编译不成功会提示出错的位置和原因，请改错 后重新编译
DEBUG （自动编译，保 存然后下载）
MAKE （编译并且 同时保存）
Hale Waihona Puke 下载时注意丌要将接口插反，否则无法下 载 codewarrior4.7已经集成了BDM驱动， 装好codewarrior4.7后，连接上BDM会自 动弹出找到新硬件，一直下一步安装即可。
CodeWarrior还有很多丰富的功能，本教 程只讲了最常用的一部分。其他功能同学 们可以查相关资料自学。用好该软件将会 使调车事半功倍。
下载时电脑一端没插BDM会弹出如下窗口。请插好 BDM然后关闭此窗口后重新点击DEBUG下载
下载时电脑一端插了，而另一端没有正确插单片机 就会报错如下，请点击多次报错窗口直到没有弹出 报错，然后插好重新下载
最好在断电状态下插拔BDM和单 片机的连接线
插线都连接好一般会出现如 下提示，点确定即可给单片 机下载程序
Reset Target（用来 停止程序，BDM和 单片机断开连接时 请先用该功能程序 停止）
监测栏：所有的全局变量和数组都可以在此实时监测变化，但是 无法在此更改。在空白处点击右键选择Add Expression输入你 定义的变量名称即可添加要监测的变量（如传感器，舵机，电机 等信号）。右键菜单里Format可改变显示数制，Mode可改监 测周期。请注意一定要先运行程序，否则变量保持初值不会改变 的。
使用界面
特别注意选择所用芯片型号 MC9S12XS128
选择C语言作为编译环境
PAGE4~7看选项说明即可，一般 可以按默认选择
选择TBDML模式用于下载调试
向导完毕，生成工程。可见左边出现白色一栏，双击即可打 开相应文件。在此处右键功能添加GROUP和FILE
以例程说明使用流程
打开一个后缀名为mcp的工程文件
CodeWarrior以及BDM使用
By ZForce
CodeWarrior Development Studio for HCS12(X) V4.7
CodeWarrior Development Studio（开发工作室）是 完整的用于编程应用中硬件bring-up的集成开发环境。 采用CodeWarrior IDE，开发人员可以得益于采用 各种处理器和平台（从Motorola到TI到Intel）间的通用 功能性。根据Gartner Dataquest的报告， CodeWarrior编译器和调试器在商用嵌入式软件开发工 具的使用率方面排名第一。而这只是流行的 CodeWarrior软件开发工具中的两个。CodeWarrior包 括构建平台和应用所必需的所有主要工具 - IDE、编译器、 调试器、编辑器、链接器、汇编程序等。另外， CodeWarrior IDE支持开发人员插入他们所喜爱的工具， 使他们可以自由地以希望的方式工作。
请耐心等待随后的迚度条，一般几秒即可下好。如果 在下载过程中不慎断电，可能导致单片机锁死，需要 解锁。此外，一些非法操作也可导致锁死。
成功下载后迚入True-Time Simulater Debugger 调试环境
介绍最常用的调试功能
请最大化DATA1一栏
START（用来启动 程序，当程序开 始时按钮变灰色）