(1)皮带机BH5技术数据
输送机布置图:
输送物料:煤
物料堆积密度:ρ=0.9t/m3; 下托辊槽角:λ u=0
,1托辊:
输送量:Q
t =5400t/h ; 输送带最大挠度: h
r
=1%;
带宽:1800mm; 带速:4.8m/s 附加阻力系数: C=1.4;
输送带型号: st1000;厚度7+5 mm; 运行阻力系数: f=0.022
输送机长度:L=120.55m; 托辊槽角系数: Cε=0.43 (λ0=35
);
有料长度:L
1
=115m; 输送带与托辊的摩擦系数:μ3=0.5;
提升高度:H=12.625m; 驱动单元效率:η1=0.946;
上托辊间距:α
0= 1.2m; 电动机同步转速:n
=1500r/min
下托辊间距:α
u =3m; 耦合器启动系数:k
a
=1.3;
上托辊直径d
0 =190.7mm; 滚筒直径:D
T
=1100mm;
下托辊直径d
u
=190.7mm; 输送带与传动滚筒的摩擦系数:μ=0.3
上托辊槽角:λ0=35 ,3托辊; 滚筒围包角α
1
= 210
, α
2
=210
物料每米质量:q G=Q/3.6v=6050/3.6⨯4.8=350.116kg/m;
=12.54⨯3/1=60.25kg/m
上托辊旋转部分单位长度质量:q
R0
=42/3=22.13kg/m
下托辊旋转部分单位长度质量: q
Ru
输送带单位长度质量: q
=42kg/m
B
（2）阻力计算
1）上分支物料主要阻力F
HL
=CfL1gq G=14772.37N
F
HL
2）分支空载主要阻力F hoe
F hoe=Cflg(q Ro+q B)=3256.14N
3)下分支主要阻力F HU
F HU=Cflg(q RU+q B)=2211.45N
4)上分支物料提升阻力F stol
F stol=Hgq G=43362.27N
5)上分支输送带提升阻力F stoB
F stoB=Hgq B=4458.65N
6)下分支输送带下降阻力F stu
F stu=-Hgq B=-4458.65N
7) 上分支物料前倾阻力Fεol
Fεol=1/2L1*Cε*μ3sinεcosδ*g*Qg=1481.86N
（注：①前倾托辊布置为托棍总数的1/2；②前倾角ε=2o ，sin2o=0.0349;
③cosδ≈1）
8）上分支空载前倾阻力Fεoe
Fεoe=1/2L*Cε*μ3sinεcosδ*g*Qb=159.72N
(3)电动机机功率
1)满载F
满载圆周力F f
F f=F HL+F Hoe+F Hu+F StoL+F StoB+F Stu+FεoL+ Fεoe
=65243.82N
电动机机功率P M
P M=Ffv/1000ηA=331.13KW
选用400KW电动机1台,电动机的功率为
P Mi=400KW
2)空载
空载圆周力Fe
Fe=F Hoe+F Hu+F StoL+F StoB+ F Stu+ Fεoe
=5627.32N
空载功率P Me(计算值)
P Me= Fe v/1000ηA=28.56KW
3)减速器速比
I g=πe D T i F/60v=14
式中: i F为液力偶合器的速比,相当于液力偶合器的效率i F=η1=0.97 (4)启动时间计算
1）上分支满载的运动质量m of m of=L1×q G+L(q B+0.9q RO)=48684.7Kg 2）上分支空载的运动质量m oe m oe= L(q B+0.9q RO)=8421.3Kg
3）下分支的运动质量m u m u = L(q B+0.9q RU)=5858.73Kg
4）每个驱动单元的等效质量J g J g=0.1057Kgm2
5）制动轮和偶合器的转动惯量J B+J C J B+J C=3.97Kgm2
6）减速机高速轴上的转动惯量J gi J gi=4.0787 Kgm2
7）等效到减速机低速轴上的转动惯量J go J go=799.43 Kgm2
8）驱动滚筒的转动惯量J p J p=382 Kgm2
9）每个驱动单元的转动惯量J DU J DU =J go+J p=799.43Kgm2
10)等效到滚筒周边上每个驱动单元的运动质量M DU M DU=4×J DU/D T2=3905.53Kg
11)满载时的运动质量m f
m f=m of+m u+(Z1+Z2)m Du=62354.5Kg
12)空载时的运动质量m e
m e= m oe+m u +(Z1+Z2)m Du=22091.2Kg
电机启动时可提供的驱动力
F uDu=9555×2×P mi×K A×I f×i g/D T/n e=101991.7N
启动加速度
满载 a Af=(Z×F uDu-F f)/m f=2.23m/s2
空载 a Ae=(Z×F uDu-F e)/m e=8.98m/s2
启动时间
满载 t Af=v/a Af=2.16s
空载 t Ae=V/a Af=0.53s
(5)配重计算
每个驱动装置传到驱动滚筒上的力
F uau=F udu-m Du×a Af=93301.84N
各点张力
T3AF T2AF=Z1×F uau/(3-1)=59567.1N
T2AF T1AF=Z1×F uau+T2AF=152868.91N
T4AF T4AF=T3AF=T1AF-F HL-F hoe-F stol-Fεol-Fεoe-m of×A af=74814.29N T3AF T2AF=T3AF-F hu-m u×a Af=59567.1N
配重G=2×T4AF=149628.58N
配重为 15.25吨
(6)强度校合
安全系数 N=12
δ=74814.29×12/1400=550N<1250N 强度足够。