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机械电子工程
Mechatronics Engineering
课程编号：1230313062 学分数：2 开课单位：机械工程学院
课内总时数：32 课程性质：☐学位课☑非学位课
任课教师姓名及职称：隋修武高级工程师
开课学期：2 教学方式：讲授
一、教学要求及目的：
培养机械电子工程的设计思想,熟悉和掌握机械工程领域的传感技术、信号处理方法、嵌入式微处理器技术、控制技术、电机驱动技术。

并通过机械电子工程的系统应用实例掌握其基本原理和思想，能独立运用机械电子工程的知识解决实际问题，促进研究课题的进题。

二、课程的主要内容
1、测量系统
测量的基本知识，常用的传感器测量原理及接口电路，信号处理方法及电路实现，干扰与噪声的产生与抑制措施。

2、嵌入式微处理器
微处理器的工作原理及接口电路、输入输出通道设计、PID控制算法的原理及改进PID算法的实现。

3、驱动器和执行器
主要电器执行元件，如直流电机、步进电机、交流电机的工作原理及控制方法，电力电子技术基础等。

4、系统应用
以工业机器人、自动化生产线等实例，结合实际课题介绍机械电子工程在实践中的应用。

三、课程主要参考书：
1、王孙安、杜海峰、任华编著，机械电子工程，科学出版社，机械
科学与工程研究生系列教材，2003
2、邓星钟，机电传动控制基础(第四版)，华中科技大学出版社,2007
3、王孙安，机械电子工程原理，机械工业出版社，2010
四、预修课程：
传感器原理、机电传动控制基础、单片机原理及接口技术等
五、适用专业、范围：
机械工程学科各专业方向
学时安排；
1、测量系统 10学时
测量的基本知识 2
常用的传感器测量原理及接口电路 4
信号处理方法及电路实现 2
干扰与噪声的产生与抑制措施 2
2、嵌入式微处理器 10学时
微处理器的工作原理及接口电路、输入输出通道设计 4
PID控制算法的原理及改进PID算法的实现 2
模糊控制技术 2
PROTUES 仿真 2
3、驱动器和执行器 8学时
直流电机 2
步进电机 2
交流电机 2
电力电子技术 2
4、系统应用 4学时
以工业机器人、自动化生产线等实例，结合实际课题介绍机械电子工程在实践中的应用。