中断子程序流程图:
THE END！
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（五）显示数据模块 方案一：使用传统的数码管显示。但显示的信息量 较小且占用的端口资源也较多，功耗比较大。 方案二：使用液晶显示屏显示。液晶显示屏（LCD） 具有轻薄短小、低耗电量、无辐射危险，画面效果 好，分辨率高，抗干扰能力强等特点。
三、硬件电路设计
（一）发声电路模块

发声电路模块由AT89C51单片机产生500HZ的方波，频率比较稳定，然后经过三极管放大，驱动蜂 鸣器发声。电路原理图如下图所示：
2014年重庆市“TI”杯电子设计竞赛
声音定位系统 (控制类)
参赛队员：胡少怡、彭明闯、郑涛
摘要

本声音定位系统由声响模块，信号接收模块和信 息处理模块组成，系统采用TI公司高性能低功耗 MSP430单片机作为控制器，声响模块由AT89C51单片 机，三极管、蜂鸣器组成，接收模块声音信号通过 驻极体话筒转化成微弱电压信号，经放大，滤波， 整形为500HZ方波信号，主机接收方波信号，采用时 间差法，分别计算三个驻极体话筒位置，第四个作 为校正，主控器将声响模块位置信息用液晶显示其 坐标。

（四）声音接收模块

方案一：采用压电式声敏传感器。压电声敏传感器 是利用压电晶体的压电效应制成一种能实现声-电转 换器件。但压电声敏传感器较为少见，价格较贵。 方案二：采用电容式驻极体话筒（俗称咪头）。该 元件能将一般的声音信号转化为电信号。加上后续 的放大滤波电路构成声音接收模块，实现简单，价 格便宜。 。

（二）声源模块

方案一：采用扬声器作为发声模块。但是使用时频 率要求较高，一般还需要功率放大，结构复杂，且 功耗大。 方案二：采用蜂鸣器作为发声模块。蜂鸣器结构简 单，使用简便，不需要功率放大，且使用频率要求 较低，功耗很低，价格便宜。

（三）声音信号产生的选择

方案一：采用NE555产生频率为500Hz的方波用来作 为声音信号。它的作用是用内部的定时器来构成时 基电路。外部通过简单的电路可获得所得的信号。 该电路搭建比较简单，原理易于理解，电路中元器 件参数也比较好计算。 方案二：用单片机AT89C51来产生频率为500Hz的方 波用来作为声音信号。方波信号的产生实质上是在 定时器溢出中断次数达到规定次数时，将输出I/O管 脚的状态取反。该程序比较容易实现，且不会占用 单片机太多资源。
（一）控制器模块

方案一：使用FPGA。该种类器件具有并行处理能力， 能快速的响应外部的各种数字信号，但在数字的乘 除运算等数据处理方面不方便，而且芯片价格较昂 贵。 方案二：采用单片机作为控制核心，单片机数学运 算功能较强。在程序相互调用方面，处理方便灵活， 适合实际应用。且单片机技术发展较为成熟，价格 便宜。
（二）声音接收模块电路

声音接收采用电容式驻极体话筒构成的声音检测电路。声音信号通过驻极体话筒转化为电压信 号，经过放大、滤波、整形后输出，电路分别如下： 放大电路图：

滤波电路图：

电压比较及整形电路图：

总体电路图：
四：软件设计

主程序是系统程序的枢纽，其主要功能是协调系统各模块工作，定位结束后 将要显示的信息发送给单片机机。单片机主程序负责不断地检测声音信号。当定 位结束后，LCD显示声源信号的位置横纵坐标。 主程序流程图：
一、系统设计分析：

要成功实现本设计的要求，系统必具 备以下功能：声源发声、接收声音、液 晶显示器等功能。其主要的电气系统可 划分为：电源、主控、信号发声、声音 接收、液晶显示等基本模块，系统框图 如图所示。
发声源
功率放 大
蜂鸣 器
声音 接收
声音 放大
滤波
液晶显示坐标
MCU MSP430
整形
二、模块方案选择