电器数据 通 径 电压型式 名义电压（V）
6
4
6 DC 24
10 DC
2. 4WRE比例换向阀:
4WRE型阀是由比例电磁铁控制的带反馈的直动式比例换向阀， 用于控制油液的流量和流动方向。 该阀由阀体（1）、一个或两个比例电磁铁（2）、位置传感器 （3）、阀芯（4）及一个或两个复位弹簧（5）组成。 基本原理： 当电磁铁A通电时，比例电磁铁（2）的推杆直接推动阀芯（4） 右移，其位移量与输入信号大小成比例使阀芯（4）的V形槽逐渐 打开，从而控制液流的流量。阀芯（4）的位置由（与电控器相连 的）传感器（3）来检测，纠正与要求位置的任何偏差，保证准确 的流量。当电磁铁（2）断电时复位弹簧（5）使阀芯返回中位。
比例压力阀功能、结构介绍 DBE/DBEM型先导式比例溢流阀:
DBE/DBEM型阀是锥阀式结构的先导式比例溢流阀，根据 输入信号变化无级调节系统压力。 该阀主要由带比例电磁铁（2）的先导阀（1）、带主阀 芯（4）的主阀（3）等组成。 DBE/DBEM型先导式比例溢流阀当系统压力作用在主阀芯 （4）上的同时,经过阻尼（5）作用在主阀芯上端和先导阀阀 芯（6）上。如果系统压力升高而超过比例电磁铁调定压力值， 则先导阀锥阀（6）开启，控制油回油箱，在主阀芯（4）上 产生压降，使主阀芯开启，压力油从A腔到B腔通。通过改变 导阀阀座孔径可获不同压力等级。 DBEM型与DBE型相同，只是有一个最高压力保护装置，使 系统免受意外高压引起的损坏。
方向控制二通插装阀
结构与功能： 具有方向控制功能。 2通插装阀主要由控制盖板（1）和插装件（2）组成控制盖板含 有控制孔及根据功能所需的行程限位器、换向座阀或梭阀。另外， 换向滑阀或换向座阀可以安装在盖板上。插装阀大体包括阀套 （3），带备选的缓冲凸头（5）或不带凸头（6）的阀芯（4）以及 关闭弹簧（7）。 2通插装阀的工作取决于压力，因此对于工作，有三个重要的受 压面积A1、A2、A3。梭阀面积A1取为100%。环行面积A2为A1的 7%或50%，这视阀的类型而定。因此A1：A2的面积比为14.3：1 或2：1。面积A3等于面积A1的107%或150%。由于A1：A2的不同 面积比和相应的不同环形面积（A2），面积（A3）在一种情况下 被认为是阀座面积A1的107%，而另一种则为150%。
当电磁铁断电时，先导阀芯（4）返回起始位置，主阀芯靠复 位弹簧保持中位，并与先导压力无关。手动按钮可在电磁铁 不通电情况下，操作先导阀使主阀动作。
3.4WRZ先导式比例换向阀的基本参数
液压数据
通 先导阀压 力（MPa) 径 控制油外供 控制油内供 T腔（控制油外排） T腔（控制油内排） 31.5 31.5 25 3 10 16 25 3~10 ~10大于10时须加减压阀ZDR6DP2-30/75YM 35 15 32
5
6 7 8
直动式比例溢流阀 (带电反馈)
先导比例减压阀 直动式三通比例 减压阀 叠加式进口压力 补偿器
DBETR
DRE/DREM 3DREP6 ZDC
6
10,20,30 6 10,16,25
31.5
31.5 10 31.5
9
比例调速阀
2FRE
6,10,16
31.5
二通插装阀
插装阀
序 号 1 2 3 名 称 型 号 LC LFA LC…DB LFA… LC…DR LFA…DB 规 格 16,25,32,40, 50,63 16,25,32,40, 50,63 16,25,32,40, 50,63 压力(Mpa) 42 42 35
方向控制二通插装阀 溢流控制二通插装阀 减压控制二通插装阀
比例阀部分
比例方向阀
1. 4WRA直动式比例换向阀: 4WRA型阀是靠比例电磁铁操纵的直动型比例换向 阀，用于控制液流的流量和流动方向。 该阀由阀体（1）、一个或两个弹簧（2）、阀芯（3）， 一个或两个比例电磁铁（5）组成。
当电磁铁未通电时，阀芯（3）由复位弹簧（2）保持 中位。如电磁铁A通电，电磁铁推杆直接推动阀芯（3） 右移，位移量与电气信号成正比，使阀芯（3）的V型槽 逐渐打开，从而控制液流流量，若断电时，阀芯由复位 弹簧复位。
<1
6 ≤5的名义信号
<1
4 ≤5的名义信号
配套放大器（24V桥式
整流）
VT-5001S20（二位四通阀）
VT-5005S30（三位四通阀）
VT-5002S20（二位四通阀）
VT-5006S30（三位四通阀）
3. 4WRZ先导式比例换向阀:
4WRZ型阀是由比例电磁铁控制的先导式比例换向阀，将电 气信号转化为液体压力信号，用于控制油压系统的流量和流 动方向。该阀由先导阀（3）、主阀芯（8）、主阀（7）、复 位弹簧（9）等组成。 当电磁铁B通电时，先导阀芯（4）右移，控制油经内部通 道从P口或经外控口X通过先导阀（3）进入主阀芯（8）右端 （10） 并推动主阀芯左移，移动量与给定信号成比例，于是主阀芯 逐渐移动并打开关在阀控制台阶上的V形控制沟槽，从而使P 到A，B到T流通。
滞环（%）
重复精度（%）
6
3
电液比例换向阀选用指南：
（1）应根据使用需求选用适合的中位机能； （2）应根据不同的额定流量选用合适通径的阀，使阀的性能
稳定；
（3）因为液动力的影响，不同的滑阀机能有不同的工作极 限，应根据工作极限曲线选用适合的比例换向阀。
比例压力阀
比例压力阀概述
比例压力阀按用途不同，有比例溢流阀、比例 减压阀和比例顺序阀之分。按结构特点不同，则有 直动型比例压力阀和先导型比例压力阀之别。
125
160
最大流量 （L/min）
线性+递增 40 31.5 ±3.5 有颤振±2.5%Pmax无颤振±4.5%Pmax ≤±2 ±2%Pmax见特性曲线
2级递增 最高工作压力 MPa 线性度（%） 滞环（%） 重复精度（%） 典型总变动
二通插装阀
插装阀
一：插装阀适用条件 系统功率较大，流量超过150L/min，工作压力超过21MPa 系统要求集成度高，外型尺寸小 系统回路比较复杂 系统要求快速响应
直动型比例溢流阀
直动型比例溢流阀是锥阀式的，它由带位移传感器LVDT的位 移控制电磁铁调节。 阀的调定压力直接正比于输入电信号。当电磁铁接受一个 输入电信号时，电磁铁产生位移。电磁铁在这个位移下推动弹 簧垫，弹簧垫压缩弹簧，使弹簧把力作用于锥阀上。通过
LVDT反馈电信号给放大器，使弹簧垫能有一个精确的位置。 反馈信号和输入信号比较，然后给一个修正信号于电磁铁。 这样可以保持弹簧垫能有一个确定的位置。这样可以得到一 个非常精确的弹簧压缩量，从而得到非常精确的调定压力。 当压力超过比例电磁铁设定的压力值时，锥阀打开油从 压力腔经阀的弹簧腔而流回油箱。与先导型比例溢流阀一样， 借助于电子放大器阀压力的调定可以逐渐地增加或减少。
以2FRE型比例调速阀为例: 2FRE型比例调速阀是二通结构带电反馈的电磁比例调速阀， 采用给定的电气信号控制液压系统的流量保持恒定，与压力和温 度无关。 该阀主要由阀体（1）、带感应式位移传感器的比例电磁铁 （2）、控制节流口（3）、压力补偿器（4）行程限制器（5）和 单向阀（6）等组成。
系统所需流量的电气信号经放大器（VT-5004S30）输给电磁铁， 电磁铁直接控制节流口（3），节流口位置由传感器确定，控制 系统随时纠正与给定输入值的任何偏差，可按放大器中两种斜坡 开大和关小。节流口可减少温度漂移。节流口上的压降由压力补 偿器保持恒定。因此，系统流量与负载无关。
2FRE型比例调速阀的基本参数 液压数据
通径 0.1 节流口打开 0.12 10 0.15 0.2 0.3 0.35 0.16 0.19 16 0.24 0.31
A到B压差 （ MPa）
节流口关闭
0.17
0.2
0.25
0.35
0.45
0.6
5
10
16
25
50
60
80
100
系统要求内泄小或基本无泄露
系统要求稳定性好、噪声底 二：插装阀选用原则
由于二通插装阀控制技术是以对单个阻力的独立控制为基础 的，因此选用插装阀时，除了一般液压阀的选用原则之外还有一 些特殊之处。
由于二通插装阀采用锥阀结构，内阻小、响应快、泄漏 少，故适应于高压大流量。 二、二通插装阀的分类 二通插装阀按其功能可分为两类： 方向控制阀 压力控制阀
因为这种阀可以精确的调定压力，所以它被广泛地用于注 塑机，在这里压力的精确度是极重要的。它也可以作为插装 阀和溢流阀的先导阀。阀的最大流量受其工作压力影响，压 力高流量小，因为压力增加需要减少阀座的直径。 如果断电了，电磁铁力减小到零。阀的压力则取决于阀 的漏荷特性。
比例调速阀
电液比例流量阀功能、结构介绍
4WRA直动式比例换向阀的基本参数
液压数据
通 工作压力 MPa 流量（L/min） 径 A、B、P口 T口 6 31.5 16 43 10 31.5 16 95
过滤精度（μm）
滞环（%） 重复精度（%）
≤20（为保证阀系统控制性好和寿命长推荐≤10）
<6 <3 <5 <2
-3dB下的频率响应(Hz)
先导型比例压力阀包括主阀和先导阀两部分。 其主阀部分与普通压力阀相同，而其先导阀本身实 际就是直动型比例压力阀，它是以电－机械转换器 （比例电磁铁、伺服电机或步进电机）代替普通直 动型压力阀上的手动机构而成。
比例溢流阀
比例溢流阀的性能基本上与 手动调节的先导型溢流阀相同。 两者主要的不同点是，力控制 电磁铁取代了先导阀中的弹簧 调节装置。 当给阀以输入电信号时，电 磁铁产生一个力直接作用到小 锥阀上。来自主油道的压力油 通过喷嘴而到达先导阀，并在 先导锥阀处建立起先导压力。 这个压力同时作用到主阀芯的 上部。如果先导压力作用于锥 阀上产生的力没有超过力控制 电磁铁的输出推力，主阀芯处 于关闭的位置，这是由于主阀 芯上下面积相等以及主阀上部 弹簧作用的结果。