机车信号模式 (CS)
•仅适用于C2车载
该模式仅用于CTCS-2级控车。当列车运 行到地面设备配置未装备CTCS-3/CTCS-2 级列控系统的区段时，根据行车管理办法 （含调度命令），经司机操作后，列控车 载设备按固定限制速度（最高限速80km/h） 监控列车运行，并显示机车信号。 当列车越过禁止信号时触发紧急制动。
司机显示单元DMI
司法记录器JRU
共用
共用
司机显示和操作界面
记录单元，记录系统
列控车载设备实物图片—车载主机柜
列控车载设备实物图片—速度传感器
•车轮速度传感器
•每套车载设备两个
• 雷达速度传感器
• 每套车载设备两个
列控车载设备实物图片—BTM+应答器天线
•应答器传输模块（BTM）+ 紧凑型天线装置（CAU）
CTCS-3列控车载模式介绍—完全监控模式
调车模式 (SH)
•适用于C3车载和C2车载
当调车作业时，司机按压调车按钮，列 控车载设备按固定限制速度40km/h（顶棚） 监控车列前进或折返运行。 当工作在CTCS-3级时，经RBC同意， 列控车载设备转入调车模式（SH）后与 RBC断开连接，退出调车模式（SH）后再 重新与RBC连接。
CTCS-3列控车载模式介绍—完全监控模式
部分监控模式 (PS)
•仅适用于C2车载
该模式仅用于CTCS-2级控车。在C2等 级时，当车载设备接收到轨道电路允许行 车信息，而缺少应答器提供的线路数据时， 列控车载设备产生一定范围内的固定限制 速度，监控列车运行。
CTCS-3列控车载模式介绍—完全监控模式
CTCS-3列控车载设备介绍—车载设备组成1
模块名称 CTCS3主机模块 用途 CTCS3专用 功能概述 CTCS3主机控制，核心控制单元。
CTCS2主机模块
CTCS2专用
共用 共用 共用
CTCS2主机控制，核心控制单元。 根据SDU的速度信息，对速度进行 处理。
列车网关 速度读取单元
速度距离处理SDP 网关TSG 速度距离单元SDU GSM-R通信单元 （MT） 车载无线传输单元 COMC
20
20 145
TRAVEL DIRECTION
105 279 134
350 205
20 17.5 187,5 375 410 187,5 17.5
列控车载设备实物图片— DMI人机显示界面
列控车载设备实物图片—开关
•冗余开关和隔离开关
CTCS-3列控车载模式介绍—列控车载模式
完全监控模式 (FS)
CTCS-3列控车载模式介绍—完全监控模式
隔离模式 (IS)
•适用于C3车载和C2车载
当列的制动功 能。在该模式下，车载设备不具备安全监 控功能。
CTCS-3列控车载模式介绍—完全监控模式
待机模式 (SB)
•适用于C3车载和C2车载
该模式用于非本务端列控车载设备。 在该模式下，列控车载设备仍执行列车定 位、测速测距、记录等级转换及RBC切换 信息等功能。 列车立即折返，非本务端升为本务端后， 车载设备可自动进入正常工作状态。
CTCS-3列控车载模式介绍—完全监控模式
目视行车模式 (OS)
•适用于C3车载和C2车载
当地面设备故障、列控车载设备显示禁止 信号且列车停车后需继续运行时，根据行 车管理办法，经司机操作，列控车载设备 按固定限制速度40km/h监控列车运行，列 车每运行一定距离（300米）或一定时间 （60秒）司机需确认一次。
当车载设备具备列控所需的全部基本数据 （包括列车数据、行车许可和线路数据等） 时，列控车载设备生成目标距离连续速度 控制模式曲线，并通过人机界面（DMI） 显示列车运行速度、允许速度、目标速度 和目标距离等信息，监控列车安全运行。
CTCS-3列控车载模式介绍—完全监控模式
休眠模式 (SL)
•适用于C3车载
隔离模式 (IS) 待机模式 (SB) 引导模式 (CO)
睡眠模式 (SL) C3专有
目视行车模式 (OS) 调车模式 (SH)
列控车载设备 9种主要工作模式
部分监控模式 (PS) C2专有
机车信号模式 (CS) C2专有
CTCS-3列控车载模式介绍—完全监控模式
完全监控模式 (FS)
•适用于C3车载和C2车载
当列控车载设备上电时，执行自检和外 部设备测试正确后自动处于待机模式，车 载设备禁止列车移动。 当司机开启驾驶台后，列控车载设备中 的DMI投入正常工作。
CTCS-3列控车载模式介绍—完全监控模式
引导模式 (CO)
•适用于C3车载和C2车载
当开放引导信号或出站信号机开放且列车 前端距离出站信号机较远（大于 250 米） 发车时，列控车载设备生成目标距离连续 速度控制模式曲线，并通过 DMI 显示列车 运行速度、允许速度、目标速度和目标距 离 等 ， C2 时 车 载 设 备 按 固 定 限 制 速 度 40km/h监控列车运行，司机负责在列车运 行时检查轨道占用情况。
CTCS3专用 CTCS3专用
GSM-R通信接收和发送 通信传输控制单元
通用加密装置GCD
TCR轨道电路读取
CTCS3专用
CTCS2专用
实现无线信息的加密和解密
ZPW2000轨道电路信息读取
CTCS-3列控车载设备介绍—车载设备组成2
功能模块名称 安全输出单元VDX 输出单元DX 输入单元DI 速度传感器（雷达和车轮 速度传感器） 应答器读取天线CAU 应答器传输模块BTM 用途 共用 共用 共用 共用 共用 共用 功能概述 安全输出，控制列车紧急制动及紧急 制动状态回采。 列车接口，10个数字输入和6个数字 输出。 列车接口，16个数字输入。 用于检测列车速度。 应答器读取天线。 接收应答器报文，解码后发送给主机。