任务书
选题背景及目的
该创新源于每天倒垃圾时要把垃圾分类，而垃圾有时会混在一起，无法方便地分类，造成一些可再利用的垃圾无法进行分类回收，造成资源的浪费。

因此，老百
姓期待新型垃圾回收办法的实施。

因此，我们应该寻求一种简单的、快捷的垃圾分
类方式。

由此引发我设计这一款智能分类垃圾箱来解决这一问题。

此外，在部队中也需要对垃圾进行分类，避免一些金属物品，例如子弹、手榴弹等金属物与其他
垃圾混同扔掉，造成危害。

本课题设计了一个可以自行智能分类的智能垃圾桶，来帮助人们解决倒垃圾要人工分类的难题。

该智能分类垃圾桶内置2个不同种类的垃圾桶，来帮助人们分类。

垃圾通过投放口进入垃圾箱，经滑入检测电路检测到时，开始进行金属和非金属的检测。

系统来判断垃圾应归为哪一种，然后把垃圾送到自动分拣系统，分拣系统通过挡板将垃圾送入指定垃圾仓，垃圾口自动打开，垃圾进入垃圾仓。

该款智能分类垃圾箱将传统的人工分类垃圾转变为智能化，由专门的系统负责分拣垃圾，这样的做法将大大地减少人工垃圾分类需要的大量的人力、物力，不让垃圾分类再成为令人头疼的问题，而是如此简单、如此便利，减少了人们倒垃圾的负担。

该项目可以对可回收的垃圾进行回收再利用，避免浪费。

同时减轻使用者的
负担，具有非常优异的市场前景。

工作任务及要求1.调研并确定针对是否有垃圾扔进的检测技术和具体方案，实现灵敏又准确的检
测；
2.调研并确定针对对金属和非金属垃圾的检测技术和具体方案，实现灵敏又准确
的检测；
3.通过单片机驱动步进电机，实现按照分拣结果，对垃圾进行分别进仓操作；
4.调研并确定针对是否垃圾箱满的检测技术和具体方案，实现垃圾箱满时声音报
警。

开题报告
选题背景与意义
该创新源于每天倒垃圾时要把垃圾分类，而垃圾有时会混在一起，无法方便地分类，造成一些可再利用的垃圾无法进行分类回收，造成资源的浪费。

因此，老百
姓期待新型垃圾回收办法的实施。

因此，我们应该寻求一种简单的、快捷的垃圾分
类方式。

由此引发我设计这一款智能分类垃圾箱来解决这一问题。

此外，在部队中也需要对垃圾进行分类，避免一些金属物品，例如子弹、手榴弹等金属物与其他
垃圾混同扔掉，造成危害。

本课题设计了一个可以自行智能分类的智能垃圾桶，来帮助人们解决倒垃圾要人工分类的难题。

该智能分类垃圾桶内置2个不同种类的垃圾桶，来帮助人们分类。

垃圾通过投放口进入垃圾箱，经滑入检测电路检测到时，开始进行金属和非金属的检测。

系统来判断垃圾应归为哪一种，然后把垃圾送到自动分拣系统，分拣系统通过挡板将垃圾送入指定垃圾仓，垃圾口自动打开，垃圾进入垃圾仓。

该款智能分类垃圾箱将传统的人工分类垃圾转变为智能化，由专门的系统负责分拣垃圾，这样的做法将大大地减少人工垃圾分类需要的大量的人力、物力，不让垃圾分类再成为令人头疼的问题，而是如此简单、如此便利，减少了人们倒垃圾的负担。

该项目可以对可回收的垃圾进行回收再利用，避免浪费。

同时减轻使用者的
负担，具有非常优异的市场前景。

主要研究思路和方法
研究思路
本设计首先通过光电传感器1对垃圾桶挡板上方进行检测，如果发现有物体滑入，则启动金属传感器，对该物体进行检测。

如果是金属，则单片机驱动步进电机
左转，将该物体投入金属仓；如果该物体是非金属，则电机右转，投入非金属仓。

之后，单片机驱动2个光电传感器2对垃圾桶的两个仓室进行检测，观察是否有满仓，如果有满仓，则进行满仓报警。

具体硬件结构，如下所示。

单片机
光电传感器1
光电传感器2
金属传感器
声音报警
步进电机
实施方法：
1．查询资料，确定整体硬件结构和原件选型。

2．硬件电路设计，采用protel绘制硬件电路图。

3. 软件程序设计，采用KEIL设计软件程序。

4. 软硬件制作与联调。

5. 书写毕也设计论文。

工作进度安排进度实施计划及预期提交的毕业设计资料：
硬件实物，软件程序，毕业论文。

2月22日-3月6日查阅相关文献资料，完成论文选题。

3月7日-3月20日根据选题明确研究内容，完成任务书、开题报告。

3月22日-4月10日根据资料对方案进行逐个验证，并翻译相应专业文献。

4月11日-4月24日按照课题要求对系统进行整合调试，完成毕业论文初稿。

4月25日-5月8日优化系统功能，对毕业论文进行修改。

5月9日-5月22日完成软硬件调试，检测系统稳定性，修改毕业论文直至
重复率低于20%。

5月10日-6月5日交毕业论文，填写相关材料，组织答辩。