2013 ~ 2014学年第2学期《数字式温度控制器的设计》课程设计报告题目数字式温度控制器的设计 ____________ 专业： 11 电气工程及其自动化_______________________ 班级： ____________ 2 _________________________ 姓名： ____________________________________________ 指导教师： _________________________________________电气工程学院2014年6月2日数字式温度控制仪摘要温度是工业生产和科学实验中的重要参数之一。

在化工、冶金、医药、航空等领域里，对温度的控制效果直接影响到许多产品的质量及使用寿命，因此，温度控制成为各个领域中的一项关键技术。

温度控制的关键在于测温和控温两方面，温度测量是温度控制的基础。

在温度测量方面，技术己经比较成熟，由于控制对象越来越复杂，而在温度控制方面，还存在着许多问题，人们还在寻找着更好的控制方法以提高控制性能，满足不同的控制要求。

随着时代的进步和发展，单片机技术已经普及到我们生活，工作，科研，各个领域，已经成为一种比较成熟的技术，本文将介绍一种基于单片机控制的恒温锅炉烧水控制系统。

本系统以AT89C51单片机为控制核心，采用闭环控制装置，可自动控制要求环境下的温度，使被控对象温度保持在恒定的范围内。

本系统温度信号由数字温度传感器DS18B2C采集，送AT89C51单片机进行处理，并通过数码管显示。

当温度低于或者高于设定值后，单片机将发出控制信号控制温度控制系统的通断电状态，以实现将温度稳定在目标温度至附近的要求。

关键词：单片机；闭环控制QS18B20;温度；数码管目录数字式温度控制仪 (2)摘要.................................................................. 2.. 第1章系统原理分析..................................................... 4. 1.1主要研究内容与技术指标. (4)1.1.1主要研究内容................................................... 4.1.1.2主要技术指标.................................................. 4.1.2总体设计方案........................................................ 4.1.2.1方案的提出..................................................... 4.1.2.2总体设计框图................................................... 4.1.3系统工作基本原理.................................................... 5.1.3.1................................................................................................................. PID 算法 5.1.3.2................................................................................................................. DS 18B20温度传感器工作原理. (5)第2章系统硬件设计...................................................... 6.2.1数码管显示模块...................................................... 6.2.2键盘输入模块....................................................... 6.2.3温度采集模块....................................................... 7.2.4温度控制模块....................................................... 7..2.5系统总电路图........................................................ 8. 第3章系统软件设计...................................................... 8.3.1主程序流程图 ...................................................... 8.3.2采样子程序流程图.................................................... 9.3.3 显示子程序流程图 (10)3-3 显示子程序 (11)3.4控制子程序流程图 (12)第4章系统总仿真图及其结果 (13)4.1数码管显示模块仿真 (13)4.2温度采集模块仿真 (13)结论 (14)参考文献 (14)第1章系统原理分析1.1主要研究内容与技术指标1.1.1主要研究内容熟悉和掌握单片机的结构和工作原理，了解以单片机为核心的电路设计的基本方法。

设计一个能够显示当前温度和目标温度的温度控制系统。

1.1.2主要技术指标1、通过温度传感器采集烧水炉中的当前温度值，并在LED数码管上显示出当前烧水炉内的温度值。

2、设定键盘给定，通过按键给定要控制的烧水炉中的目标温度，该设定值也可显示在LED数码管上，与测量值轮流显示。

3、设计控制电路，对烧水炉的通断电状态进行自动控制，采用通断控制电路，控制占空比。

实现PWM控制算法，使烧水炉中的温度稳定在设定值。

4、控制参数：温度测量范围为30—90度，测量精度为0.5度。

1.2总体设计方案1.2.1方案的提出考虑到用温度传感器，在单片机电路设计中，大多都是使用传感器，所以这是非常容易想到的，所以可以采用一只温度传感器DS18B20,此传感器，可以很容易直接读取被测温度值，进行转换，就可以满足设计要求。

同时本系统采用AT89C52作为温度控制系统主控单元。

AT89C52是一种带4 kB闪存可编程可擦除只读存储器的低电压、高性能CMOS的8位微处理器。

指令系统和引脚与典型的MCS-51系列完全兼容，方便软件的编写。

系统整体电路包括：主控电路、键盘输入、数码管显示、控制输出、控制对象。

1.2.2总体设计框图温度控制电路设计总体设计方框图如图1-1所示，控制器采用单片机AT89C52，温度传感器采用DS18B20，用6位LED数码管实现测量温度显示与目标设定温度显示功能，用4X 3矩阵键盘对目标温度进行输入设定。

图1-1数字式温度控制仪总体设计框图1.3系统工作基本原理1.3.1 PID 算法在模拟控制系统中，控制器最常用的控制规律是 常用位置型PID 算法，经离散化后的算式为nU 同=彳㈤+返＜n) +讣㈤-i-i式中，U(n)为第n 个采样时刻控制器的输出量，e(n)第n 个采样时刻的偏差 值，错误！未找到引用源。

为比例系数，错误！未找到引用源。

为积分作用系数， 错误！未找到引用源。

为微分作用系数。

由于位置式算法每次输出与整个过去状 态有关，算式中用到过去偏差的累加值 错误！未找到引用源。

，容易产生较大 的累计误差。

而增量式中只需计算增量，算式中不需要累加，控制增量的确定 仅与几次偏差采样值有关，当存在计算误差或精度不足时，对控制量计算的影 响较小，且容易通过加权处理获得较好的控制效果。

由于计算机只输出控制增 量，所以误动作时影响较小，且必要时可用逻辑判断的方法去掉，对系统安全 运行有利。

1.3.2 DS18B20温度传感器工作原理DS18B20勺测温原理是这这样的,器件中低温度系数晶振的振荡频率受温度 的影响很小，用于产生固定频率的脉冲信号送给减法计数器1;高温度系数晶 振随温度变化其振荡频率明显改变，所产生的信号作为减法计数器2的脉冲输 入。

器件中还有一个计数门，当计数门打开时， DS18B20就对低温度系数振荡 器产生的时钟脉冲进行计数进而完成温度测量。

计数门的开启时间由高温度系数振PID 控制。

工业控制算法荡器来决定，每次测量前，首先将-55C所对应的一个基数分别置入减法计数器1、温度寄存器中，计数器1和温度寄存器被预置在- 55C所对应的一个基数值。

预置值减到0时，温度寄存器的值将加1,减法计数器1的预置将重新被装入，减法计数器1重新开始对低温度系数晶振产生的脉冲信号进行计数，如此循环直到减法计数器计数到0时，停止温度寄存器的累加，此时温度寄存器中的数值就是所测温度值。

其输出用于修正减法计数器的预置值，只要计数器门仍未关闭就重复上述过程，直到温度寄存器值大致被测温度值。

第2章系统硬件设计2.1数码管显示模块本系统采用6个共阴极8段数码管对采集到的温度值以及键盘输入的目标值进行显示，接口电路如图2-1所示。

其中74LS373锁存器起到对输出数据所存的作用，74LS138则是将P22、P23 P24三个管脚输出数据进行译码转换为8位数据，控制数码管DPY端。

2.2键盘输入模块此模块采用10个按键，分别可以输入0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、这10个数值以满足通过键盘输入目标温度设定值的任务要求。

2.3温度采集模块温度采集模块采用DS18B20这款温度传感器2.4温度控制模块R1 (4.7k U1 VCC DQ GND • *DS18B2P 10k PNP LI ''230V RTE24035F温度控制模块由继电器控制电源对烧水炉中加热部件通断电的控制2.5系统总电路图第3章系统软件设计硬件是控制系统的物质基础，是软件赖以生存的空间和场所；同时软件是硬 件的灵魂，其逻辑关系是否正确关系到整个系统是否正常工作。

软件的编写一般分为两步。

第一步：根据系统的要求与既定方案来设计控制 流程图，这样会使程序的编写更具方向性与目的性。

第二步：参照流程图编写相 应的程序。

下面简单的介绍下该系统的流程图。

3.1主程序流程图系统的主程序包括系统的初始化子程序、米样子程序、显示子程序、控制字 程序等。

主程序流程图如图3-1所示rEDSCAISiHMM IT曲54 rz.vnFZ^ikCiPZ.iAkQ-"册.0 FJLVTWP nanrcSJHTinaTTDmmn ?inr 2LF-■ - r —C - ■ 0 " i —O ■ - Q —t Sl>3 ■ •血P0DKM9PELVAI1TT~~W M is vu*图3-1数码管显示模块3.2采样子程序流程图这是该控制系统软件比较核心的一个子程序。