列控中心 车站联锁 CTC/TDCS车 站分机
运行图
调度中心 CTC
进路命令
轨道电路编码
应答器报文
控制
道岔 信号机
轨道电路
应答器
速度曲线
列控技术
车载设备构成
人机界面 轨道电路信息传输模块 应答器信息传输模块 车载安全计算机
雷达传感器 速度传感器
应答器天线
轨道电路天线
列控技术
列车模拟运行
列控技术 2. CTCS-2级列控系统
RBC（Radio Block Center）无线闭塞中心。 SBI （Service Brake Intervention limit）常用制动介入限 制。 EBI （The Emergency Brake Intervention limit）紧急制动 介入限制。 REL （Release Speed）缓解制动速度。 CSM （Ceiling Speed Monitoring Section）常数速度监视区。 TSM （Target Speed Monitoring Section）目标速度监视区。 SSP （Static Speed Profile）静态速度制限。 TSR （Temporary Speed Restriction）临时限速。 LMA （Limit of Movement Authority）列车停车界限。 MRSP （Most Restrictive Speed Profile）最低限速。
列控技术
列控系统技术体系
通过集成创新，形成了中国铁路独有的列控系 统CTCS技术体系。
CTCS-0级 CTCS-2级 CTCS-1级 CTCS-3级 CTCS-4级 既有线现状 既有线提速和250km/h客运专线 既有线改造 300km/h及以上客运专线 面向未来的列控系统
列控技术
系统构成
临时限速信息 进路信息
轨道电路 + 应答器
列控中心 车站联锁 调度中心 CTC
车载 设备
轨道 电路
应答 器
道岔
信号 机
列控技术
CTCS-2级系统功能
轨道电路
列车占用检查 行车许可及闭塞分区数量
应答器
临时限速和进路信息 线路信息和闭塞分区长度
车载设备
生成连续速度控制曲线 监控列 续的行车许可
动车组控制系统
动车组控制系统 课程讲义
铁道部运输局 北京交通大学 联合编制的动车组培训系列讲义（现已更新至第三版） 之九——列车运行控制系统 之十——列车网络控制系统
列控技术 1. 列控系统概述
¾ 地面设备和车载设备构成； ¾ 地面设备提供线路信息、目标距离和进路状态； ¾ 车载设备生成目标距离连续速度控制曲线。
1.5 常用名词术语
ATP（Automatic Train Protection）列车超速防护。 CTC（Centralized Traffic Control）调度集中。 CTCS（Chinese Train Control System）中国列车运行控制系统。 DMIS（Dispatch Management Information System）列车运行调 度管理信息系统。 ETCS（European Train Control System）欧洲列车运行控制系统。 ERTMS（European Railway Traffic Management System）欧洲铁 路运输管理系统。 GSM－R（Global System Mobile for Railway）铁路专用全球移 动通信系统。
列车占用检查 提供行车许可 连续的码序信息
应答器为CTCS-3D 提供行车许可
接收行车许可 生成连续速度控制曲线
速度曲线
列控技术 3.CTCS-3级列控系统
¾ GSM-R：车-地信息双向传输 ¾ 无线闭塞中心RBC：生成行车许可 ¾ 轨道电路：列车占用检查
轨道电路 信号机 应答器 列控中心 车站联锁 GSM-R 室内设备 无线闭塞中 心RBC 调度中心 CTC
¾ 应答器：列车定位 ¾ 具备CTCS-2级列控功能
道岔
车载设备
列控技术
控车原理
车站联锁
进路信息 轨道电路 占用信息 列车位置、速度信息 列车位置、速度信息 列车位置、速度信息
无线闭塞中心 （RBC）
限速信息
行调指挥中心 （CTC）
调度集中显示投影
行车许可
速度曲线
列控技术
追踪运行模拟
目标停车点
时速 (km/h)
速度曲线
列控技术
工作原理
¾ 轨道电路提供空闲闭塞分区数量； ¾ 应答器提供闭塞分区长度和线路允许速度； ¾ 车载设备生成目标距离连续速度控制曲线。
当前码序： L5 ---空闲数量：
---7
目标距离： ----m 9200m
=1250 +1300 + 1350 +1300 +1350 +1300 +1350 = 9200m 速度曲线
码序 空闲分区数量
L5 7
L4 6
L3 5
L2 4
L 3
LU 2
U 1
HU 0
列控技术
工作原理
目标距离: 9200 7950 6650 5300 4000 2650 1350 0 空闲区段： 空闲区段： 空闲区段： 7 6 5 4 3 2 1 0
1250 +1300 + 1350 +1300 +1350 +1300 +1350
速度曲线
列控技术
C3与C2转换
¾ 列车通过等级转换预告应答器后，车载设备从RBC/应答 器接收到转换预告信息，做好CTCS-2级控车准备； ¾ 列车前端通过分界处的切换应答器后，车载设备切换到 CTCS-2级控车，并终止与RBC的通信会话。
CTCS-3级区段 CTCS-2级区段
等级转换预告信息
立即执行等级转换
速度曲线
3.CTCS-3D级列控系统
¾ 轨道电路：列车占用检查 ¾ 应答器（轨道电路）：行车许可 ¾ 最高运营速度：350km/h
列 控 中 心
调度中心 CTC
中央联锁 区域联锁
现场控制单元
带灯停车牌
轨道电路
信号机
应答器
道岔
车载设备
系统原理
闭塞分区入口设置 有源应答器 全线配备轨道电路 车载设备
预告应答器
切换应答器
名词术语
允许速度:列车运行过程中允许达到的最高安全速度。 目标速度:列车运行前方目标点允许的最高速度。 目标距离:列车前端至运行前方目标点的距离。 目标距离模式曲线:以目标速度、目标距离、线路条件、列 车特性为基础生成的保证列车安全运行的一次制动模式曲 线。 固定限速:由线路结构及道岔位置决定的最高运行速度。 临时限速:由行车人员临时给出的列车限速。 冒进防护:列车越过禁止信号立即触发紧急制动。 车尾限速保持:为了防止列车尾部在限速区段超速，在相关 区段采取的限速措施。