Printer LOW
TRC
S&D
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列车自动监督子系统
➢列车监视和追踪 ➢列车自动调整 ➢时刻表系统 ➢控制中心ＨＭＩ ➢车站操作员工作站ＬＯＷ ➢事件列表 — 报警和消息列表
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无线传输系统（Radio）
此无线通信系统（名为RailCom Wireless）使 TRAINGUARD®MT列车控制系统可以在轨旁、 中央和车载设备之间进行通信，该通信使用标准 网际协议（IP）寻址机制。 此系统使用基于RailCom Wireless宽带通信平台派 生出的无线局域网（WLAN）技术。此系统同时 也是在西门子车地通信综合管理概念（ITTCom） 的基础上形成的。 ITTCom提供多程序并行应用的无缝集成，包括安 全相关的应用程序（列车自动保护等），自动化 应用程序（列车自动运行，列车自动监督等）， 以及维护应用程序（远程诊断等）
西门子CBTC信号系统
基于无线传输的移动闭塞列车控制系统
1
移动闭塞列车控制系统
计算机联锁子系统 （ＩＬ） 列车自动防护子系统 （ＡＴＰ） 列车自动驾驶子系统 （ＡＴＯ） 列车自动监督子系统 （ＡＴＳ） 无线传输系统（Radio）
2
中央
轨旁 通信 车载
系统结构
列车自动监督
TR A IN G U A R D M T
RPS Server
Rear Projection System
FEP
PIIS, DTI, etc.
Line Printer
Color Laser Color Laser
Printer
Printer
SICLOCK
Master Clock
TCP/IP
TRAINGUARD MT SICAS ECC
Line
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无线传输系统（Radio）
16
无线传输系统（Radio）
7
列车自动防护子系统 （ＡＴＰ）
E
车载 ATP
车载 ATO
B
SICAS 联锁
A
轨旁 ATP
A
D
轨旁 ATP
CHale Waihona Puke CVICOS ATS
B
SICAS 联锁
8
列车自动防护子系统 （ＡＴＰ）
➢ 列车定位 ➢ 速度测量 ➢ 移动闭塞运行 ➢ 列车追踪 ➢ 列车间隔 ➢ 临时速度限制
➢ 运行方向和后退的监
督
➢ 停稳监督
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列车自动驾驶子系统 （ＡＴＯ）
➢自动驾驶模式 ➢列车速度控制 ➢列车目标制动 ➢车门和站台屏蔽门/安全门的打开和关闭 ➢根据时刻表生成节能速度曲线
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列车自动监督子系统
VICOS OC 501系统的系统环境基于标准的硬件和系统体系 结构。服务器采用SUN-Blade工作站和UNIX操作系统，各 个部件和服务器之间应通过高速以太局域网连接。ATS局 域网中采用TCP/IP通信协议，用两台以太网交换机实现路 由功能。 在每个联锁站，配有高可靠性的冗余FEP用于采集来自其 他外部子系统（如PIIS，DTI,IBP）的信息。车站FEP提供 一个时钟信息到PIIS。这些现场信息再被传输到OCC的 ATS计算机。其他相关系统，如车辆段联锁、MCS、无线 传输等则通过一台放置在OCC的FEP来处理，EMCS和 SCADA的接口信息由MCS提供。 LOW、TRC和S&D系统直接与SICAS ECC和TG MT通信。
➢ 车门监督及释放 ➢ 无人自动折返 ➢ 站台屏蔽门/安全门 ➢ 列车完整性 ➢ 速度监督 ➢ 防淹门 ➢ 处理防护点和运行停
车点
➢ 紧急停车按钮
9
列车自动驾驶子系统 （ＡＴＯ）
TRAINGUARD® MT系统中的列车自动驾驶ATO 负责控制列车的运行，例如列车的自动离站，列 车的速度调节，列车的目标制动以及车门、屏蔽 门和安全门的开/关的启动控制。ATO设备没有安 全相关的功能，因为ATO总是运行于ATP的安全 监督之下。 ATO的主要部件在列车上，以实现TG MT的自动 驾驶模式。ATO的功能是非安全型的，ATO车载 单元是单通道的计算机。轨旁ATO的功能通过 ATS，轨旁ATP和SICAS实现。所以，ATO轨旁功 能不需额外的物理设备。
联锁
无线、应答器
轨道 空闲 检测
T R AIN G U AR D M T
AM
T R AIN G U AR D M T
SM
未 信号装 备的列 车
3
计算机联锁子系统 （ＩＬ）
SICAS®（西门子计算机辅助信号系统）具有模 块化和灵活性的设计，它满足公共轨道交通、区 域服务以及工业铁路的要求。 SICAS®系统按故障－安全、高可靠性的SIMIS® 原则进行设计，具有先进的技术和可扩展能力。 微机联锁设备设计先进，运用了安全的数字总线 通信，使微机联锁设备配置数量最少。 几个联锁系统可以连接在一起。一套联锁计算机 既可以集中设置在一起，也可以采用分布式结构 在远端安装地点。
6
列车自动防护子系统 （ＡＴＰ）
列车自动防护负责列车的安全运行。在地铁系统中它完成 保证安全的各种任务。ATP连续检测列车的位置和速度、 监督列车的速度限制、车门的控制、监督和启动屏蔽门及 安全门、追踪所有装备信号设备的列车、考虑联锁条件并 为列车产生移动授权。 ATP是列车自动控制系统(ATC)的一部分，它分为轨旁单 元和车载计算机单元。通过轨旁到列车的无线通信网络， 在轨旁单元和车载单元之间建立了双向通信。 在所有的运行情况下，安全轨旁计算机单元以及安全车载 计算机单元保证列车自动防护以故障-安全的形式进行。 轨旁设备和车载设备分别为基于SIMIS® 3取2 和2取2故障安全计算机系统。
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列车自动监督子系统
HMI 1 HMI 2 HMI 3
ADM COM 1 COM 2 ADM Spare
FALKO
Maintenance HMI
LAN
OCC Level Local Level
10 MBit / 100 MBit Ethernet Switch
Interface FEP
SCADA, TEL EMCS, etc.
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计算机联锁子系统 （ＩＬ）
操作和显示 系统
以太网控制系统总线
联锁计算机
PROFIBUS元件接口模块总线
PROFIBUS 联锁总线
ODI
EIM ECC1
EIM ECC2
EIM ECC3
EIM ECC4
EIM ECCn
5
计算机联锁子系统 （ＩＬ）
系统功能:
➢轨道空闲检测 ➢进路控制 ➢道岔控制 ➢信号机控制