富田恒温恒湿控制软件目录一、引言1、编写目的........................................３2、参考资料．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．３3、术语和缩写词．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．３二、软件概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．４1、产品介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．４2、使用对象．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．４3、产品特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．４三、运行环境．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．４１、硬件环境．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．４2、软件环境．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．５四、系统软件安装、缷载．．......．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．５1、安装程序．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．５2、卸载程序．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8五、软件功能介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．.．．．．．．9六、软件控制系统简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．91、温度控制程序简述．．．．．．．．．．．．．．．．．.........．．．．112、风机控制程序简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．133、PID控制系统程序简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．134、PID控制系统原理和特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１45、控制系统显示程序........．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１76、控制面板说明及操作........．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21七、恒温恒湿控制系统程序源代码．．．．．．．．．．．．．．．．.．．．．．．．29八、版权申明．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．..．．．．．．．．．．．．．52 一、引言1、编写目的（文档说明）编写本使用说明书的目的是充分叙述本软件所能实现的功能及其运行环境，以便使用者了解本软件的使用范围和使用方法，并为软件的维护和更新提供必要的信息。
也为此后软件的升级更新提供及时有效的信息。
3、参考资料3.1《框架设计（第二版）CLR Via C#》 (美)Jeffrey Richter 著3.2《敏捷软件开发》（美）Robert C.Martin 著3.3《西门子工业自动化项目设计实践》陈瑞阳等著4、术语和缩写词V4.0 Step-7 MicorWIN4.0 SP4. 恒温恒湿. PID控制. 中央空调.温度传感器.湿度传感器.二、软件概述1、产品介绍本控制系统软件是在V4.0 Step-7 MicorWIN4.0 SP4.编程软件的基础上进行研发和改进的，是中央空调控制系统的最佳控制系统软件，是为用户提供专用编程、调试和监控的软件，其编程界面和帮助文档大部分已经汉化，为用户方便使用和监控程序提供了良好的界面。
V4.0 Step-7 MicorWIN4.0 SP4.编程软件为用户提供了3种程序编辑器：梯形图、指令表和功能图编辑器，同时还提供了完善的在线帮助功能，非常方便用户获取需要的帮助信息。
其使用、操作性能都大为简便，相比于其他同类软件，本控制系统明显具有很强的性能价格比优势。
2、产品特点2.1、高安全性能，客户资料全部保存在电脑上，保证了所有资料的安全性。
以上为软件本身的高安全性能，此外，控制系统具有多重自我保护功能，可以实现安全、精准的控制，有效的保护您的外围设备（如压缩机、风机、循环水泵等）。
2.2、高可靠性，本控制系统软件经时间的考验，证明了其自身具有的高可靠性。
有效的为用户实现空调系统的自动化控制，远程通讯控制等多种完善控制功能。
三、运行环境1、硬件环境CPU：PIII800以上内存：1G以上硬盘：80G以上显存：128M以上分辨率：800*600或1024*768（推荐）颜色质量：24B，32B（推荐）声卡：标准声音设备（全双工）光驱：CD-ROM，DVD-ROM(推荐)2、软件环境操作系统：Microsoft Windows 2000 Professional,MicrosoftWindows 20GO server, Microsoft Windows XP Professional 任选其一浏览器：IE6.0或以上版本媒体播放器：Microsoft Media10四、控制系统软件的安装、卸载1、恒温恒湿控制系统软件的安装。
如下图所示首先，您需要购买西门子V4.0 Step-7 MicorWIN4.0 SP4.编程软件，然后把光盘放进个人电脑光驱中，双击，出现以下画面：然后打开安装说明文件夹，即：“”出现以下对话框：“”按照对话框的提示，进行安装操作。
首先运行注册表文件：“MicroWIN 4.0 SP4 程序直接安装”，然后运行setup安装。
Step即为图中的：“”进行直接安装。
安装成功以后，软件所示界面是英文界面，如图所示：如上图所示，那么，如何把英文界面变成中文界面方便用户使用呢？直接点击菜单栏中的“”图标，在下拉菜单中找到“options”，点击，出现一下对话框，“”然后点击“General”,出现以下对话框：然后点击“图标中”的“Chinese”再点击右下角的“OK”按钮，出现下面的对话框，直接点击确定。
出现关闭程序对话框。
点击确定。
完成中文界面的设定。
重新打开Microwin4.0软件后的操作界面就是中文界面。
2.软件卸载：如下图：点击电脑桌面上的强力卸载图标，出现下图：在上图所示的对话框中找到如：“”所示的图标，直接点击后面的卸载按钮，即可完成本软件的卸载，如果有残留项目，请您选中所有残留项目，并将其删除，至此，本软件完成卸载过程。
五、软件功能介绍随着现代社会的生活水平的不断提高，人们对室内的空气质量的要求越来越高，如舒适性、温度、湿度。
因此迫切需要为商业建筑物安装配置节能、便捷、舒适的中央空调系统来满足人们对高生活水平的追求.本恒温恒湿控制系统V4.0就是专为解决人们的这一需求应用而生的。
本控制系统在软件程序中加入了PID调节，以保证系统的稳态精度。
此外，利用软件结合温度传感器以实现对中央空调的集中监控、管理，既方便用户操作又提高系统整体性能.本恒温恒湿控制系统软件能使室内空气的温度和湿度保持在恒定的范围内，温度湿度控制都采用PID调节控制。
六、软件控制系统简介系统控制总流程图1、温度控制程序简介如图所示，AIW0为温度传感器的输入信号，AIW2为湿度传感器的输入信号。
如上图所示，VD65为温度输出信号，VD75为湿度输出信号。
2.风机控制程序简介Q1.1为风机程序输出控制信号，在满足风机启动的条件下，风机正常启动、停止。
3. PID控制系统程序简介3.１、PID程序4.PID原理和特点在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID 控制，又称PID调节。
PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。
当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。
即当我们不完全了解一个系统和被控对象，或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用PID控制技术。
PID控制，实际中也有PI和PD控制。
PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。
①比例（P）控制比例控制是一种最简单的控制方式。
其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。
当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差（Steady-state error ）。
②积分（I ）控制在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。
对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统（System with Steady-state Error ）。
为了消除稳态误差，在控制器中必须引入“积分项”。
积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。
这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。
因此，比例+积分(PI)控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。
③微分（D ）控制在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分（即误差的变化率）成正比关系。
自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。
其原因是由于存在有较大惯性组件（环节）或有滞后(delay)组件，具有抑制误差的作用，其变化总是落后于误差的变化。
解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”，即在误差接近零时，抑制误差的作用就应该是零。
这就是说，在控制器中仅引入 “比例”项往往是不够的，比例项的作用是放大误差的幅值，而“微分项”能预测误差变化的趋势，这样，具有比例+微分的控制器，就能够提前使抑制误差的控制作用等于零，甚至为负值，从而避免了被控量的严重超调。
所以对有较大惯性或滞后的被控对象，比例+微分(PD)控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。
4.1 PID 算法在闭环控制系统中广泛应用PID 控制（即比例-积分-微分控制）。
PID 控制器调节回路输出。
为使系统达到稳定状态，应让偏差e 趋于零。
偏差e 是给定值SP 和过程变量PV 的差。
回路的输出变量M （t ）是时间t 的函数，见式（2.1）。
它可以看作是比例项、积分项、微分项之和()/tc i initialde M t k e k edt M k d dt =+++⎰ 式(2.1)式中 ——PID 回路的输出，是时间函数;c k ——PID 回路的增益;i k ——积分项的系数;e ——PID 回路的偏差;d k ——微分项的系数; initial M ——PID 回路输出的初始;数字计算机处理这个函数关系式，必须将连续函数离散化，对偏差周期采样后，计算输出值。
式（2.2）是式（2.1）的离散形式11()nn C n I i initial D n n i M K e K e M K e e -==++++∑ 式(2.2)式中n M ——在采样时刻PID 回路输出的计算值; C K ——PID 回路增益;n e ——在第n 采样时刻的偏差值;1n e -——在第n-1采样时刻的偏差值; I K ——积分项的系数; initial M ——PID 回路输出地初值;D K ——微分项的系数;式(2.2)中,积分项是包括从第1个采样周期到当前采样周期的所有误差的积累值。