五、指导教师意见
指导教师签字：
[10] TAREL KO W. Control model of maintainability level[J ] . Reliability Engineering and System Safety,2009 .
[11]Michael.Bes and Todd M.Ruff.Development of a Mine Hoist and Ore Pass Research Facility [J].Reliability Engineering and System Safety,2009 .
二、研究方案及预期结果
1．研究方案
本课题主要完成矿井提升机电控系统的初步设计,包括矿井提升机的方案的选择与比较，主回路与保护装置的选择与计算，单元电路的设计，控制系统动态参数的计算等。具体的设计内容有：
（1）矿井提升机的方案的选择与比较：变频调速与直流调速的比较，可控直流电源的比较，电枢可逆与磁场可逆的比较，单闭环和双闭环的比较等。
第16周：根据导师要求完善毕业论文
第17周：论文输出装订
四、主要参考文献
[1]王晓敏.电机拖动与控制[M].北京：电子工业出版社，2012.
[011.
[3]胡寿松.自动控制原理[M].北京：科学出版社，2007.
[4]赵慧敏，张宪.电力电子技术[M].北京：化学工业出版社，2012.
三、研究进度
第1-4周：确定设计方向收集相关资料
第5周：确定方案，完成开题报告
第6-7周：完成矿井提升机的方案选择与比较以及相关电路图的绘制
第8-9周：完成主电路的设计及相关电路的绘制
第10-11周：完成单元电路以及相关电路的绘制
第12-13周：完成控制电路的设计及相关电路的绘制
第14-15周：完成毕业论文及外文翻译
xxxxxxxx大学
本科毕业设计（论文）开题报告
题目矿井提升机直流调速系统设计
指导教师
院（系、部）
专业班级
学号
姓名
日期
教务处印制
一、选题的目的、意义和研究现状
一．目的和意义
近年来，随着我国经济的快速发展和对矿山资源需求的高速增长，对矿山生产技术提出了越来越高的要求。矿井提升机作为矿山进行生产活动的关键设备之一，其电控调速技术的发展对促进矿井生产效率的提高和安全作业，无疑具有极其重大的影响。历经几十年发展，我国的矿井提升机电控技术取得了不少的进步，但与美国、德国等世界发达国家相比，依然存在着很大的差距。国内绝大多数中小煤矿的矿井提升机电控系统还是交流串电阻调速的继电器—接触器控制系统，效率低下，安全隐患多，严重制约着我国矿山产业的健康发展，急需大规模的技术改造和更新。矿井提升机直流拖动相对于交流拖动，提升能力强，并且调速容易。矿井直流提升机电控系统可以完成对直流提升机的起动、加速运行、匀速运行、减速运行和回馈制动的控制，并且可以实现平滑运行，调速精度高和提升机的四象限运行。矿井直流提升机电控系统的优点在于:体积小，重量轻，占地面积小，安装方便，建筑费用低；无减速器，总效率高，电能消耗少；维护工作量小，备件少，处理事故快；单机容量大，适用范围广；调速平滑，精度高；易于实现最佳控制和自动化，安全可靠。矿井直流提升机电控系统还可为以后的计算机控制的系统的设计和建设打下了基础，和实现矿井提升机的全数字控制。本设计采用磁场换向的晶闸管--直流电动机(SCR-D)系统作为矿井直流提升机的控制系统，可有效的改善矿井提升机的起动、调速和制动的性能,实现矿井提升机的最佳控制。
二．研究现状
目前将变频调速技术应用于矿井提升机的比较多，我国已经有几台大型矿井提升机采用交-交变频调速系统，但是该调速系统具有功率因数低，谐波大，并且需要加谐波和功率因数补偿装置等缺点。而我国提升机采用直流拖动有两种系统:直流发电机--电动机机组(F-D)和晶闸管--直流电动机(SCR-D)系统。五龙矿1号绞车矿井提升机原调速系统是直流发电机—电动机组调速系统，该调速系统电机多，占地面积大，噪声大，效率低,而直流调速系统具有调速稳定性高，可实现无极调速等优点。
[5]魏连荣.交直流调速系统[M].北京：北京师范大学出版社，2008.
[6]刘宝树.电焊机[J].成都：成都电焊机研究所，2013
[7]陈伯时.电力拖动自动控制系统（第3版）[M].机械工业出版，2005.
[8]周良权,方向乔.数字电子技术基础[M].高等教育出版社,2002.
[9]董佩.矿井提升机直流电控系统设计[D].山东科技大学，2009.
（2）主回路与保护装置的选择与计算：电枢回路的选择与计算，整流回路的选择与计算，保护装置的选择与计算等。
（3）单元电路的设计：系统总体框图设计，系统电路图的设计等。
（4）控制电路的设计:控制对象的参数设计，电流环的设计，转速环的设计等。
2．预期结果
完成对五龙矿1号矿井提升机的调速系统的设计，采用V-M系统供电的双闭环调速系统实现对矿井提升机的可逆、无级、无环流调速。