工业上用的各厂商的可编程序控制器的使用 中，手编器曾是主要编程设备，后来出现了 图形输入设备，又出现了计算机编程软件。 通过通信设备，使PLC和计算机相连，用编程 软件可直接在计算机上编程，由于计算机的 显示器屏幕较大，对程序的编制和修更加方 便高效。但即使是现在，手编器的使用仍十 分广泛，特别是用小型和微型PLC实现的小规 模系统。
5．人机界面
人机界面主要指专用操作员界面，例 如操作员面板、触摸屏、文本显示器等， 这些设备可以使用户通过友好的操作界面 轻松地完成各种调整和控制的任务。
文本显示器

1. 构造特点 文本显示区：可显示两行信息（每行20个字符） 的液晶显示LCD 。 按键：共有9个键 。 通信：通过TD/CPU电缆（通用RS232接口）可以 提供可编程序控制器与TD 200的通信，同时可以 提供TD的电源，而不必再另接电源。 电源：如果不用TD/CPU通信电缆，可以通过面板 右侧的电源接口连接外部电源。
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3．STEP7-Micro/WIN32编程软件
STEP7-Micro/WIN32编程软件的基本 功能是创建、编辑、调试用户程序、组态 系统等。 编程软件的使用环境：支持Windows 的应用软件。
4．通讯电缆
通讯电缆是PLC用来与个人计算机 （PC）实现通讯的。可以用PC/PPI电缆 （RS232—RS485），也可用一个通讯处 理器（CP）和多点接口（MP1）电缆，或 者用一块MPI卡及随MPI卡提供的一根通 讯电缆。
通信口
图3.2
S7-200主机外形
组成


CPU模块的顶部端子盖内 ：电源及输出端子 底部端子盖内 ：输入端子及传感器电源 中部右侧前盖内 ：CPU工作方式开关 （RUN/STOP）、模拟调 节电位器和扩展I/O接口 左侧 ：状态指示灯LED、存储卡、及通讯口

状态指示灯 ——显示CPU的工作方式、本机
3 S7-200的组成和系统配置
3 S7-200的组成和系统配置
• 本章以西门子公司生产的S7-200系列小型可 编程序控制器为例，介绍具体型号的 PLC ，内容 包括： l S系列PLC发展概述 l S7-200 可编程序控制器的主机结构组成 l 扩展模块简介 l S7-200 可编程序控制器系统配置
TP 系列
触摸屏
通信 及网络设备
其他 设备
PLC基本单元
～110V/220V市电 现场用户输入设备 现场信号 按钮、开关 传感器 外部设备 编程设备 计算机 打印机等 通 讯 及 编 程 接 口 系 统 存 储 器 用 户 存 储 器 I/O 扩 展 接 口 电源变换器 现场用户输出设备 执行器
输 入 部 件
I/O的状态、系统错误状态。存储卡 （EEPOM卡）可以存储CPU程序。 RS-485的串行通讯端口 ——PLC主机实 现人一机对话、机—机对话的通道。实现PLC 与上位计算机的连接，实现PLC与PLC、编程 器、彩色图形显示器、打印机等外部设备的连 接。 扩展接口 ——PLC主机与输入、输出扩展模 块的接口，作扩展系统之用。主机与扩展模块 之间由导轨固定，并用扩展电缆连接。
3.2 S7-200 PLC系统组成



SIMATIC S7-200系列属小型可编程序 控制器，发展至今，大致经历了两代： 第一代产品其CPU模块为CPU 21X，主 机都可进行扩展，它具有四种不同结构 配置的CPU单元：CPU 212，CPU 214， CPU 215和CPU 216，对第一代PLC产 品不再作具体介绍。 第二代产品其CPU模块为CPU 22X，是 在21世纪初投放市场的，速度快，具有 较强的通信能力。它具有四种不同结构 配置的CPU单元：CPU 221，CPU 222， CPU 224和CPU 226，除CPU 221之外， 其他都可加扩展模块。
3.2.1 系统基本构成

SIMATIC S7-200 系统由硬件和工业软件两 大部分构成，如图3.1所示。
图 扩展单 3 元 1 . S 7 20 0 特殊功 -
计算机
工业软件
基本 单元
CP U 主机
EM1 扩展 模块
EM2 扩展 模块
EMn 扩展 模块
能模块
TD200 文本 显示器
PLC 系 统 组 成


（主机与扩展模块）
2. 个人计算机（PC）或编程器
个人计算机（PC）或编程器需装上 STEP7-Micro/WIN32编程软件后，才可 供用户进行程序的编制、编辑、调试和监 视等。 要求个人计算机CPU为80586或更高的 处理器，16M内存（最低要求为： CPU80486，8M内存）。
手编器
微处理器（CPU） 运算器 控制器
输 出 部 件
中间继电器 电磁阀 扩展设备 扩展单元 通讯模块
功能模块
PLC系统结构示意图

系统基本构成 1. 硬件
（1）基本单元
（2）扩展单元 （3）特殊功能模块 （4）相关设备 2. 工业软件

工业软件是为更好地管理和使用这些设备而开 发的与之相配套的程序、文档及其规则的总和， 它主要由标准工具、工程工具、运行软件和人 机接口等几大类构成。

2. 主要功能来自 可以显示从 CPU 主机读出的信息（如读取指令、 数据、当前值及状态）； 可以调整运行中选定的程序变量； 可以提供对输入输出点的强制功能； 可以为实时时钟设置日期和时间； 支持多种语言形式的菜单和提示并支持中文。
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3.2.2 主机结构

1. 各CPU介绍及I/O系统 （1）主机外形 SIMATIC S7-200系统CPU 22X系列PLC主机（CPU模块） 的外形如图3.2所示：
状态显示 存储器卡
顶部端子盖 电源及输出端子 前盖 方式开关、 电位器、扩展I/O连接 底部端子盖 输入端子、传感器电源
3.1

S系列PLC发展概述


德国的西门子（SIEMENS）公司是欧洲最 大的电子和电气设备制造商。其第一代可 编程序控制器是1975年投放市场的 SIMATIC S3系列的控制系统。 在1979年，微处理器技术被应用到可编程 序控制器中，产生了SIMATIC S5系列， 取代了S3系列，之后在20世纪末又推出了 S7系列产品。 最新的SIMATIC产品为SIMATIC S7、 M7和C7等几大系列。