CTUD Cxxx，PV
指令使用要点：STL形式中 CU，CD， R的顺序不能错；CU，CD，R信号可为 复杂逻辑关系。（ C0~C255）
加减计数器指令应用示例
1 2 34 5
43 4 5
LD I0.1 LD I0.2 LD I0.3 CTUD C50，4
比较指令是将两个操作数按指定的条件比较，操 作数可以是整数，也可以是实数，在梯形图中用 带参数和运算符的触点表示比较指令，比较条件 成立时，触点就闭合，否则断开。比较触点可以 装入，也可以串、并联。比较指令为上、下限控 制提供了极大的方便。
3.移位寄存器指令（SHRB）：将DATA数值移 入移位寄存器。
EN为使能输入端，连接移位脉冲信号，每 次使能有效时，整个移位寄存器移动1位。
DATA为数据输入端，连接移入移位寄存器 的二进制数值，执行指令时将该位的值移 入寄存器。
S_BIT指定移位寄存 器的最低位。
N指定移位寄存器的长度和移位方向，移位寄存器的最大长度为64位，N 为正值表示左移位，输入数据（DATA）移入移位寄存器的最低位 （S_BIT），并移出移位寄存器的最高位。移出的数据被放置在溢出内存 位（SM1.1）中。N为负值表示右移位，输入数据移入移位寄存器的最高 位中，并移出最低位（S_BIT）。移出的数据被放置在溢出内存位 （SM1.1）中。
数 据 AC, 常量。
T, C, AIW, AC, 常量。 HC, 常量。
类型 OUT ： VB, IB, QB, OUT ： VW, IW, QW, OUT ： VD, ID, QD,
MB, SB, SMB, LB, MW, SW, SMW, LW, MD, SD, SMD, LD,
AC。数据类型：字 T, C, AC。数据类型： AC。数据类型：双字
循环左、右移位指令
LAD
STL
RLB OUT，N RRB OUT，N
RLW OUT，N RRW OUT，N
RLD OUT，N RRD OUT，N
操 作 IN ： VB, IB, QB, IN ： VW, IW, QW, IN：VD, ID, QD, MD,
数 及 MB, SB, SMB, LB, MW, SW, SMW, LW, SD, SMD, LD, AC,
ห้องสมุดไป่ตู้
节
字
N：VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, 常量；数据类型：字节。
功能 ROL：字节、字、双字循环左移N位；ROR：字节、字、双字循环
右移N位。
00000011 00000011 0
10 0 0 0 0 0 1 1
指令说明
循环左移位指令（ROL）
使能输入有效时，将IN输入无符号数（字节、字或 双字）循环左移N位后，将结果输出到OUT所指定的 存储单元中，移出的最后一位的数值送溢出标志位 SM1.1。当需要移位的数值是零时，零标志位SM1.0 为1。
字节比较指令 IN1 ==B IN2
LDB= IN1,IN2
整数比较指令 IN1 ==I IN2
LDW= IN1,IN2
实数比较指令 IN1 ==R IN2
LDR= IN1,IN2
双整数比较指令 IN1 ==D IN2
LDD= IN1,IN2
这里“==”和 “=”可以替 换为：
•>=大于等于 •< =小于等于 •>大于 •<小于 •<>不等于
计数器、比较指令、移位指令应用
自动化与电力学院 昆明冶金高等专科学校
指令介绍 计数器利用输入脉冲上升沿累计脉冲个数。
结构主要由一个16位的预置值寄存器、一个16位 的当前值寄存器和一位状态位组成。当前值寄存 器用以累计脉冲个数，计数器当前值大于或等于 预置值时，状态位置1。
S7-200系列PLC有三类计数器：CTU-加计数器， CTUD-加/减计数器，CTD-减计数。
CTU Cxxx，PV
指令使用要点：STL形式中 CU，R的顺 序不能错；CU，R信号可为复杂逻辑关 系。（ C0~C255）
加计数指令应用示例
LD I0.1 LD I1.0 CTD C4，3 LD C4 = Q0.0
4
5
2
3
1
减计数指令（CTD）
当复位LD有效时，LD=1，计数器把设定值（PV）装入 当前值存储器，计数器状态位复位（置0）。当LD=0，即 计数脉冲有效时，开始计数，CD端每来一个输入脉冲上升 沿，减计数的当前值从设定值开始递减计数，当前值等于 0时，计数器状态位置位（置1），停止计数。
如果操作数是字，当移位次数N≥16时，则在执行循 环移位前，先对N进行模16操作（N除以16后取余 数），其结果0-15为实际移动位数。
如果操作数是双字，当移位次数N≥32时，则在执行 循环移位前，先对N进行模32操作（N除以32后取余 数），其结果0-31为实际移动位数。
使ENO = 0的错误条件：0006（间接寻址错误）， SM4.3（运行时间）
循环右移位指令（ROR）
使能输入有效时，将IN输入无符号数（字节、字或 双字）循环右移N位后，将结果输出到OUT所指定的 存储单元中，移出的最后一位的数值送溢出标志位 SM1.1。当需要移位的数值是零时，零标志位SM1.0 为1。
移位次数N≥数据类型（B、W、D）时的移位位数 的处理
如果操作数是字节，当移位次数N≥8时，则在执行 循环移位前，先对N进行模8操作（N除以8后取余 数），其结果0-7为实际移动位数。
课本45页，例4-5
成品库存统计
移位指令分为左、右移位和循环左、右移位及寄存器 移位指令三大类。
前两类移位指令按移位数据的长度又分字节型、字型、 双字型3种。
左、右移位数据存储单元与SM1.1（溢出）端相连，
左、右移位指令 移出位被放到特殊标志存储器SM1.1位。移位数据存
储单元的另一端补0。
N：VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, 常量；数据类型：字节；数据范围： N≤数据类型（B、W、D）对应的位数。
功能
SHL：字节、字、双字左移N位；SHR：字节、字、双字右移N位。
？ ？ ？
？ 00000111
指令说明
左移位指令（SHL）： 使能输入有效时，将输入IN的无符号数字节、
量。
AIW, AC, 常量。
常量。
操作数及数据 类型
OUT ： VB, IB, QB, OUT ： VW, IW, QW,
MB, SB, SMB, LB, AC。MW, SW, SMW, LW, T,
数据类型：字节
C, AC。数据类型：字
OUT：VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, AC。 数据类型：双字
STL CTU Cxxx，PV
CTD Cxxx，PV CTUD Cxxx，PV
LAD
指令使用说明
（1）梯形图指令符号中：CU为 加计数脉冲输入端；CD为减计数 脉冲输入端；R为加计数复位端； LD 为 减 计 数 复 位 端 ； PV 为 预 置 值。 （2）Cxxx 为计数器的编号，范 围为：C0~C255 （3）PV预置值最大范围：32767； PV的数据类型：INT；PV操作数 为： VW, T, C, IW, QW, MW,
SMW, AC, AIW, K
加计数器指令（CTU）
当R=0时，计数脉冲有效； 当CU端有上升沿输入时， 计数器当前值加1。当计数器当前值大于或等于设定值 （PV）时，该计数器的状态位C-bit置1，即其常开触点闭 合。计数器仍计数，但不影响计数器的状态位。直至计数 达到最大值（32767）。当R=1时，计数器复位，即当前值 清零，状态位C-bit也清零。加计数器计数范围：0~32767。
CTD Cxxx，PV
指令使用要点：STL形式中 CU，LD的 顺序不能错；CU，LD信号可为复杂逻 辑关系。（ C0~C255）
减计数指令应用示例
LD I0.1
Q0.0
LD I1.0
CTD C4，3
LD C4
= Q0.0
加/减计数指令（CTUD）
当R=0时，计数脉冲有效；当CU端（CD端）有上升沿 输入时，计数器当前值加1（减1）。当计数器当前值大于 或等于设定值时，C-bit置1，即其常开触点闭合。当R=1时， 计数器复位，即当前值清零，C-bit也清零。加减计数器计 数范围：–32768~32767。
字或双字中的各位向左移N位后（右端补0），将 结果输出到OUT所指定的存储单元中，如果移位次 数大于0，最后一次移出位保存在“溢出”存储器 位SM1.1。如果移位结果为0，零标志位SM1.0置1。 右移位指令
使能输入有效时，将输入IN的无符号数字节、 字或双字中的各位向右移N位后，将结果输出到 OUT所指定的存储单元中，移出位补0，最后一移 出位保存在SM1.1。如果移位结果为0，零标志位 SM1.0置1。 使ENO = 0的错误条件：0006（间接寻址错误）， SM4.3（运行时间）
左移位 LAD
右移位
STL
左移位 右移位
SLB OUT，N SRB OUT，N
SLW OUT，N SRW OUT，N
SLD OUT，N SRD OUT，N
IN：VB, IB, QB, MB, IN：VW, IW, QW, MW, IN：VD, ID, QD, MD,
SB, SMB, LB, AC, 常 SW, SMW, LW, T, C, SD, SMD, LD, AC, HC,