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电路(第五版).-邱关源原著-电路教案-第3章

第3章 电阻电路的一般分析 ● 本章重点1、独立independent KCL 、KVL 方程equations 个数;2、支路法列方程construct equations 解电路;3、网孔法列方程解电路analyse circuit ;4、回路法列方程解电路;5、节点法列方程解电路。

● 本章难点1、含有理想电源Ideal Power 的回路法Loop method ;2、含有受控源Controlled source 的回路法;3、含有理想电源的节点法node method ;4、含有受控源的节点法。

● 教学方法本章主要讲述电阻电路的一般分析方法,即方程法。

本章采用讲授为主,自学为辅的教学方法,共需6课时。

对独立KCL 、KVL 方程个数确定,可以自学;有关图论Graph 的内容,在15章统一讲解;对支路法、网孔法、回路法、节点法在不同情况下如何建立方程等重点和难点内容,课堂上要讲解透彻,课下布置一定的作业,使学生加深对内容的理解并牢固掌握。

为使学生能区分各方法的优点和应用对象,可采用一个电路用不同的方法来分析。

● 授课内容 3.1 支路法一、支路电流法以支路电流为未知量,根据KCL 、KVL 列关于支路电流的方程,进行求解的过程。

二、基本步骤Us333图3-1仅含电阻和电压源的电路第1步 选定各支路电流参考方向,如图3-1所示。

第2步 对(n -1)个独立节点列KCL 方程如果选图3-1所示电路中的节点4为参考节点,则节点1、2、3为独立节点,其对应的KCL 方程必将独立,即:1 0431=+-I I I 2 0521=+--I I I 3 0632=-+I I I 第3步.对)1(--n b 个独立回路列关于支路电流的KVL 方程Ⅰ:014445511=--++s s U I R U I R I R Ⅱ:05566222=--+-I R I R U I R s Ⅲ:033366444=+-+-I R U I R U I R s s 第4步.求解3.2网孔电流法和回路电流法一、网孔电流法1、网孔电流:是假想沿着电路中网孔边界流动的电流,如图3-2所示电路中闭合虚线所示的电流I m1、I m2、I m3。

对于一个节点数为n 、支路数为b 的平面电路,其网孔数为(b −n +1)个,网孔电流数也为(b −n +1)个。

网孔电流有两个特点:独立性Independence :网孔电流自动满足KCL ,而且相互独立。

完备性Completeness :电路中所有支路电流都可以用网孔电流表示。

图3-2 网孔电流2、网孔电流法:以网孔电流作为独立变量,根据KVL 列出关于网孔电流的电路方程,进行求解的过程。

3、建立方程步骤:第一步,指定网孔电流的参考方向,并以此作为列写KVL 方程的回路绕行方向bypass direction of the Loop.第二步,根据KVL 列写关于网孔电流的电路方程。

⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧=+--+--=----+-=---+-+0)()(0)()(0)()(33323641342152362221134421511m s m m s m m m m m m s m s m m s m m m I R U I I R U I I R I I R I I R U I R U I I R U I I R I R ⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧+=+++---=-+++--=--++43364326142362652154134251451)()()(s s m m m s m m m s s m m m U U I R R R I R I R U I R I R R R I R U U I R I R I R R R 第三步,网孔电流方程的一般形式111122133112112222332231132233333m m m s m m m s m m m s R i R i R i u R i R i R i u R i R i R i u ++=++=++= 式中,R ij (i =j )称为自电阻self-resistance ,为第i 个网孔中各支路的电阻之和,值恒为正。

R ij (i ≠j )称为互电阻Mutual-resistance ,为第i 个与第j 个网孔之间公共支路的电阻之和the sum of public resistance between Meshs ,值可正可负;当相邻网孔电流在公共支路上流向一致时为正,不一致时为负。

sii u 为第i 个网孔中的等效电压源。

其值为该网孔中各支路电压源电压值的代数和。

当电压源方向+ _U U s33与绕行方向一致时取负,不一致时取正。

4、电路中仅含电压源的网孔法第一步, 选取各网孔电流绕行方向The bypass direction of the mesh-current ;第二步, 利用直接观察法Direct observation 形成方程;第三步, 求解。

5、电路中含电流源时的网孔法第一类情况:含实际电流源:作一次等效变换。

第二类情况:含理想电流源支路。

①理想电流源位于边沿支路Edge branch ,如图3-3图3-3a:选取网孔电流绕行方向,其中含理想电流源支路的网孔电流为已知量 I m2=-I Sb:对不含有电流源支路的网孔根据直接观察法列方程(R 1+R 3)I m1-R 3I m2=U Sc:求解。

②位于公共支路Public branch ,如图3-4 a:选取网孔电流绕行方向,虚设电流源电压U 。

图3-4 图3-5b:利用直接观察法列方程 0)()(2321222121=-++-=+-+U I R R I R U U I R I R R m m sm mU R 3U R3Uc:添加约束方程:s m m I I I =-12d:求解。

6、电路中含受控源时的网孔法(如图3-5) 第一步,选取网孔电流方向;第二步,先将受控源作独立电源处理,利用直接观察法列方程;rII R R I R U I R I R R m m s m m -=++-=-+2321222121)()(第三步,再将控制量用未知量Unknown quantity 表示21m m I I I -=第四步,整理求解。

0)()()(2321222121=-++-=-+m m sm m I r R R I R r U I R I R R (注意:R 12≠R 21)可见,当电路中含受控源时,ji ij R R ≠二、回路电流法适用于含多个理想电流源支路的电路。

回路电流是在一个回路中连续流动Continuously flow 的假想电流Imaginary current 。

一个具有b 条支路和n 个节点的电路,其独立回路数The number of independent loop 为(b −n +1)。

以回路电流loop current 作为电路独立变量independent variables 进行电路分析circuit analysis 的方法称为回路电流法。

例:电路如图3-6,求I =?图3-6+3V _ Ω15V解:适当选取回路,使独立电流源支路只有一个回路电流流过A I l 21=,A I l 32=,A I l 13=于是只需对回路4列写回路电流方程31553224321++=++--l l l l I I I I∴A I l 2.34= 则 =I A I l 2.34=3.3 节点电压法 一、节点电压任意选择电路中某一节点作为参考节点,其余节点与此参考节点间的电压分别称为对应的节点电压,节点电压的参考极性均以所对应节点为正极性端,以参考节点为负极性端。

如图3-7所示的电路,选节点4为参考节点,则其余三个节点电压分别为U n1、U n2、U n3。

节点电压有两个特点:独立性:节点电压自动满足KVL ,而且相互独立。

完备性:电路中所有支路电压都可以用节点电压表示。

二、节点电压法以独立节点的节点电压作为独立变量,根据KCL 列出关于节点电压的电路方程,进行求解的过程。

图3-7第一步,适当选取参考点。

第二步,根据KCL 列出关于节点电压的电路方程。

节点1:0)()(315211=--+-s n n n n I U U G U U G 节点2:0)()(32322211=-++--n n n n n U U G U G U U G 节点3:0)()(31534323=--+--n n n n n U U G U G U U G第三步,具有三个独立节点的电路的节点电压方程的一般形式111122133112112222332231132233333n n u s n n n s n n n s G u G u G u i G u G u G u i G u G u G u i ++=++=++= 式中,)(j i G ij =称为自由导,为连接到第i 个节点各支路电导之和,值恒正。

)(j i G ij ≠称为互电导,为连接于节点i 与j 之间支路上的电导之和,值恒为负。

sii i 流入第i 个节点的各支路电流源电流值代数和,流入取正,流出取负。

三、仅含电流源时的节点法第一步,适当选取参考点;第二步,利用直接观察法形成方程; 第三步,求解。

四、含电压源的节点法第一类情况:含实际电压源:作一次等效变换。

第二类情况:含理想电压源。

① 仅含一条理想电压源支路,如图3-8 a.取电压源负极性端为参考点:则s n U U =1图3-8b.对不含有电压源支路的节点利用直接观察法列方程:0)(0)(3543231533232111=+++--=-+++-n n n n n n U G G G U G U G U G U G G G U Gc.求解② 含多条不具有公共端点的理想电压源支路,如图3-9。

a.适当选取参考点:令04=n U ,则s n U U =1。

b. 虚设电压源电流为I ,利用直接观察法形成方程U)(0)(3n 541n 52n 211n 1=++--=+++-U G G I U G I U G G U Gc.添加约束方程:3s 3n 2n U U U =-d.求解 图3-9五、含受控源的节点法(如图3-10)图3-10第一步,选取参考节点;第二步,先将受控源作独立电源处理,利用直接观察法列方程;gU U R R R U R R R U U R R U R R R R =++++-=+-+++n2543n1431s 2n 431n 4321)11(11)111(第三步,再将控制量用未知量表示 343n2n1R R R U U U +-= 第四步,整理求解。

R U _U0)11()1(1)111(n25433n14331s 2n 431n 4321=++++++-=+-+++U R R R gR U R R gR R U U R R U R R R R(注意:G 12≠G 21)六、含电流源串联电阻时的节点法(如图3-11)图3-11s 1s n 21)11(I R UU R R +=+ 结论:与电流源串联的电阻不出现在自导或互导中。

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