DELUXE MICROPROCESSORCONTROLLER I豪华型微电脑控制器I型顺序控制及通讯协议手册深圳寿力亚洲实业有限公司 SHENZHEN SULLAIR ASIA INDUSTRIAL CO., LTD.零件号: 88290008-6802006年6月第01版目 录第一章 豪华型微电脑控制器I型通讯功能简介 (1)第二章 豪华型微电脑控制器I型顺序控制及通讯协议 (3)第三章 豪华型微电脑控制器I型Modbus通讯协议 (12)第四章 豪华型微电脑控制器I型与SUPERVISOR II在同一网络中以顺序方式联机运行时的参数设置与注意事项 (17)第一章 豪华型微电脑控制器I型通讯功能简介1． 豪华型微电脑控制器I型具有两路RS485通讯端口，1#RS485通讯端口采用顺序方式通讯协议工作，2#RS485通讯端口采用Modbus通讯协议方式工作。

2． 采用顺序方式工作时，不需要上位机等任何其它设备，只需将各豪华型微电脑控制器I的1#RS485口相互联接起来，并将工作方式等参数按联机规则设定后，各机组即实现联机控制。

在豪华型微电脑控制器I型用1#485口以顺序方式工作时，允许上位机通过2#RS485口对各机组参数进行读取，但此时不允许上位机通过2#RS485口对豪华型微电脑控制器I型进行写操作。

3． 采用Modbus通讯协议方式工作时，只需将各豪华型微电脑控制器I型的2#RS485口相互联接起来。

4． 通讯端口联线图如下：5． RS-485通讯口简介RS-485是典型的半双工通讯口，它使用同一线路发送和接收数据，线路上的发送器和接收器为差动式，使用两根数据线和一根地线，接收器通过两根线上压差接收信号，能消除共模噪声，有很强的抗干扰能力。

地线用以防止接收与发送器间的电位相差过大。

+line +5V 0V-line +5V0V Receiver1发送数据“1”时，+线为5伏，-线为0伏，发送数据“0”时，+线为0伏，-线为5伏。

发送器有三态，它可以置数据线为1（5伏）、0（0伏）或高阻状态。

所有的发送器（某一个发送器除外）都应处于三态模式，否则发送将会失败，发送器也可能被损坏。

6．豪华型微电脑控制器I型有如下几种控制模式：※挂起——响应查询命令，可以发回机组的状态，参数信息；但不响应主机（计算机）的Start（起动），Stop（停机），Load（加载）和Unload（卸载）命令。

※遥控——响应查询命令，可以发回机组的状态，参数信息，但不响应主机（计算机）的Start，Stop，load和Unload命令。

该状态允许遥控输入，输出（start/stop，load/unload，master/local）。

※顺序时间——基本上每秒钟发送一次状态信息，根据顺序时间对机组进行控制（启动、加载或卸载）。

※编号顺序——基本上每秒钟发送一次状态信息，根据机组的编号（COMID#）对机组进行控制（起动，加载或卸载）。

※ MODBUS——采用MODBUS通讯用上位机进行控制时选择此方式。

Transmitter ReceiverGND GND第二章 豪华型微电脑控制器I型顺序控制协议 本章将主要介绍豪华型微电脑控制器I型顺序控制和通讯方面的内容，与机组的操作相比，这方面的内容更加专业化。

豪华型微电脑控制器I型使用1#RS-485串行通讯口。

1． 通讯时，必须正确地设定以下参数。

※通讯编号 --------在通讯线路上机组的编号，范围为1~8，每台机组的通讯编号必须是唯一的。

※通讯速率 --------所有机组的通讯速率应相同。

（缺省为9600）※机组工作模式---设定为顺序时间或编号顺序。

※卸载压力----------在挂起、遥控时作为单机卸载点,在顺序方式工作时作为全线卸载点。

※最高管线压力----促使机组卸载的最高管线压力。

※最低管线压力----促使机组加载的最低管线压力。

※最低压力----------促使机组起动、加载的最低管线压力。

※恢复时间----------联机机组起动/加载/卸载的等待时间。

※轮换时间----------机组的一个顺序时间判断周期。

※机组供气量-------机组的供气量。

※顺序时间----------机组顺序运行累计时间。

2． 通讯方式监控器通过1#RS485口在顺序控制通讯协议下进行通讯时，可以与计算机进行通讯，有询问和广播两种通讯方式。

如果控制模式设为挂起、遥控，那么通讯采用查询方式，只有接到主机（计算机）的命令，监控器才发送信息。

在挂起、遥控模式下，监控器将不响应主机发出的控制命令，直接对机组进行控制（如起动停机和卸载），此时的通讯仅限于交换机组的状态、参数信息。

如果控制模式设为顺序时间或通讯编号，那么通讯采用广播方式。

在该方式下，监控器将定时发送状态信息。

发送间隔约为一秒。

这样，网络上的每台监控器都知道其它机组的运行状态。

通过时间分片技术，监控器发送信息的时间各不相同，避免了串行通讯线上的信号冲突。

3． 广播模式的优点：⑴． 由于没有主机，省去了响应时间，通讯量减少一半。

在主机/从机模式下，主机一定要发出命令才能得到各机组的信息。

而在广播模式下，监控器只要在自己的时间片内发出信息就行了。

⑵． 机组下网或上网对系统没有影响，不必选定主机。

⑶． 机组下网或上网对系统通讯没有影响，如果要对机组进行维护或手动控制，该性能是很有用的。

⑷． 机组停机后，监控器仍然发送状态信息，这样其它机组的监控器或系统监视器还能显示该机组的状态。

如果置为挂起模式，监控器不发送状态信息，但仍响应查询命令。

⑸． 由于控制决策在本地作出，系统的响应很快，调整、加载或卸载的反应时间都小于一秒。

起动的起动时间是：1秒+机组的Y-△转换时间+机组起动加载延迟时间。

⑹． 系统监控无需额外的通讯开销，由于各监控器每秒都发送状态信息。

系统监控器无需发命令就能获取各机组的状态信息。

此外，系统监控器还可以改善命令，查询状态，参数信息或控制机组的运行（系统监控器可以命令系统中的某一机组停机）。

⑺． 监控器无需一直接在网络上，在任何时候都可以装上或拆下系统监控器。

4． 信息格式以下介绍信息所能具有的格式@ 文本开始 STX（2）## 机组编号，两字符d 数据，数目不定，每个数据由逗分隔XX 校验码，两字符CR 回车（13）LF 前进一行（10）注意：在例子中将省略STX、CR和LF。

5． 信息类型5.1以下信息由主机发送给从机信息类型格式举例Q-状况简介 ##Qxx 01Q4E01S4C S-停机 ##SxxU-卸载 ##Uxx01U4A L-加载（调节） ##Lxx 01L5301F59 F-满载 ##Fxx01T4B T-调整 ##TxxE-紧急停机 ##Exx 01E5A如果机组处于停止状态。

U、L、F或T将起动机组。

5.2从机的响应：信息类型格式举例Q-状况简介 ##q1，2，h，r，01q0，115，1200，M，C65mxx1是排气量，2是P2，h是运行时间，r是运行状态，m是模式。

5.3运行状态（r）E---紧急停机M---手动停机 m-手动停机&常规错误R---遥控停机 r-遥控停机&常规错误B---暂停 b-暂停&常规错误S---起动 s-起动&常规错误U---卸载 u-卸载&常规错误L---加载 l-加载&常规错误T---调整 t-调整&常规错误F---满载 f-满载&常规错误5.4 模式（m）A-自动运行，可以遥控起停a-自动运行，不能遥控起停C-连续运行，可以遥控起停c-连续运行，不能遥控起停5.5 信息类型5.5.1 如果处于顺序控制状态，机组将发送以下信息：信息类型格式举例N-状态信息 ##N1，2，h，r，mxx01N0，115，2000，M，C88 M-系统监控器允许 ##Mxx 01M521是供气量，2是P2，h是运行时间，r是运行状态，m是模式。

5.5.2 以下信息由系统监控器发送信息类型格式举例G-取参数 ##Gn，xx 01G3，58P-更改参数 ##Pn，v，xx 01P3，1，93D-显示信息 ##Dxx 01D5BI-状态信息 ##Ixx 01I56A-自动运行模式 ##Axx 01A5EC-连续运行模式 ##Cxx 01C5C5.5.3 更改参数一栏内：n=编号，v=更改值。

注：压力修改及返回值单位都为PSI，不管控制器上面的单位。

1 显示语言（0=汉语，1=英语）2 机组类型（只读）-不能更改3 温度单位（0 摄氏度1＝华氏度）4 压力单位（0=公制单位，1=英制单位）5 卸载压力6 加载压差7 Y-Δ转换时间（0~10分钟）10 疏水间隔（0~30分钟）11 疏水时间（0~10秒）13 P1最大允许值（0~60秒）17 卸载停机时间（15~120分钟）20 电力恢复时间（-1—600秒）27 温度通道选择0=T1 T2 1=T1-T3 2=T1-T431 顺序控制模式（0-挂起，1-遥控，2-从机，3-时间，4-机组编号，5-MODBUS）32 顺序控制时间（0~65000）33 最高总管压力34 最低总管压力36 供气量（0~10000）37 轮换时间（10~250小时）38 通讯编号（1－8）41 恢复时间（2—30秒）50 T1CAL （-7--+7）℃51 T2CAL （-7--+7）℃52 T3CAL （-7--+7）℃53 T4CAL （-7--+7）℃54 T5CAL （-7--+7）℃55 T6CAL （-7--+7）℃57 P1CAL ( -29-29 ) PSI58 P2CAL ( -29-29 ) PSI59 P3CAL ( -29-29 ) PSI60 P4CAL ( -29-29 ) PSI61 dP1CAL (-15-15 ) PSI62 dP2AL (-15-15 ) PSI5.5.4从机的响应为：信息类型格式举例P-参数更改 ##pn，v，xx 01p5，1003Dg-参数状态 ##gn，v，xx 01p5，1003dd-显示信息 ##dm，mxx 01dE-STOP，0 72DEid,···，ddxxI-状态信息 ##q-状态简介 ##q1，2，h，r，01q0，0，E，C66mxx参数更改将送回更改值，如果更改值超出范围，更改无效，返回的仍是更改前的值。

状态信息按运行顺序发送。

1. P1 10. T62. P2 11. 重故障报警（28h27h*）3. P3 12. 轻故障报警（2ah*）4. P4 13. 轻故障报警（29h*）5. T1 14. 重故障报警（2bh*）6. T2 15. 运行时间7. T3 16. 加载时间8. T4 17. 运行状态9. T5 18. 模式注28h27h、29h、2ah、2bh为16进制ASC码，其中28h27h为2字节，其他为单字节，相应对应位＝1表示有报警；其中28h、27h、2bh为重故障（停机报警）29h2bh位清故障。