2.1 三相异步电动机降压启动控制
较大容量的笼型异步电动机（大于10KW）因
启动电流较大，一般都采用降压起动方式来起 动。 原理：起动时降低加在电动机定子绕组上的电 压，起动后再将电压恢复到额定值。 常用方法：串电阻（或电抗）、星型—三角形、 自耦变压器等。
2.1.1、定子串电阻起动
原理：电动机在起动
M
SB2按下，KM1动作→电机降压起动；KT绕组上电开始计时，→ KT延时时间到，KT延时闭合的常开触点闭合→KM2线圈上电，→ →KM2主触点闭合→电机全压起动。 →KM2延时断开的常闭触点断开→KM1线圈失电→KM主触点断开→降压起 动回路断开。
图2-8（b-1）
FR FR
KM1退出而 KT 不退出 KT延时触点 切换带来
FR
SB1
SB2
KM1
KT
4、图2-8（b）为KM1退出而 KT 不退出的控制线路。
5、图2-8（c）为KM1、KT都 退出的控制线路
KM1
KM2
KT
图2-8（a）
L1
L2 L3
QS
FR
FU
FR
SB1
KM2 KM1 R
SB1
SB2
KM1FRຫໍສະໝຸດ SB2KTKT
M
KT
KT
KM1
KM2
KT
KM1
KM2
KT
图2-8（a）
L2 L3 QS FU
2、按电流原则控制
FR SB1 KA KI1 KM1 KM4 3R KI2 KI2
KM1
FR
SB2
KM1
M
I < KI3 KM3
2R I < KI3 KM2
KM1
KA
KM2
KM3
KT4
1R
I < KI1
图2-16电流原则控制转子电路串电阻起动 控制线路
2.2 鼠笼式异步电动机的制动控制线路

变极调速控制线路 这一线路的设计思想是通过改变电机绕组的接线方 式来达到调速目的。速度的调节即接线方式的改变， 也是采用时间继电器按照时间原则来完成的。 变极电动机一般有双速、三速、四速之分，双速电 动机定子装有一套绕组，三速、四速则为两套绕组。
双速电动机三相绕组连接图
双速电动机调速控制线路如图2-18所示
KM1 KT1
KT2
KT3
KM4
KM4
KM1
KT1
KM2
KT2
KM3
KT3
KM4
SB1
SB2 KM1
KM2
KM3 KM4 KT1 KT2 KT3
(b)电路 之 改进： 逐步 退出 KT1、 KM2、 KT2、 KM3、 KT3
FR SB1
SB2
KM1
KM2
KT1
KM2
KT2
KM3
KT3
KM4
KM3
KM1 KM2 KM3 KM4 KT1 KT2 KT3
FR SB1
SB2
KM1
KT1
KT2
KT3
KM4
KM4
KM1
KT1
KM2
KT2
KM3
KT3
KM4
图2-15(b) ----(a)电路之改进：
起动完成后退出KM2、KM3、KT1、KT2、 KT3
FR SB1
(b) 电 路 的 动 作 时 序
SB2
L1 L2 L3 QS FU
时在三相定子绕组中 串接电阻，使电动机 定子绕组电压降低， 起动结束后再将电阻 短接。 主电路：KM1实现串 电阻起动，KM2实现 全压运行。
M
KM2
KM1 R
FR
控制线路： 1、基本原理：用时间继电器 KT控制KM1、KM2切换。 2、KM1、KM2允许同时吸合， 但是电动机正常运行后，一 般应该将KM1释放，以降低 运行损耗。 3、图2-8（a）为KM1不退出 的控制线路。
图2-8（c） 退出KT
2.1.2星形—三角形启动的控制

这一线路的设计思想仍是按时间原则控制 启动过程，所不同的是启动时将电动机定子绕 组接成星形，加在电动机每相绕组上的电压为 额定值的1/3，从而减小了启动电流对电网的 影响。待启动后按预先整定的时间换接成三角 形接法，使电动机在额定电压下正常运转。星 形-三角形降压启动线路如图2-12所示。
2.1.3 串自耦变压器启动的控制线路 串自耦变压器降压启动的控制线路如图2-11所 示。这一线路的设计思想和串电阻启动线路基 本相同，也是采用时间继电器完成按时动作， 所不同是启动时串入自耦变压器，启动结束时 自动切除。
2—11定子串自耦变压器降压启动控制线路
串联自耦变压器启动和串电阻启动相比，其优

在制动时，将制动电磁铁的线圈接通，通过 机械抱闸制动电机，有时还可将电磁抱闸制动 与能耗制动同时使用，以弥补能耗制动转矩较 小的缺点，加强制动效果。
2.3 三相交流异步电动机调速控制线路
在电气控制线路中，对于鼠笼式交流电动机 其转速公式为 n = 60 f (1-s)/P 因此调速的方法有： a.改变极对数p——变极调速； b.改变转差率S——串级调速； c.改变频率f—变频调速。 下面介绍鼠笼式交流电动机变极调速及绕线型电 动机在转子中分级串电阻调速。
制动方式有电气的方法和电气机械结合的方法。前
者如反接制动，能耗制动；后者如电磁机械抱闸。 1 、反接制动控制线路 由于反接制动电流较大，当电机容量较大，制 动时则需在定子回路中串人电阻降压以减小制动电 流。当电动机容量不大时，可以不串制动电阻以简 化线路。这时，可以考虑选用比正常使用大一号的 接触器以适应较大的制动电流。 由于反接制动采用了速度继电器，按转速原则进行 制动控制，其制动效果较好，使用也较方便，鼠笼 电动机制动常采用这一方式，如图2-15所示。
KM4
KM1
KT1
KM2
KT2
KM3
KT3
KM4
图2-15（c）
FR SB1
(c) 电 路 的 动 作 时 序
SB2
KM2
KM1 KT1 KM2
KT2
KM3
KT3
KM4
KM3 KM4
KM1
KT1
KM2
KT2
KM3
KT3
KM4
SB1 SB2 KM1 KM2 KM3 KM4 KT1 KT2 KT3
L1
KM2
KT
KA
KM1
KM2
KT
图2-8（b-2）KM1退出带来的自锁回路的改变， 采用KA触点扩展 采用KT瞬时动作触点
FR
FR
SB1
SB1
SB2
KM1
KM2
SB2
KM1
KM2
KM2
KT
KM2
KT
KM1
KM2
KT
KM1
KT
KM2
图2-8（b-3）KM1退出带来的 自锁回路的改变， 采用KM1、KM2触点切换
图2-12 星形-三角形降压启动电路
星形-三角形启动的特点在于星形启动电流只是原来
三角形接法的1/3，启动电流特性好、结构简单、价 格低。 缺点：是启动转矩也相应下降为原来三角形接法 的1/3，转矩特性差，因而本线路适用于电网电压 380V，额定电压660/380V，用于Y/△接法的电动 机轻载启动的场合。
图2-15 电动机可逆运行的反接制动控制线路
2、能耗制动的控制线路 能耗制动的控制线路的设计思想是制动时在定子绕组 中任意两相通入直流电流，形成固定磁场，它与旋转 着的转子中的感应电流相互作用，从而产生制动转矩， 制动时间由时间继电器来控制。 能耗制动控制线路如图2-16所示。
能耗制动与反接制动相比，由于制动是利用转子中 的储能进行的，转速快时制动力大，慢时制动力小。 因此能量损耗小，制动电流较小，制动准确，适用 于要求平稳制动的场合，但需要整流电源，制动速 度也较反接制动慢一些。 电磁抱闸制动
SB1
SB1
SB2
KT
KM1、KM2
SB2
KT
线圈瞬时断 电，切换过 程带来冲击
KT
KM1
KT
KT
KM1
KM2
KT
KM1
KM2
KT
方法：用KM1的常闭触点替代KT延 问题：如果要求切换时确保KM2先 断开KM1后闭合，图2-8（b-1）是 时常开触点。 否可靠，为进一步增加可靠性应怎 样做？
切换顺序比较
图2-8（b-2） KM1退出而KT 不退出 KT常开延时触点和KM常闭触点平 稳切换！！
图2-8（b-1） KM1退出而KT 不退出 KT延时触点切换带来KM1、KM2线 圈瞬时断电，切换过程带来冲击
L1 L2 L3 FR QS FU
SB1
SB2
KT
KM2
KM1 R
KM2
KT FR
KM1
KM2
KT
点是在同样的启动转矩时，对电网的电流冲击
小，功率损耗小。 缺点是自耦变压器相对电阻结构复杂，价格较 高。这种线路主要用于启动较大容量的电动机， 以减小启动电流对电网的影响。
2.1.4 三相绕线转子异步电动机起动控制
一、转子回路串接电阻起动的控制线路
起动前，起动电阻全部接入电路，随着起动过程的
结束，起动电阻被逐段短接。
多段式，使得起动过程更加平滑。
控制方式：
1、按时间原则控制——图2-15
2、按电流原则控制——图2-16
L1
L2 L3
1、按时间原则控制
FR FU SB1
QS
KM1
FR
SB2
KM1
M
KM4 3R KM3 2R KM2 1R