入状态储存到用自动刷新参数设置的CPU 软元件中。
[远程输出]4) 用自动刷新参数设置的CPU 软元件开/关数据存储在“远程输出RY”缓冲存储器中。
5) 根据“远程输出RY”缓冲存储器中存储的输出状态,远程输出RY 自动设定为开/关(每次链接扫描的时候)。
[写入远程寄存器RWw]6) 用自动刷新参数设置的CPU 软元件的传送数据存储在“远程寄存器RWw”缓冲存储器中。
7) 存储在“远程寄存器RWw”缓冲存储器中的数据自动送到每个远程设备站的远程寄存器RWw 中。
[从远程寄存器(RWr)读取]8) 远程设备站的远程寄存器RWr 的数据自动存储在主站的“远程寄存器RWr”缓冲存储器中。
9) 存储在“远程寄存器RWr”缓冲存储器中的远程设备站的远程寄存器RWr 数据存储在用自动刷新参数设置的CPU 软元件中。
4.3.3 和本地站的通信本节概述主站和本地站之间的通信。
(1) 主站和本地站之间通过循环传送通信PLC CPU 之间的数据通信可以使用远程输入RX 和远程输出RY(本地站系统中使用的位数据)以及远程寄存器RWw 和远程寄存器RWr(本地站系统中使用的用于读写的字数据)以N:N 的模式进行。
[数据链接启动]1) PLC 系统电源接通时,PLC CPU 中的网络参数传送到主站,CC-Link系统自动启动。
[从本地站到主站或其它本地站的开/关数据]2) 用自动刷新参数设置的CPU 软元件的开/关数据存储在本地站的“远程输出RY”缓冲存储器中。
远程输出RY 用作在本地站系统中的输出数据。
3) 本地站“远程输出RY”缓冲存储器中的数据自动存储(每次链接扫描的时候)在主站的“远程输入RX”缓冲存储器和其它本地站中的“远程输出RY”缓冲存储器中。
4) 存储在“远程输入RX”缓冲存储器中的输入状态存储在用自动刷新参数设定的CPU 软元件中。
远程输入RX 用作本地站系统中的输入数据。
5) 存储在“远程输出RY”缓冲存储器中的输入状态存储在用自动刷新参数设定的CPU 软元件中。
[从主站到本地站的开/关数据]6) 用自动刷新参数设置的CPU 软元件开/关数据存储在主站的“远程输出RY”缓冲存储器中。
7) 在“远程输出RY”缓冲存储器中的数据自动存储(每次链接扫描时)在本地站的“远程输入RX”缓冲存储器中[从主站到所有本地站的字数据]9) 由自动刷新参数设置的CPU 软元件字数据存储在主站的“远程寄存器RWw”缓冲寄存器中。
远程寄存器RWw 用作本地站系统中写的字数据。
10) 缓冲存储器“远程寄存器RWw”中的数据自动存储(每次链接扫描的时候)在所有本地站的缓冲存储器“远程寄存器RWr”中。
远程寄存器RWr 用作本地站系统中读的字数据。
[从本地站到主站和其它本地站的字数据]12) 由自动刷新参数设置的字数据存储在本地站的“远程寄存器RWw”缓冲存储器中。
但是,数据仅存储在与其自己的站号相对应的区域。
13) “远程寄存器RWr”缓冲存储器中的数据自动存储(每次链接扫描的时候)到主站的“远程寄存器RWr”和其它本地站的“远程寄存器RWw”中。
14) 存储在“远程寄存器RWr”缓冲存储器中的字数据存储到用自动刷新参数设定的CPU 软元件中。
15) 存储在“远程寄存器RWw”缓冲存储器中的字数据存储到用自动刷新参数设定的CPU 软元件中。
4.3.4 和智能设备站的通信本节概述主站和智能设备站之间的通信。
(1) 主站和智能设备站之间通过循环传送进行通信和智能设备站之间的交换信号(定位完成,定位开始等等)使用远程输入RX 和远程输出RY 进行通信。