所谓顺序控制，是使生产过程按工艺要求事先安排的顺序自动地进行控制。

对于复杂的控制系统，由于内部联锁关系复杂，其梯形图冗长，通常要由熟练的电气工程师才能编制出控制程序。

顺序功能图（Sequential Function Chart)编程语言是基于工艺流程的高级语言。

顺序控制继电器（SCR)指令是基于SFC的编程方式。

它依据被控对象的顺序功能图（SFC)进行编程，将控制程序进行逻辑分段，从而实现顺序控制。

用SCR指令编制的顺序控制程序清晰、明了，统一性强，尤其适合初学者和不熟悉继电器控制系统的人员运用。

(1)SCR指令的功能
SCR指令包括LSCR (程序段的开始）、SCRT (程序段的转换）、SCRE (程序段的结束）指令，从LSCR开始到SCRE结束的所有指令组成一个SCR程序段。

一个SCR程序段对应顺序功能图中的一个顺序步。

装载顺序控制继电器（Load Sequential Control Relay，LSCR n)指令标记一个顺序控制继电器（SCR>程序段的开始。

LSCR指令把S位（例SO. 1)的值装载到SCR堆栈和逻辑堆栈找顶。

SCR堆栈的值决定该SCR段是否执行。

当SCR程序段的S位置位时，允许该SCR 程序段工作。

顺序控制继电器转换（Sequential Control Relay Transition, SCRT)指令执行SCR 程序段的转换，SCRT指令有两个功能：一方面使当前激活的SCR程序段的S位复位，以使该SCR程序段停止工作；另一方面使下一个将要执行的SCR程序段S位置位，以便下一个SCR程序段工作。

顺序控制继电器结束（Sequential Control Relay Eed，SCRE)指令表示一个SCR程序段的结束，它使程序退出一个激活的SCR程序段，SCR程序段必须由SCRE 指令结束。

(2)使用SCR指令的限制
同一地址的S位不可用于不同的程序分区。

例如，不可把SO. 5同时用于主程序和子程序中。

在SCR段内不能使用JMP、LBL、FOR、NEXT、END指令，可以在SCR段外使用JMP、LBL, FOR、NEXT 指令。

(3)SCR指令的编程举例
根据舞台灯光效果的要求，控制红、绿、黄三色灯。

要求：红灯先亮，2s后绿灯亮，再过3s后黄灯亮。

待红、绿、黄灯全亮3min后，全部熄灭。

图4-44所示是用SCR指令编写的梯形图程序。

每一个SCR程序段中均包含三个要素：
①输出对象，在这一步序中应完成的动作；
②转换条件，满足转换条件后，实现SCR段的转换；
③转换目标，转换到下一个步序。