编号:毕业论文题目汽车制动跑偏故障分析及排除方法研究指导教师学生姓名学号专业交通运输教学单位（盖章）二O一一年五月二十六日目录汽车制动跑偏故障分析及排除方法研究 (1)1 绪论 (1)1.1 选择本课题的目的和意义 (2)1.2 汽车制动跑偏技术的国内外研究现状及发展趋势 (3)1.3 本课题主要研究内容及研究方法 (4)2 汽车制动性能的评价 (5)2.1 制动效能 (5)2.2 制动效能的恒定性, 即抗衰退性 (6)2.3 制动时的方向稳定性 (6)3.1 制动器对汽车制动跑偏的影响 (8)有资料可知，汽车在行驶过程中是通过制动器使轮胎与地面产生一个与行驶方向相反的外力来实现停车或减速的，这个与行驶方向相反的力称为制动力。
如果汽车在制动过程中，同轴上左右两制动器产生的制动力大小不等或同一时间内制动力增长的快慢不一致，就必然会造成制动跑偏。
(8)（1）原因分析 (8)①同轴左右制动力增长的快慢不一致。
这种现象在路试过程中表现为汽车利用点制动或半脚制动减速时一侧车轮减速快，而另一侧车轮减速却很慢，汽车在减速过程中明显偏向车轮减速快的一侧。
在制动检验台上看到的情况是，在制动全过程中，同一时间内左右制动轮所产生的制动力的差值很大。
造成这种现象的主要原因可能有以下四个方面：个别制动鼓磨损严重或失圆；左右制动气室推杆长度不一致；个别车轮的凸轮轴衬套和蹄片支承销松旷；左右制动器的回位弹簧张力大小不等等。
(8)②同轴左右制动力大小不相等。
这种现象在路试过程中主要表现为在紧急制动时，一侧车轮已经抱死，另一侧车轮只是减速而没有抱死。
汽车偏驶向车轮抱死的一侧，从制动轮与在地面的拖痕来看，一边拖痕很深，而另一边拖痕很浅甚至没有拖痕。
在制动检验台上可以看到，在制动过程结束时，左右制动轮产生的最大制动力大小的差值很大。
造成这种状况的主要原因有以下几个方面：左右制动器摩擦片材料不同、厚薄不均、摩擦系数不同等；某一制动凸轮轴锈蚀，动作不灵活，调节器损坏；某一制动摩擦片有油污；某一制动气室推杆变形或卡死或制动分泵活塞发咬；制动蹄片支承销锈蚀发咬；某一制动气室膜片破裂或制动分泵密封圈损坏，制动气管或油管漏气、漏油；左右制动器与蹄片间隙大小不等等。
(8)3.2 轮胎对汽车跑偏的影响 (9)3.3 车轮定位对汽车制动跑偏的影响 (9)3.4 悬架系统对汽车制动跑偏的影响 (10)汽车车架变形与悬架系统出现故障将造成车辆各轮荷的分布不均、前轮定位不正确、前后轴移位等现象，这些都将导致汽车的制动跑偏。
在制动时若汽车左右轮制动力大小相等、制动力增长快慢一致，承受载荷小的车轮必然先抱死，而承受载荷大的车轮由于惯性的作用必然后抱死，因为这种时间差的出现，故而会出现制动跑偏的现象。
这种现象在汽车有装载的情况下才会较明显，在空载的情况下一般不会发生。
在制动台上检验也没有明显的反应。
(10)（1）原因分析 (10)造成这种状况的原因主要有以及几个方面：钢板弹簧变形、折断、疲劳；减振器损坏；悬架系统的导向杆或平衡杆变形；车架变形等。
并且，在汽车装载过程中，如果出现人为地将货物堆放不均匀的情况，也将造成车辆因这种不均匀而引起的左右轮载荷分布不均而导致汽车的制动跑偏，进而可能造成严重的交通事故，严重威胁驾驶员和乘客的行车安全。
(10)（2）解决措施 (11)3.5 前轴总成对汽车制动跑偏的影响及排除方法 (11)4 结论及展望 (15)4.1 结论 (15)4.2 展望 (15)参考文献 (17)谢辞 (18)汽车制动跑偏故障分析及排除方法研究摘要：近年来，我国城市机动车数量增加迅速，一些城市机动车的拥有量，年增长率达到20%以上。
城市机动车数量的急剧膨胀，引发了我国城市交通量的激增，由此也对道路交通安全提出了严峻挑战。
本文通过对汽车制动系统各个部件具体分析的方法，阐述了汽车制动跑偏发生的原因，论证了解决制动跑偏技术问题的可行性，得出了排除这些技术故障的具体方法和措施，从而消除事故隐患，保障驾驶员与乘客安全。
关键词：车辆制动；跑偏；原因；分析；方法Automobile Deviation Brake Failure Analysis andTroubleshooting research(Department of Automobile Engineering ,Dezhou University, Dezhou Shandong 253023) Abstract：In recent years, the number of urban motor vehicle increases rapidly.The amount of motor vehicles in some cities have more than 20% annual growth rate.The dramatical development of urban motor vehicle traffic caused by an explosion of urban, road traffic safety presented serious challenges. In this paper, through the specific analysis about the Various components of automobile brake system,I described the reason why the brake deviation occurs，demonstrated the feasibility of solve the technical problems about braking deviation，and get the specific methods and measures to ruled out the technical failure.So as to eliminate the hidden hazards and to protect the driver and passenger safety.Keywords：vehicle braking; eflection; reason; analysis ；method1 绪论众所周知，汽车制动跑偏问题是制约汽车行业发展的“老大难”，是引起交通事故的重要原因之一。
造成汽车制动跑偏的原因很多，要想解决问题就得对症下药，具体问题具体分析。
下面，笔者将在国内外对制动跑偏问题研究的基础上，结合个人研究，对制动跑偏问题的产生原因及其相应的解决方法进行详细论述。
汽车制动性是影响汽车安全性的重要性能之一，强制性地对车辆制动性进行定期检测，已是世界各国的车辆主管部门进行车辆安全管理的重要举措。
汽车制动性能的好坏直接关系到行车的安全与否。
经资料统计分析可知,各个特大道路交通事故都与车辆制动性能的技术状况有着直接或间接的联系。
随着汽车行驶速度的提高，我们更需要可靠的制动性能来保障汽车的行车安全。
但是,综合多年来车辆制动性能检测的实施可以发现，造成汽车制动跑偏故障的原因有很多方面。
概括而言，汽车制动时跑偏的程度不仅与制动力偏差的大小有关，还与汽车主销内倾角和主销后倾角的大小以及前后轴制动力的偏差的方向有一定的联系。
而且，汽车制动系技术状况的衰变和恶化情况也必然将造成汽车制动力的一些变化。
因此，本论文希望通过对与汽车制动性能相关的理论和技术方面的问题进行探讨和分析，来达到解决汽车制动跑偏的目的。
1.1 选择本课题的目的和意义制动跑偏是指汽车在制动时，时常不按直线方向减速，自动向左或向右偏驶。
制动跑偏让驾驶员无法控制前进方向而使汽车处于不稳定状态，同时，制动跑偏极易引起汽车的侧滑，所以制动跑偏大大增加了交通事故的发生概率。
因此，我们必须对制动跑偏问题予以重视，因为稍有不慎就可能造成严重后果。
从技术上分析，造成制动跑偏的原因很多，所以，我们必须针对跑偏的一些具体现象进行分析。
只有这样，才能找出故障所在，从而能够从技术上消除事故隐患，保障驾驶员与乘客的安全。
随着科学技术和汽车文化的发展进步，我国消费者对轿车的了解和要求已经有了很大的变化，他们的价值观念以及对汽车理解的变化都会左右其对轿车的购买和驾驶意识。
笔者通过对德州多个购车指标的调查研究发现，准车主们不再强调某个单一指标，他们开始从科学的角度，全方位、多面化的看待汽车问题。
但在诸多指标中，消费者最关心的依然是安全性能指标，其关注程度在调查中达到40%。
由此可见，ABS、EBD、安全气囊、安全带……目前在市场上要成为主流车型，这些安全设施几乎已经成为了必不可少的标准配置，人们在享受汽车生活的同时，也越来越重视在享受过程中的安全因素，毕竟只有在保证自身安全的情况下才可能更好地享受汽车带给我们无尽的快乐。
而对汽车的安全性能来说，制动跑偏又是一个很重要的指标。
因此，为了提高车辆的制动安全，我选择把对制动跑偏故障分析和排除方法的研究作为我的毕业论文题目。
本课题重点研究汽车制动跑偏的各种故障与各种实际需求，并根据机械原理学原理研究制动效能并建立对制动器、悬架系统、车轮定位、轮胎、前轴总成等各个部件的各种具体故障分析与排除方法的研究。
力求从技术安全角度使有关制动安全的性能确实成为人们不再担心的问题，切实避免因制动跑偏而造成的交通事故影响行车安全，保障驾驶员与乘客的安全。
1.2 汽车制动跑偏技术的国内外研究现状及发展趋势由于人文科技的进步和对享乐生活权利的追求，政府和消费者对于汽车安全性能的关注度日益增加。
纵观国内外，关于汽车制动跑偏技术的研究已经日趋专业化和细分化，研究的重点已经从面的层次上变化到了技术的专业点上。
它不再仅仅笼统的说哪个地方坏了，而是具体到某一个特定的机器部件上。
从汽车的设计与制作工艺方面讲，制动系统与主要零部件的设计、质量、加工精度、装配位置及工艺调整等都有了很大的革新。
与其相对的，各部件制造的计算精度、优化设计、散热介质和工艺也都有了极大的提高与进步。
1.2.1 国外汽车制动跑偏技术发展状况随着计算机技术的发展，各国已经开始设计出现了集汽车检测诊断、数据采集处理自动化、检测结果直接打印等功能的汽车性能检测仪器和设备。
并且，在此基础上，为了加强对汽车制动跑偏技术等汽车检测技术的管理和有效利用，各工业发达国家也都相继建立了汽车检测站和检测线，从而各自实现了对汽车制动跑偏的制度化、标准化、智能化和自动化检测。
另外，在车辆模块化、集成化、电子化、车供能源高压化的趋势驱动下,车辆制动系统也朝着电子化方向发展。
很多汽车和零部件厂商都进行了电制动系统的研究和推广,博世、西门子、特维斯等公司已经研制出一些试验成果。