３ 结 语
分 析 了汽 车 制 动跑偏 故 障的原 因 ， 并介 绍 了 一
些常见的故障模式 。重点针对这些常见故障模式及 其产生原因展开分析 ， 深入地了解汽车制动跑偏故
障 的内在原 因 、 位及其 联系 。 部 参 考 文 献
不均而造成的制动跑偏 ， 应进行更换 ； ④若是 因为
Ｕｌ Ｆｘ１ ｒ
Ｆｘ１ ｒ
Ｆｙ ２
切实的解决方法具有十分重要的意义 。
１ 制动跑偏原 因分 析
１ １ 故 障现 象 ． 汽 车在 直 线行 驶 或 按 预定 弯 道 行 驶 时 ， 猛 踏 若 制 动踏板 ， 边车 轮不 能 同时制 动 ， 车 向车轮制 动 两 汽
Ｆｙｌ
动 副 的松 旷 。 ２ ３ 底 盘及 悬挂 系统 ． ① 对于 因车 架几 何位 置 的 变化 引起 制 动跑 偏 ，
２ 故障检查及排除方法
对于制动跑偏 ， 可通过路试拖印或室内制动试 可测量前后悬架 ８ 个支 架中心点的对角线， 从而确 验台检验 。路试一般 要做点刹与 紧急制 动两 种情 定车桥相对车架的偏离 方向和偏离角度 ， 再根据偏
第 ２ 卷 第３ ９ 期
２０１１年 ５月
西安航空技术高等专科学校学报
Ｊ ｕ ｎ ｌ ｆ ｉａ ｒｔｃ ｎｃｌ ｏｌｇ ｏ ｒ ａ ｏ ’ｎＡｅｏｅｈ ｉａ Ｃ ｌ ｅ Ｘ ｅ
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汽 车 制 动跑 偏原 因分 析及 故 障 诊 断
张永辉 ， 仇建 华
（ 西安航 空技术高等专科学校 车辆与 医电系， 陕西 西安 ７ ０ ７ ） １０ ７
摘
要 ： 动 系统可靠性对行 车安全影响重大 ， 点 阐述 汽车制动 跑偏 常见 故障 的现 象及 成 因， 制 重 并给 出排 除故 障的
方法 。
关键词 ： 汽车制动 ； 制动跑偏 ； 故障分析 中图分类号 ； ０ ． ５ 文献标识 码 ： 文章编号 ：０ ８９ ３ （０ １０ —０ ９ ２ Ｕ２ ６３ Ａ １ ０—２ ３２ １） ３０ ３－ ０
到的地 面侧 向反作用力为 Ｆ ｌ和 Ｆ ２ 显然， ｘ ｌ ｙ ｙ， Ｆｌ 绕主销的力矩大于 Ｆ ｌ 绕主销 的力矩。虽然转 向 ｘｒ
收稿 日期 ：０ １ ２２ ２ １－ —８ ０
左右前轮 中心线与车架纵向中心线不垂直 ， 从而造 成制动跑偏 。另外 ， 若钢板弹簧或减振弹簧 刚度太
２ １ 制 动 系统 ．
①对液压制动系统首先应查 明制动轮缸及油管 是否漏油 。对于气压制动的车辆应检查制动气室、 管路及接头是否漏气 。若有漏气声 ， 则为密封损坏 或 膜片破 损 ； 观 察 制 动鼓 检 查 孔 ， 查 制 动 蹄 摩 ② 检
擦 片有无 油 、 等污 垢 ， 测量摩 擦 片与制 动鼓 之间 水 并 的间隙是 否正 常 ；③若 是 因摩 擦 片 材质 不 同或搭 配
作者简介 ： 张永 辉（ ９ ２ ） 男 ， １８ － ， 宁夏盐 池人 ， 助教 ， 硕士 ， 事汽车控制的研究 。 从
西 安航空技术高等专科学校学报
第２ ９卷
低， 汽车制动时使转 向节臂相对于主销偏转一定角
度， 于是引起转向轮的转动而造成制动跑偏 。
法； ④应及时消除转向传动系统与横拉杆各球头运
汽车在 行驶 过程 中 ， 由于 各种原 因 ， 要频 繁地 需 使 用行 车制 动 。制动 跑偏 是指 制动 时汽 车与路 面无 横 向相对 滑 动 ， 自动地 向左 或 向右 偏 驶 的 现 象 。 却 车 辆制 动时 出现 制 动 跑偏 现 象 是 很 危 险 的 ， 发 生 若 事 故后果 将 非常严 重 ， 以了解 跑 偏 故 障 的成 因和 所
两 边车轮 的制 动 鼓 内径 相 差 过 大 ， 进 行 更 换 、 应 修
况不 正常 造成 的 ， 过维 修调 整是 可 以消 除的 。 经
１ ２ 故 障原 因分析 ．
施加或少施加制动力 。转向系统影响制动跑偏 的因 素有车轮定位参数 的调整误差、 零部件 的磨损和变 形、 轮胎磨损 和气 压正确与否 ， 以及行驶路况等。 转向系统 的运动副较多， 当车辆运行一段里程后 ， 运 动副很容易产生松 旷， 出现转 向轮的 自由转角超 出 允许范围， 因此 制动时就会 因转 向轮摆动而跑偏 。 悬挂及底盘系统 的几何参数和性能参数包括车桥与 车轮的定位、 车架的几何位置及悬挂系统的刚度等 都对制动跑偏有严重的影响 。例如前悬架的支架中 心点 由于制造误差或由于碰撞使车架变形都会造成
图 １ 汽 车 制 动 跑 偏 受 力 分 析
盘不动 ， 但由于转 向系各处的间隙及零部件 的弹性 变形 ， 向轮仍产生一 向左转动的角度使汽车跑偏 。 转
此外 ， 轮速传感器失灵或脏污也会对制动跑偏产生
影响， 因为制 动 时 ＡＢ Ｓ检测 不 到 单 侧 轮速 ， 以不 所
力大 的一边偏驶。制动跑偏现象多数是由于技术状
况， 得到准确 的故 障数 据后再 进 行相应 的调试 和
处理 。
离方向和偏离角度制作偏心的钢板弹簧中心螺栓并 更换以前 的中心螺栓；② 因悬架刚度不足造成的 制动跑偏 ， 可测量对比车架上的跳动限位块最低点 与车桥上对应点间的距离， 以确定新钢板弹簧的刚
度 。如果 是减 振器 的原 因 ， 应更换 新 的减振 器 。
汽车行驶过程中靠制动器与地面产生一个与行
驶方向相反的外力来实现停车或减速 ， 这个与行驶 向相反 的力称 为制动力。如果汽车在制动过 程
中， 同轴上 左右 制动 器 产 生 的制 动 力大 小 不 等 或 同
一
时 间 内制动力 增 长 的快慢 不 一 致 ， 然 造 成 制动 必
跑偏。图 １ 为汽车制动跑偏时的受力分析。 假设当左前轮 的制动器制动力大于右前 轮， 即 地面制动力 Ｆ ｌ 大于 Ｆ ｌ。此时 ， ｘｌ ｘｒ 前后轴分别受