列车自动控制系统
列车自动防护系统(ATP)
ATP（Automatic Train Protection，简称ATP）子 系统的主要功能是通过车载ATP系统和地面设备间的信 息传输，来实现列车的安全间隔控制、超速防护及车门 控制, 保证行车安全 。ATP系统的工作原理是自动检测列
车实际运行位置，自动确定列车最大安全运行速度，连
等功能。
单车状态界面显示


主控计算机的“集中控制” 界面 和控制内容如图所示。“状态显 示”界面包括全车状态显示和单 车状态显示。全车状态显示界面 是以表格的形式显示全部车厢的 防滑系统状态、轴温、制动缸状 态、列车管压力、烟火报警、供 电、照明、充电器、漏电保护、 用电安全记录、空调机组工况、 车厢内温度以及车门状态等。单 车状态显示以数字、指示灯和数 字仪表的形式，更详细、直观地 显示单节车厢各系统的状态。用 户可以将记录文件保存到磁盘上， 回到地面使用相应的软件查看车 辆运行记录，打印记录报表。
列车自动控制系统简介
列车自动控制系统分类


地面设备：产生出列车控制所需要的全部基础数据
车载部分：通过媒体将地面传来的信号进行信息处理， 形成列车速度控制数据及列车制动模式，用来监督或 控制列车安全运行
列车自动控制系统
列车自动控制系统组成

列车自动防护系统 列车自动监控系统 列车自动运行系统
CTCS系统组成
CTCS系统组成
地面子系统 车载子系统
列车运行控制系统概况
CTCS系统组成
CTCS地面子系统
应答器 轨道电路
无线通信网络（GSM-R）
列车控制中心（TCT）/无线闭塞中
心（RBC）
CTCS系统组成
车载子系统组成
CTCS车载设备 无线系统车载模块
列车自动控制系统简介
基本概念
列车自动控制系统（Automatic Train Control
System,简称ATCS)是根据列车在铁路线路上运行的
客观条件和实际情况，对列车运行速度及制动方式等 状态进行监督、控制和调整的技术装备,主要用于高速 动车组，可以实现列车自动驾驶，列车自动跟踪和列 车自动调度。
连续式自动列车运行控制系统
连续式自动列车运行控制系统简介 连续式自动列车运行控制系统主要由3 部分组成：地面控制中心，传输媒介以 及车载设备。
连续式自动列车运行控制系统
连续式自动列车运行控制系统工作原理图
V 允许
V 允许 列车信息
V 允许 控制中心 列车信息
CTCS
CTCS(Chinese Train Control System)简介 为确保列车运行安全、提高运输效 率，结合我国铁路的特点研究制定中 国列车运行控制系统 CTCS的技术规 范。
地面标志线圈接收列车运行等级等信息；根据以上信息，
ATO系统通过牵引/制动线控制列车，使其维持在一个参考 速度上运行，并在站台准确停车。
北京大成通号ATO地面系统


京大成通号公司自主研发的 列车自动运行（ATO） 地面 系统是香港新机场无人驾驶 捷运线APM 系统的子系统。 该地面系统与APM 车载系统、 ATS系统配合工作，实现列 车无人自动驾驶、车地连续 双向通信、准确停车、站台 屏蔽门及列车车门的安全开 闭功能。ATO地面系统主要 有以下三部分组成：ATO数 据通信设备、ATO车站设备 和轨旁设备。
CTCS系统组成
CTCS系统结构示意图
CTCS应用
CTCS应用等级分类
CTCS应用等级0(L0) CTCS应用等级1(L1) CTCS应ห้องสมุดไป่ตู้等级2(L2) CTCS应用等级3(L3) CTCS应用等级4(L4)
列车自动控制系统
列车自动运行系统(ATO)
ATO (Automatic Train Operation，简称 ATO)子系统主 要完成站间自动运行、列车速度调节和进站定点停车, 并能 接受控制中心的运行调度命令, 实现列车的运行自动调整。 ATO系统工作原理：接受来自ATP系统的信息，包括ATP系 统速度指令，列车实际速度和列车走行距离；从ATS系统和
续不间断地实行速度监督，实现超速防护，自动检测列 车运行间隔，以保证实现规定地行车间隔。
ATP示意图
ATP运行原理
列车自动控制系统
列车自动监控系统(ATS)
ATS (Automatic Train Supervision，简称ATS)子系统的 主要功能是监控列车运行状态, 采用软件方法实现联网、通 信及列车运行管理自动化。 它是通过计算机来组织和控制行
列车自动控制系统
列车自动控制系统组成示意图
ATS 定 位 系统 ATO 驱动、制动 控制设备
ATP
测 速 传 感器
列车数据
其他各站
无线通信至列车 中心计算机系统 调 度 中 中心数据传输系统 心
车站数据系统
ATCS 整 体 框 图
ATP
车站连锁设备 ATO与车站 信息交换
各 站 设 备
ATP
列车接口
点式自动列车运行控制系统
点式自动列车运行控制系统组成
地面应答器 道旁电子单元LEU（信号接口） 车载设备
点式自动列车运行控制系统
点式自动列车运行控制系统示意图
ATP总线
测速传感器
中央处理 单元 天线
应答器
车载设备 地面设备
LEU
信号机或是联连锁设备
连续式自动列车运行控制系统
连续式自动列车运行控制系统简介 连续式自动列车运行控制系统适应高 速干线与高行车密度的轨道交通。根据 传输媒介可分为有线与无线两大类。
车的一套完整的行车指挥系统。列车控制中心计算机系统根
据计划运行图及列车实际运行情况实时控制、指挥列车运行。 各车站的计算机直接控制信号、道岔以及排列列车的进路。 ATS系统可根据需要修改列车运行图，合理调整列车运行。 列车的实际运行情况，是由中心计算机进行实时数据采集，
绘制实际运行图并可完成各种数据的统计、打印、编制报表
ATO与地面 信息交换
列 车
列车自动控制系统类型
列车自动控制系统分类
点式自动列车运行控制系统
连续式自动列车运行控制系统
点式自动列车运行控制系统
点式自动列车运行控制系统简介 点式自动列车运行控制系统在欧洲的 干线铁路及城市轨道交通中应用十分广 泛。其主要优点是采用无源、高信息容 量的地面应答器，结果简单。安装灵活， 可靠性高。