闭环控制的概念和结构
闭环控制是一种可以按照用户要求，自动调整系统状态的控制技术。

它是现代工业控制理论中最基本、最重要的一种控制形式，是近些年来发展起来的计算机控制技术和传感技术的基础。

闭环控制是一种将输出反馈到输入数值以实现控制目标的控制方式，它可以实现系统非常精确地控制，可以较好地解决微分方程的问题，使系统的性能更加稳定。

闭环控制的结构由调节器、测量装置、参考装置、反馈装置和操作对象组成。

如图所示，调节器通过比较参考信号和反馈信号，实现对操作对象的控制，调节器的工作主要由测量装置和参考装置实现，反馈装置会向调节器发送反馈信号，用以评估操作对象的状态，从而调整操作对象，使其状态接近参考状态，从而实现控制目标。

闭环控制可以实现对操作对象的准确控制，既可以追求系统的精度，也可以调节系统的动态行为，提高系统的响应快速性，从而使系统更加稳定可靠。