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新代系统装机调试

新代系统装机调试请注意下列CNC参数必需依据机台实际状况个别调整:1. 参数1221~1260 X/Y/Z背隙补偿2. 参数941~960 X/Y/Z启动寻原点栅格功能。

(0?关闭、1?启动)3.CNC加工中心机配机步骤:一、重电回路OK。

1. 先将控制器、屏幕、X/Y/Z伺服驱动器及主轴变频器电源线拔开再送电。

2. 送电后确认各零件单元的入力电压正确后,才将电源送入各个单元。

3. 送电后控制器需进入新代软件画面、伺服驱动器需要有显示讯息、主轴变频器需要有显示讯息。

二、安装PLC软体(D / APPCHI.STR / CNC.IL)及CNC参数(PARAM.DAT);相同机型有可以直接共用PLC、警报文件和参数等。

三、设定X/Y/Z伺服驱动器参数(见附件相关驱动器设定表格)。

四、设定主轴变频器参数。

五、X/Y/Z伺服马达动起来。

1. 控制器诊断功能?系统数据40/41/42要等于24/25/26。

2. 控制器画面显示移动1mm,床台需确实移动1mm。

六、X/Y/Z行程极限及原点讯号对应确认正确。

七、X/Y/Z寻原点动作需正常。

八、设定X/Y/Z软件行程极限、背隙补偿及判断寻原点栅格功能是否启动九、主轴动起来。

1. 按主轴正转/反转按钮,主轴马达转向需正确。

2. 主轴转速须正确。

十、测试操作面板功能。

十一、机床空运行看各驱动器负载率情况,及最大速度空运行,看驱动器是否会过载或报警类十二、试加工。

看机床加工尺寸精度,抖动,振动纹等1系统参数设定归类:1、设定机床组装完毕后,相关伺服轴的机械参数对应的参数号为:9 ~ 386 范围,根据说明设定相关参数项目对应页面。

P3 ~ P52、设定机床运行速度等相关参数对应的参数号为:401 ~ 641 范围,根据设定说明进行设定对应页面。

P6 ~ P83、设定机床加工效果的参数对应参数号为: 401 ~ 408 范围,同时各轴单独也要调整;对应页面。

P64、设定回原点的相关参数对应参数号为: 821 ~ 1246 范围,根据各项说明进行设定对应页面。

P9 ~ P105、设定主轴相关参数对应参数号为: 1621 ~ 1871 范围,根据各项说明进行设定对应页面。

P116、设定手轮相关参数对应参数号为:2001 ~ 2051 范围,根据各项说明进行设定对应页面。

P127、各轴软体行程限位参数设定th对应的参数号为:2401 ~ 2440 范围,分别X/Y/Z/6正负向设定对应页面。

P128、相关辅助常用参数对应参数号为: 3205 ~ 3241 范围,了解相关参数内容及作用对应页面。

P139、设定耦合轴参数(用于双驱动龙门架构的机床)对应参数号为:3821 ~ 3825 范围,根据各项说明设定数值对应页面。

P14 10、安川伺服参数设定。

P152参数设定说明:9 [0,9] 3 0:EMP2 *轴板型态1:SVO4+不检查伺服警报2:SVO4+伺服警报接点为常开接点NormalOpen( A 接点 )3:SVO4+伺服警报接点为常闭接点NormalClose( B 接点 )4:EMP4 5:SERVO6 21 [0,20] 2 X轴对应的机械X轴主动轴对应控制器硬件P2端口轴22 [0,20] 3 Y轴对应的机械Y轴对应控制器硬件P3端口轴23 [0,20] 4 Z轴对应的机械Z轴对应控制器硬件P4端口轴26 [0,20] 1 第六轴对应的X轴的从动轴对应P1端口机械轴41~46 [0,1] X/Y/Z/6马达运设定各轴机台实际运动方向 ,0: 不反向 ,1: 动方向反向反向61 [100, 2500 位置传感器分各轴马达 ENCODER每转 PULSE 数;例:2500000] 辨率(编码安川伺服设置为PN201回授脉冲与此值设一器:Pulse/转;光致;安川伺服设置具体看伺服参数设定说明学尺:Pulse/mm)62 [100, 2500 位置传感器分同上2500000] 辨率(编码器:Pulse/转;光学尺:Pulse/mm)63 [100, 2500 位置传感器分同上2500000] 辨率(编码器:Pulse/转;光学尺:Pulse/mm)66 2500 位置传感器分同上辨率(编码器:Pulse/转;光学尺:Pulse/mm)81~100 [1,4] 4 轴卡回授倍频轴卡ENCODER倍频数设定, 全部设定 43121~16[1, 螺杆侧齿轮齿齿轮比设定 ,输入实际马达端的齿数 ,与螺0 999999999] 数杆端齿数马达侧齿轮齿数121 [1, 25 X轴螺杆侧齿轮齿轮比设定 ,输入螺杆端(负载侧)齿数999999999] 齿数122 [1, 10 X轴马达侧齿轮齿轮比设定 ,输入实际马达端的齿数999999999] 齿数123 [1, 25 Y轴螺杆侧齿轮同上999999999] 齿数124 [1, 10 Y轴马达侧齿轮同上999999999] 齿数125 [1, 1 Z轴螺杆侧齿轮同上999999999] 齿数126 [1, 1 Z轴马达侧齿轮同上999999999] 齿数131 [1, 25 第六轴螺杆侧同上999999999] 齿轮齿数132 [1, 10 第六轴马达侧同上999999999] 齿轮齿数161 [1,1000000] 108385 X轴螺杆的螺杆每一转前进的牙距或齿轮转一圈周长Pitch162 [1,1000000] 108385 Y轴螺杆的Pitch163 [1,1000000] 5000 Z轴螺杆的Pitch166 [1,1000000] 108385 第六轴螺杆的Pitch201~200 位置传感器型[0,1,2,位置检测组件的类别设定(光学尺、编码器或6 3] 别(0:编码器;1:无回授),绝对型编码器,有电池备份,关机光学尺;2:无回在开机位置不会跑掉,不必每次开机寻原点,授;3:绝对型编除非电池没电或伺服传输线通讯异常。

码器)221~22[0,3] 0 轴的型态设定轴的型态(0:线性轴;1-3:旋转轴型态A-C) 6 4321 [0100,1299] 100 设定X轴的名设定轴的名称称322 200 设定X轴的名称323 300 设定X轴的名称326 10101 设定第六轴的名称英文字母代号;其编码如下:1 => X轴;2 => Y轴;3 => Z轴;4 => A轴; 5=> B轴; 6 => C轴; 7 => U轴; 8 => V轴; 9 =>W轴;例如:100显示为X, 程序使用为X10.000。

902显示为W, 程序使用为W2=10.000。

210923将不在画面上显示,但程序使用为W23=10.000。

381 [0,2] 2 位置伺服控制0: CW/CCW位置伺服控制模式。

模式 1: 电压位置伺服控制模式。

2: A/B Phase位置伺服控制模式。

382 [0,2] 2 位置伺服控制同上; 模式与安川伺服PN200=4对应起来采用AB相位383 [0,2] 2 位置伺服控制差90度脉冲4倍频格式模式386 [0,2] 2 位置伺服控制模式5401 [0,60000] 300 切削的加减速8.00版(含之前)使用说明:ms 时间 G01,G02,G03,G33 的加减速时间设定 ,此时间设定越大 ,加减速时间越长 ,运动越平顺 ,但是太大会影响到加工精度 , CNC 场合 ,.9.00版使用说明:设定切削的加减速时间(G01/G02/G03/G31)。

此参数会与参数405切削的最高进给速度,一起用来计算切削时的合成最高加速度。

以供切削时加减速依据。

建议设定每1 m/min的切削速度加减速时间10ms,例参数405设定为6000 (6 m/min) 时,此参数就设60(60ms).402 [0,60000] 210 重力加速度加设定重力加速度加减速时间。

这个参数用来限ms 减速时间制动程的冲量(Jerk)最大值。

Jmax=1G/T21G=9.8 m/secT为此参数所设定的值404 [0,60000] 30 后加减速切削切削后加减速时间.提供线性后加减速的方ms 钟型加减速时式 ,平滑马达输出指令 ,以达到加减速的效间果 ,建议值 20ms~30ms405 [0,240000] 30000 切削的最高进加工(G01,G02,G03)最高速度设定mm/min 给速度deg/min0.1 in/min406 [0,3600000] 1500 设定转角参考设定转角参考速度,此参考速度为转角90度mm/min 速度时,允许的角隅最高速度值。

此速度越大时加deg/min 工越快,但角隅精度差,此速度越大加工越慢,0.1 in/min 但角隅精度好。

建议值500 mm/min. 407 [2,5] 设定Nurbs曲线设定Nurbs曲线嵌合误差BLU 嵌合误差408 [0,60000] 2500 设定半径5mm由于圆弧切削时,伺服落后会造成圆半径内mm/min 圆弧切削参考缩,此内缩量为deg/min 速度0.1 in/min ;其中,T为伺服系统时间常数;V为切线速度;R为圆半径。

6因此,我们利用此关系式,在内缩量保持固定与伺服特性固定的条件下,找出任何圆半径的最高允许速度。

;此参数即在设定此参考半径R,参数408用ref来设定参考速度V。

建议值R = 5000 refref(5mm), V = 500 (mm/min). ref411 [0,1] 0 G00运动方式 0:线性同动;1:各轴独立以各轴最高速移动。

421~44[0,300000] 切削时位置检BLOCK 的执行 ,以确定加工精度 ,但是设定0 BLU 查(In-Position)太小 ,可能会影响加工速度的窗口范围注:若在 G63 模式,则为主轴位置检查范围 441~46[0,60000] 200 快速移动(Rapid G00 与 JOG 的加检速时间设定 ,建议值 : 0 ms Travel, G00)加G01 加减速速度一倍以上减速时间461 [0,240000] 40000 X轴快速移动G00 的速度设定 ,此速度接受面板RAPID(Rapid Travel, mm/min OVERRIDE 设定(F0,25,50,100)deg/min G00)进给速度0.1 in/min462 [0,240000] 40000 Y轴快速移动G00 的速度设定 ,此速度接受面板RAPID(Rapid Travel, mm/min OVERRIDE 设定(F0,25,50,100)deg/min G00)进给速度0.1 in/min463 [0,240000] 10000 Z轴快速移动G00 的速度设定 ,此速度接受面板RAPID(Rapid Travel, mm/min OVERRIDE 设定(F0,25,50,100)deg/min G00)进给速度0.1 in/min466 [0,240000] 40000 第六轴快速移G00 的速度设定 ,此速度接受面板RAPIDmm/min 动(Rapid Travel, OVERRIDE 设定(F0,25,50,100)deg/min G00)进给速度0.1 in/min501~50[0,15000] 0 X/Y/Z/6th快速G00 RAPID OVERRIDE 设定为 F0 时 ,机6 mm/min 移动(Rapid 台运动速度Travel, G00) F0deg/min0.1 in/min 速度值7521 [0,240000] 6000 X轴JOG速度各轴 JOG 速度设定 ,接受面板旋钮的mm/min OVERIRDE522 6000 Y轴JOG速度523 3000 Z轴JOG速度526 0.1 in/min 6000 第六轴JOG速度541~56[0,60000] 300 轴切削加减速8.00版(含之前)使用说明: 0 ms 时间PLC轴 G01, G02, G03, G33 的加减速时间设定 ,此时间设定越大 ,加减速时间越长 ,运动越平顺 ,但是太大会影响到加工精度。

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