三菱PLC（FX3U）与两台三菱变频器的通讯
一、任务目的
1、掌握变频器的RS485通讯原理
2、掌握PLC的RS485通讯原理
3、掌握PLC结合触摸屏进行控制技术
二、任务实施的设备仪器
①变频器D700 2台；②PLC(FX3U）1台；③昆仑通态触摸屏1台④电脑1台
三、任务实训要求
1、使用PLC，通过RS485总线，实现两台变频器控制电机正转、反转、停止；在运行中可直接改变变频器的运行任意频率，比如10Hz、20Hz、30Hz、40Hz或50Hz。

2、通过触摸屏画面进行上述控制和操作。

四、任务步骤
1、设置以下变频参数
设置D700变频参数
注：当变频器不能恢复出厂时，需要设置变频器Pr.551=9999，然后将变频器的电源关闭，再接上，否则无法通讯。

2、下载PLC的程序，并设置PLC的参数
PLC参考程序
设置PLC参数
3、PLC和变频器的RS485连线
①拆下变频器的参数盖板
②将变频器与PLC的通讯线RJ45网口接入变频器，另一头接入PLC的RS485通讯模块
4、制作触摸屏画面，实现触摸屏控制变频器的正转、反转、停止功能、输出频率监视和任意频率输出。

①打开MCGSE嵌入版组态软件，新建工程，选择相对应的触摸屏类型按确定下一步
②点击设备窗口，双击“设备组态”进行组态
③鼠标左键点击打开设备工具箱，分别双击“通用串口父设备”和“FX系列编程口”，后点击确定即可
④组态完成后关闭当前窗口保存，点击“用户窗口”新建三个窗口，然后打开“窗口0”。

⑤点击“标准按钮”，然后按住鼠标左键在“动画组态窗口”画出按钮
⑥双击打开“1号变频器按钮”可以更改按钮名称
⑦打开操作属性勾选打开用户窗口，选择窗口1点击确定，这样当按钮按下时就可以切换到窗口1（即1号变频器）。

⑧关闭窗口0并保存，打开窗口1
⑨在窗口1新建一个按钮“变频器选择”双击打开操作属性勾选打开用户窗口选择“窗口0”，这样就可以实现来回之间切换
⑩在窗口1分别新建1号变频器按钮正转、反转、停止、频率更改。

双击打开按钮勾选“数据对象值操作”选择按“1松0”，然后点击? 号进入变量选择，通道类型和通道地址要与PLC程序一致，否则无法启动。

○111号变频器输出频率显示和运行频率写入，新建两个输入框，双击打开“操作属性”设置单位Hz、最小值和最大值，然后点击“?”，下一步
○12选择变量勾选根据采集信息生成，通道类型和通道地址一定要与PLC一致，否则无法读取输出频率，数据类型选择16位无符号二进制，读写类型为只读。

○131号变频器运行频率更改通道类型和通道地址一定要与PLC一致，否则无法写入运行频率，数据类型选择16位无符号二进制，读写类型为只写。

○142号变频器触摸屏与1号触摸屏方法一样就不演示了
五、任务注意事项
1、FX3U是针对三菱变频器的专用指令IVCK
在IVCK指令中指定变频器的计算机链接运行中规定的指令代码，并将变频器的数值读出到目标D*中，如：
S1 S2 D* N
2、FX3U是针对三菱变频器的专用指令IVDR
在IVDR指令中指定变频器的计算机链接运行中规定的指令代码，并将变频器的数值读出到目标D*中，如：
S1 S2 D* N。