(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910273432.2
(22)申请日 2019.04.05
(71)申请人 舒轶
地址 200240 上海市闵行区东川路800号
(72)发明人 舒轶　安向昕　陈斌豪　
(51)Int.Cl.
G02B 23/24(2006.01)
G01B 11/24(2006.01)
(54)发明名称多光谱5D光度立体视觉的超高清电子内窥镜系统(57)摘要一种图像检测领域的基于多光谱5D光度立体视觉的超高清电子内窥镜系统，包括内窥镜前端龙骨、LED控制接口、USB数据接口、手持方向控制端、内窥镜镜头、红色LED灯、绿色LED灯、蓝色LED灯、白色LED灯，内窥镜前端龙骨的前端布置PCB板，内窥镜镜头放置在PCB板的中间孔，六个LED灯分别以红、白、绿、白、蓝、白的顺序顺时针排列在PCB板上。

本发明采用国内独创的5D(三维+实时动态+多光谱)光度立体视觉技术，获取不同光照方向及色彩通道下的对应图片，通过算法复现像素记录值与物体表面法向量之间的关系，恢复各通道法向量场，在此基础上重构观测对象表面法向量，实现微米级精细度的全三维形貌重构与评定，
从而实现超高清晰度的内部检测。

权利要求书1页 说明书3页 附图2页CN 109917540 A 2019.06.21
C N 109917540
A
权　利　要　求　书1/1页CN 109917540 A
1.一种多光谱5D光度立体视觉的超高清电子内窥镜系统，包括内窥镜前端龙骨(1)和龙骨引线(2)，其特征在于，还包括LED控制接口(3)、USB数据接口(4)、手持方向控制端(5)、内窥镜镜头(6)、红色LED灯(7)、绿色LED灯(8)、蓝色LED灯(9)、白色LED灯(10)、LED引线(11)，龙骨引线(2)的前端与内窥镜前端龙骨(1)相连接，龙骨引线(2)的后端与LED控制接口(3)、USB数据接口(4)、手持方向控制端(5)相连接；内窥镜前端龙骨(1)的前端布置PCB 板，PCB板为环形，内窥镜镜头(6)放置在PCB板的中间孔；红色LED灯(7)为一个，蓝色LED灯(8)为一个，绿色LED灯(9)为一个，白色LED灯(10)为三个，六个LED灯分别以红、白、绿、白、蓝、白的顺序顺时针排列在PCB板上；PCB板背面通过LED引线(11)引出，和镜头引线一起进行包绕后通过龙骨引线(2)引出；六条LED引线(11)通过LED控制接口(3)引出，连接后端控制部分电路板；内窥镜镜头引线通过USB数据接口(4)引出，插入电脑从而进行镜头相关参数的控制；机械部分通过手持方向控制端(5)进行铁丝牵引。

2.根据权利要求1所述的多光谱5D光度立体视觉的超高清电子内窥镜系统，其特征在于白色LED灯(10)为普通光源，红色LED灯(7)、绿色LED灯(8)、蓝色LED灯(9)为不同波长光源。

3.根据权利要求2所述的多光谱5D光度立体视觉的超高清电子内窥镜系统，其特征在于所述六个LED灯对称布置。

2。