ExtendSim 仿 真 和 优 化 软 件 是 由 美 国 Imagine That公司开发的通用仿真平台。EXTEND是最多世界顶尖企 业在中国选择的仿真软件。 ExtendSim的独特之处在于提供了一个充分扩展的平台和 一个随意发挥的仿真环境，你只要有自己的行业经验，只 要懂C语言，就可以开发自己的行业模块。 ExtendSim开放模块源代码，扩展性最好，是十多个仿真 软件二次开发的核心引擎。
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7.8 Autosimulation的Automod
•AutoMod仿真软件能够达到初次使用者与专业人员的需 求。你可以轻松而精确地模拟任何规模、任何精细程度的 系统——从手工作坊到全自动化的设施。 •使用AutoMod 的独特功能可以提高成功率与生产力， AutoMod 的独特功能有：3D虚拟现实动画、互动建模、 原料运送模板、易于理解的语言。
改进
7.3 Witness
Witness的特点：
• 界面整齐； • 操作方便； • 拥有直观的元素：像Entity、Part、Machine、
Vehicle等，易学易懂； • 可用于离散系统仿真，又可以用于连续流体（
如液压、化工、水力）系统的仿真。
7.3 Witness
Witness的用户界面
7.4 ExtendSim
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7.8 Autosimulation的Automod
7.3 Witness
• 目前已成功运用于国际3000多家知名企业的解决方案：
• Airbus公司的机场设施布局优化 • BAA公司的机场物流规划 • BAE SYSTEMS电气公司的流程改善 • Exxon化学公司的供应链物流系统规划 • Ford汽车公司的工厂布局优化和发动机生产线优
化 • Trebor Bassett公司的分销物流系统规划 • Motorola、Nokia公司在手机生产线上工艺流程的
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7.4 ExtendSim
ExtendSim的特点：
✓ 全球用户最多，已超过13000家； ✓ 开放模块源代码，扩展性最好； ✓ 价格最便宜，是其他主流仿真软件价格的1/3 到1/5 ； ✓ 性价比最好； ✓ 学习最容易，建模效率最高，成功应用案例最多，技术
支持力量最强 。
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பைடு நூலகம்
7.5 Arena
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7.5 Arena
无论您的决策是否会冲击制造、 供应链、客服营运等，ARENA皆能 显示出如何避免风险性投资、降低 流程变异性、找出瓶颈以及提升盈 余等。
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7.6 Quest
Quest开发商是Dassault Systemes法国达索系统 公司开发，DELMIA是针对eManufacturing-数字化 制造技术的统一产品品牌，Quest是针对设备建模、 实验、分析设备分布和工艺流程的柔性、面向对象 的、基于连续事件的专用模拟软件。2D图表和3D 模型均可以通过按钮式界面，对话框，扩展标准库 而得到，实时交互界面允许在运行期间对变量进行 修改并观察各参数的演变, Quest可单独操作或从D ENEB的其它产品中输入模型，准确的确定现有的 或新的系统的优化车间布置、成本、工艺流程。
常用仿真软件
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第七章 常用仿真软件
第7章
常用仿真软件
7.1 Flexsim 7.2 eM-Plant 7.3 Witness 7.4 ExtendSim 7.5 Arena 7.6 Quest 7.7 3i的SIMAnimation 7.8 Autosimulation的Automod 7.9 RaLC（乐龙） 7.10 Promodel
• Arena是美国System Modeling公司于1993年基于SIMAN 仿真语言研制开发的可视化交互集成式离散事件模拟软件。 在诸多的仿真软件中，Arena一直在仿真学术界有着很高 的声誉，2006年的美国冬季仿真会议上，48%的论文引用 到了该软件，这足以说明Arena的泰山北斗地位。 •现在，Arena已经成为著名的Rockwell公司旗下的产品， 其前景必将更加广阔。经过十多年的发展，Arena的版本 已经到了11.0，而这段发展历程则是任何一个仿真软件都 不能比拟的。
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7.3 Witness
Witness是由英国lanner公司推出的功能强 大的仿真软件系统。它可以用于工业规划的离散 系统仿真，同时又可以用于连续流体（如液压、 化工、水力）系统的仿真。
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7.3 Witness
Witness的应用领域：
汽车工业 食品 化学工业 造纸 电子
银行和财务 航空 政府 工程 运输
7.1 Flexsim
五、仿真
• Flexsim具有一个非常高效的仿真引擎，该引擎可同时运行仿 真和模型视图（可视化），并且可以通过关闭模型视图来加 速仿真的运行速度。仿真运行时，利用该引擎和Flexscript语 言准许用户在仿真进行期间，改变模型的部分属性。
• Flexsim 能一次进行多套方案的仿真实验。这些方案能自动进 行，其结果存放在报告、图表里，这样我们可以非常方便地 利用丰富的预定义和自定义的行为指示器，像用处、生产量 、研制周期、费用等来分析每一个情节。
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7.2 eM-Plant
eM-Plant的特点： • 具有很强的开放性，尤其是最近发布的版，基于com技
术，使得它能非常方便地与其它软件模块整合，并且提 供了相当丰富的对外接口； • 元素的设计理念充分体现了面向对象的思想，并且在建 立模型的过程中可以使用继承派生等方法，再结合 Method，就可以建立符合用户要求的类型，而在 Witness中，新的类型往往须要用Module来实现，不是 很方便； • eM-Plant也有一些弱点，比如它不能处理流体 。
• 同时很容易的把结果输出到象微软的Word、Excel等大众应用 软件里，利用ODBC（开放式数据库连接）和DDEC（动态数 据交换连接）可以直接对数据库进行读写数据。
7.1 Flexsim
六、可视性
• 如果说一幅图能够表达上千的文字，那么Flexsim的虚拟现实 动画以及模型视图就表达了无限的容量。Flexsim能利用包括 最新的虚拟现实图形在内的所有PC上可用的图形。
模型都能复制或记录在CD上，紧急时可邮送给任何人观看。
7.1 Flexsim
七、输出 • Flexsim具有强力的商务图表功能，海图
(Charts)、饼图、直线图表和3D文书能尽情地 表现模型的信息，需要的结果可以随时取得。 • Flexsim 的open architecture允许用户连接OBDC 数据源、进行读和写，可以实时的连接Word和 Excel。
• 如果是扩展名为3DS、VRML、DXF和STL的3D立体图形文 件的话，可以直接调到Flexsim模型中用，而其他仿真软件中 没有这项功能。
• Flexsim 的 VR(虚拟现实浏览窗口) 放映装置允许用户调节光 源、雾以及虚拟现实立体技术等场景元素。
• Flexsim的演示功能提供模型的艺术性表演。 • 用 Flexsim 的 AVI 记录器能快速生成AVI 文件，无论怎样的
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7.6 Quest
Quest能使用3D-CAD等软件制作的外观对搬运 设备和加工设备等特定对象物体布置，并将它们配 置到三维立体空间上，并指定货品流程和设备规格 等来运行模型。作为制造业生产线的仿真器，Que st具有出类拔萃的操作简便性和功能。演示性能强 大，富有现实感，几乎独一无二，可以设置逻辑命 令语言，所以熟练掌握后可以实现相当高难度的仿 真，在周边的机器人仿真器群等方面的功能也很齐 备，不过Quest以适用于大型制造业生产线为目的， 没有自动立体仓库等常用设备，所以对物流生产线 不太适用，且价格非常昂贵。
• 最重要的是，在Flexsim中可以用C++语言创建和修改部件， 同时，利用C++可以控制部件的行为活动。Flexsim的界面、 按钮条、菜单、图形用户界面等都是由预编译的C++库来控 制的。
7.1 Flexsim
四、可移植性 • 因为Flexsim的部件是向建模者公开的，所以部
件可以在不同的用户、库和模型之间进行交换 。可移植性与量身定制相结合能带来超级的建 模速度。 • 定制的部件保存在部件库中，建模时，只要从 部件库中拖放相应部件，就能在新模型中再现 这些部件。可移植性与量身定制延长了部件和 模型双方的生命周期。
7.1 Flexsim
二、层次结构 • Flexsim可以让建模者使模型构造更具有层次结
构。 • 建立模型的时候，每一部件都使用继承的方法
（即采用继承结构），可以节省开发时间。 Flexsim可以让用户充分利用Microsoft Visual C++的层次体系特性。
7.1 Flexsim
三、量身定制
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7.7 3i的SIMAnimation
SIMAnimation不同于其他的仿真系统，它 可以处理系统物理元素和逻辑元素。 SIMAnimation允许用户仿真复杂的运动，像动力 学和速度，像机器人、车床、传输通道、特殊空 间中显示，包括传输、旋转、有形物体、视角和 不断运动视觉。使用OpenGL三维建模技术，提 供真正的三维动画和虚拟的现实世界，。
7.1 Flexsim
一、模型
• Flexsim采用经过高度开发的部件(Object)来建模。
• 部件表示商业过程中的活动、行列，即代表着时间、空间等信 息。建立模型时，只需要将相应的部件从部件库拖放到模型视 图(View)中，各个部件具有位置(x，y，z)、速度 (x，y，z)、旋 转角度(rx，ry，rz)和动态的活动(时间)等属性。部件可以被制 造、被消灭，也可以相互移到另一个部件里，除了具有自身的 属性外还可以继承他的部件的属性。部件的参数是简单、快速 、有效地建立生产、物流和商务过程模型的主要机能。