当前位置:文档之家› 汽车涂装车间车身信息读写程序

汽车涂装车间车身信息读写程序

【硬件接线】
【AJ65BT-R2模块初始化】
CPU CC-LINK 主站 CC-LINK 网络刷新 AJ65BT-R2 RS-232C 相应地址智 能存储区 GP.RIWT 发送缓冲 EMS
初பைடு நூலகம்化 完成
Xn4
对于 AJ65BT-R2 的初始化在每次的PLC 断电后会进行一次 在生产中不允许断电的情况下,要完成初 始化,可以在程序上强制完成(见右图)
CPU
CC-LINK 主站
H400 GP.RIRD PLC 软 元件 读回的Tag 数据 接收缓冲
【RIWT 指令】
【RIRD 指令】
K1:CC-LINK 从站号 H4 0004 00:智能存储区 04:属性代码 H200:发送数据首地址
K7:写入数据的数量 K6:命令数据的数量 H202 H700 H5 H0 H1180 H394 低8位与高8位互换 H202 H0007 H0500 H0000 H8011 H9403
【CPU通知AJ65BT-R2模块采集 TAG 的数据】
CC-LINK 网络刷新 RS-232C AJ65BT-R2 H200 R2对Tag的 读命令 读Tag数据 的首地址 读数据数量 。 。 H400 数据正 常接收 发出读 取请求 读回的Tag 数据 Xn2 EMS 天线对Tag 的读取 与写入是磁场的作用,故一定 注意读码器周边铁物质的分布, 尽量远离铁物质 依据读操 作信息控 制EMS对 Tag进行 读操作 EMS 读写 天线 Tag
CPU
CC-LINK 主站
GP.RIWT
发送缓冲
返回读取 的数据
128字 节的 包含 台车 号、 车型、 颜色 等信 息
H200:发送命令、数据存储首地址 H400:接收数据的存储首地址 智能模块、设备一般都有自己的缓冲存储区
【CPU将AJ65BT-R2模块采集到TAG 数据取回】
CC-LINK 网络刷新 RS-232C AJ65BT-R2 H200 EMS 读写 天线
0202 0007 0500 0000 8011 9403 按Abx FAST 通 信格式重新组合
0202 0007 05 0000 0080 1194 03
0202:Abx FAST 通信识别 0007:命令字节数 (05 0000 0080 1194) 05:读(06 写) 0000:读的首地址 0080:读的数量 1194:TIME OUT(H1194--4500ms=4.5s) 03:结束符号(由初始化设置)
【属性代码】
【智能模块缓冲存储区地址】
【命令代码】
【Abx FAST 命令构成】
相关主题