五、岩石的蠕变1、 蠕变特征① 岩石蠕变的概念在应力σ不变的情况下,岩石变形随时间t 而增长的现象。
即 dtd ε 随时间而变化。
②岩石蠕变类型 有两种类型:稳定型蠕变 非稳定型蠕变a、稳定型蠕变应力作用下,随时间递减,dε零,即0=dt域稳定。
一般在较小应力下或硬岩中。
b、非稳定型蠕变:岩石在恒定应力作用下,岩石变形随时间不断增长,直至破坏。
一般为软弱岩石或应力较大。
③蠕变曲线变化特征三个阶段:Ⅰ阶段:初期蠕变。
d曲,应变速率dt小。
属弹性变形。
Ⅱ阶段:等速蠕变。
应变-时间曲线近似直线,应变随时间呈近于等速增长。
出现塑性。
Ⅲ阶段:加速蠕变。
应变-时间曲线向上弯曲,其应变速率加快直至破坏。
应指出,并非所有的蠕变都能出现等速蠕变阶段,只有蠕变过程中结构的软化和硬化达到动平衡,蠕变速率才能保持不变。
在Ⅰ阶段,如果应力骤降到零,则ε-t曲线具有PQR形式,曲线从P 点骤变到Q点,PQ=ε为瞬时弹性变形,而后随时间慢慢退到应变为e零,这时无永久变形,材料仍保持弹性。
在Ⅱ阶段,如果把应力骤降到零,则会出现永久变形,其中TU=ε。
e有直接关系。
变速度变化缓慢,稳定。
率增大。
蠕变速率越大,反之愈小。
岩石长期强度:指 岩石由稳定蠕变转为非稳定蠕变时的应力分界值。
即,岩石在长期荷载作用下经蠕变破坏的最小应力值(∞σ或∞τ) 岩石极限长期强度:指长期荷载作用下岩石的强度。
2、 蠕变经验公式由于岩石蠕变包括瞬时弹性变形、初始蠕变、等速蠕变和加速蠕变,则在荷载长期作用下,岩石蠕变的变形ε可用经验公式表示为:ε=e ε+)(t ε+t M +)(t T εe ε-瞬时变形;)(t ε-初始蠕变;t M -等速蠕变;)(t T ε-加速蠕变。
对于前两个阶段,目前的经验公式主要有三种: ①幂函数取n t A t ⋅=)(ε第一阶段:n e t A ⋅+=εε;第二阶段:)(11t t M t A n e -+⋅+=εε,t >1tA 、n 是试验常数,其值取决于应力水平、材料特性以及温度条件。
②对数函数:t D t B t e ⋅+⋅+=log εεB 、D 是与应力有关的常数。
③指数函数)](exp 1[t f A -=ε,或 )]ex p(1[n t C B A ⋅--=ε A 为试验常数,)(t f 是时间t 的函数伊文思(Evans )对花岗岩、砂岩和板岩的研究:n t C t f ⋅-=1)(,C 为试验常数,n=;而哈迪(Hardy)给出经验方程,)]exp(1[Ct A --=ε, A 、C 为试验常数。
3、蠕变理论模型(理论公式)(1)基本模型由于岩石材料具有弹性、刚性、粘性和塑性,目前采用简单的机械模型来模拟材料的某种性状。
将这些简单的机械模型进行不同的组合,就可以得到岩石的不同蠕变方程式,以模拟不同的岩石蠕变。
常用的简单模型有两种:一种是弹性模型,另一种是粘性模型。
① 弹性模型这种模型是线弹性的,这种模型可用刚度为G②粘性模型或称粘性单元,这种模型完全服从牛顿粘性定律,其应力与应变速率成正比,可表示为:η-粘滞系数(MPa或2kg⋅)/cms这种模型称为牛顿物质,它可用充满粘性液体的圆筒形容器内的有孔活塞(称为缓冲壶)来表示。
③塑性τ<yτ时无应变;τ≥yτ时,产生应变(塑性)。
④刚体(2)组合模型由于大多数岩体都表现出瞬时变形(弹性变形)和随时间而增长的变形(粘性变形),因此,可以说岩石是粘--弹性的。
将弹性模型和粘性模型用各种不同方式组合,就可以得到不同的蠕变模型。
串联:每个单元模型担负同一总荷载,其应变率之和等于总应变率。
并联:每个单元模型担负的荷载之和等于总荷载,而他们的应变率是相等的。
①马克斯韦尔(Maxwell)模型这种模型用弹性模型和粘性模型串联而成。
其特征是:当应力骤然施加并保持为常数时,变形以常速率不断发展。
这个模型用两个G和 描述,由于串联,有:b a τττ== (1-1)且b a γγγ+= (1-2)则 b a b a dtd dt d dt d γγγγγγ+=+== (1-3) 粘性模型 a a γητ =, 弹性模型 b bG γτ= (1-4)所以由(1-3)(1-5)得微分方程:(1-6)对上式微分方程求解可得到应变—时间关系式。
方程的通解是:⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡⎰+=-t tGt Gdt eG C e0γτηη(1-7) 讨论a 、 对于单轴压缩,在t =0时,骤然施加轴向应力1σ(const ==τσ1) 方程的解为:(1-8) 初期为瞬间弹性变形,后期为粘性变形。
其中, )21(3μ-=EK 为体积变形模量。
G 刚度系数。
b 、 当const =γ(松弛):tGeG ηγτ-=0② 伏埃特(Voigt)模型(粘弹性固体)该模型又称凯尔文模型,它是由弹性和粘性模型并联而成。
特点:当骤然应力施加时,应变速率随时间递减,在t 增加到一定值时,应变趋于零。
这个模型用两个常数G 和η描述。
并联:d c τττ+= (2-1)d c γγγ== (2-2) 又 c c γητ = d d G γτ= 代入(2-1)式则(2-3)方程通解:⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛⎰+==-t tGt G dt e C e1ηητηγ(2-4)对于单轴压缩,t =0时施加1σ,并保持不变,则蠕变曲线为:(2-5)在初期,粘性变形为主,后期弹性变形为主,反映了弹性后效现象。
③ 广义马克斯韦尔模型该模型由伏埃特模型与粘性单元串联而成,用三个常数G ,1η,2η述。
增长,-应变分别为:1τ,粘性单元为2τ,2γ因为21τττ== (3-1)由伏埃特模型(2-3)式,并联模型 1111γγητ⋅+⋅=G (3-2) 而粘性模型22γητ = (3-3)21γγγ+=, (3-4)由(3-2) 11111γηητγG-=(3-5) 由(3-3) 222ητγ= (3-6)(3-1)代入(3-5),(3-6),再由(3-4),有:21γγγ += 得2111ητγηητγ+-=G (3-7) 再由21γγγ+= 有 21γγγ +=(3-8) 对(3-5)、(3-6)式求导:121211111111111γητηητγηητηητγηητγG G G G G +-=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛--=-= (3-9)22ητγ= (3-10) (3-9)(3-10)代入(3-8)得到:21212211ητγητηητγ ++-=G G (3-11) (3-7)×1ηG+(3-11)得到:(3-12) 轴向应力-应变关系式:(3-13)④ 广义伏埃特模型该模型又伏埃特模型与弹性单元串联而成。
用三个常数1G 、2G 、1η特点:初始有瞬时应变i γ,随最终应变速率趋于零。
设:伏埃特模型应力-应变为1τ,1γ弹性单元应力-应变为2τ,2γ 因为串联,应力满足 21τττ==, 由伏埃特并联模型τγγητ=⋅+⋅=11111G ,则11111γητγ G G -=(4-1)又弹性模型 τγτ=⋅=222G , 则 22G τγ=(4-2)22G τγ=(4-3)对于串联,其变形满足 21γγγ+= (4-4)对时间求导 21γγγ+= (4-5) 代入1γ、2γ 到(4-4) 有:21111G G G τγητγ+-=(4-6)又由(4-5)和(4-3) 221G τγγγγ-=-=将其代入式(4-6)有:τηγηττγηττγ 21111212121121G G G G G G G G G G G +-+=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛--+= 最后得:(4-7) 由100G t τγ==,则通解:02112111)(τγη⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡⎪⎪⎭⎫⎝⎛-+=-t G e G G t (4-8)轴向应力-应变关系式(即在t =0时,施加轴向应力1σ保持不变)(4-9)⑤鲍格斯(Burgers)模型斯韦尔模型串联而成(复合粘弹性模型),用四个常数G、2G、1η、2η1来描述。
增长,最后趋于不变速率增长。
设:伏埃特并联模型的应力应变为:1τ,1γ 马克斯韦尔串联模型的应力应变为:2τ,2γ由于两个模型为串联,总应变满足 21γγγ+= (5-1) 应力满足21τττ== (5-2)由伏埃特的并联模型 τγγητ=+=1111G 有 11111γητγ G G -=(5-3)由马克斯韦尔的串联模型 2222222G G τηττητγ+=+= (5-4)由(5-1) 21γγγ-= 再求导 21γγγ -= (5-5)21γγγ -= (5-6) 由(5-3),对时间求导, 11111γητγG G -=(5-7) 由(5-4),对时间求导 222G τητγ+= (5-8) (5-8)代入(5-6)有:(5-9) (5-4)代入(5-5)有: 221G τητγγ--= (5-10)(5-9)、(5-10)代入(5-7):τητηηγηττητγηττητγ 2112111112211122G G G G G G G G G ++-=⎥⎦⎤⎢⎣⎡---=--(5-11) 由于21γγγ+=,则利用已求得的伏埃特和马克斯韦尔得轴向应变解,可得鲍格斯的轴向应变关系为:(5-12)4、粘弹性常数η和G 的测定(1)室内测定从鲍格斯模型的公式中知,待求参数为:K 、G 1、G 2、1η、2η。
根据岩石长期单轴压缩试验,可得到)(1t ε曲线。
如果该曲线满足鲍格斯方程:t e G G G K t t G 21)/(11112111333392)(11ησσσσσεη+-++=⋅- 讨论:a) 体积模量假设与时间无关,根据测定的轴向应变1ε和侧向应变3ε来计算。
因为313212εεεεεε+=++=∆=V Vv 132131)(31σσσσσ=++=m所以,)2(3311εεσεσ+==v m K 对于分级荷载取1σ=△1σb) 当t =0时,曲线在纵轴上的截距为瞬时弹性应变,它等于211392G K e σσε+=这部分应变与马克斯韦尔模型e ε可求得2G 。
c) 当t 很大时,)(1t ε曲线近于直线,其直线段的方程为:t G G K t 2121111133392)(ησσσσε+++=' 该直线在纵轴的截距(t =0)112113392G G K B σσσε++=可求得113G e B σεε+= 由该式可求得1G 。
该直线的斜率为i =213/ησ,由此可求得2η。
d) 求1η:取: )/(1111113)()(ησεεt G e G t t q ⋅-=-'=,其中 )(1t ε'-直线段(渐近线);)(1t ε-曲线。
则 t G G q 1113.23lglg ησ-= 在半对数坐标中,q ~t 为直线,其斜率113.2ηG i -=',截距13G e σε'=',从而可求得1η, 同时又可得到1G 。