Canny 算子的三个最优准则如下所示：
（1）信噪比准则 信噪比准则的主要作用是提高边缘检测的正确性，使得错检或者漏检的边缘错误率下降，其公式如下：
SNR = (4-8)
其中，SNR 表示信噪比，()f x 表示滤波器脉冲于边界[],w w -的响应，()G x 代表图像边缘信号，0n 代表噪声()n x 的高斯噪声响应的均方根。

SNR 与检测效果成正比。

（2）最优定位准则
最优定位准则的目的是使标记得出的边缘尽可能地接近图像真正的边缘，从而提高定位的精度，其公式如下：
Localization = (4-9)
其中Localization 代表定位精度，高精度的定位必须满足上式。