盘形制动 1—轮对 2—制动盘 3—单元制动缸 4—制动夹钳 5—牵引电动机
（3）轨道电磁制动，也叫磁轨制动。在转向梁构架 侧梁4下方，通过升降风缸2安装有电磁铁1，电磁铁 下设有密耗板5。制动时通过升降风缸将电磁铁压向 轨道，使磨耗板与钢轨3吸住，电动车辆的动能通过 磨耗板与钢轨之间的摩擦转化为热能，散发到空气中 ，而达到减速的目的。轨道电磁制功能得到较大的制 动力，因此常被地面轻轨车辆和高速列车采用。
三）ATS的功能： 1、监督列车运行的全过程。
2、修正并给ATO提供当前可用的运行时刻表 。
3、自动调整列车运行参数。
对ATS也没有安全要求，其的任务由列车位 置识别系统（PTI）支持。
九、 车辆的维修管理
车辆维修根据目的不同主要分为以下两大 类：预防性维修和故障维修。
预防性维修是在故障率没有超过事先确定 的指标之前，为了限制故障的产生而对设 备采取的维修措施。 预防性维修可以根据下列因素来确定： 1. 使用时间 2. 车辆的走行公里数
1、摩擦制动
城市轨道交通车辆常用的摩擦制动方式主要有：闸 瓦制动、盘形制动和轨道电磁制动。轨道电磁制 动运用在高速列车的制功系统中。
（1）、闸瓦制动：又称为踏面制功。它是最常用的 一种制动方式。制动时闸瓦压紧车轮，车轮和闸瓦之 间发生摩擦，电动车辆的动能大部分通过车轮和闸瓦 之间的摩擦变成热能，散发到空气中，而达到减速的 目的。
（三） 目的地/车次指示器
八、列车自动控制系统（ATC）
（一）ATC的作用： 列车自动控制系统（ATC）即LZB700M系统
，主要用于列车运行的自动监控、驾驶、控制 ，以确保列车运营的安全性和可靠性。 （二）ATC的组成及特点：
1、ATP—列车自动保护系统。 2、ATO—列车自动驾驶系统。 3、ATS—列车自动监制的单管 式空气摩擦制动系统，常用制动下，它采用电 －空联合制动的方法，基础制动采用单元式踏 面制动器(分带和不带停车制动用的弹簧制动 器两种)。
为了实现能满负荷工作，并且具有故障保护的 功能，该系统具有独立的紧急制动系统，它是 通过“失电－施加”的原则(紧急模式)来实现 故障保护的。
送、接收、记录、显示；并监控整列车的状态；对列 车的牵引、制动、辅助系统的故障信息及状态信息收 集、传送、存储及显示，便于了解故障发生时的列车 状态，从而为分析故障原因、处理故障提供帮助。
（二）列车广播系统
系统用于向乘客提供语言方面的信息，包括报 站（含自动报站功能）、关门报警和广播。
乘客可听到较好的语音品质。高语音品质来源 于采用了带宽可调节调制技术，可以抗噪音和 保持语音信号的品质。
一）ATP的功能： 1、轨道空闲检测。 2、确定和速度监控。
3、紧急制动施加。 4、列车追踪间隔的自动确定。 5、车门释放。
二）ATO的功能： 在按压“ATO”启动列车自动驾驶后： 1、列车自动启动。 2、列车运行速度自动调整。 3、列车目标制动。 4、启动车门打开。
ATO始终在ATP的安全监控下运行，故对ATO 没有任何的安全要求。
闸瓦 制动
1—制 动缸
2—基
（ 2）盘形制动：盘形制动分为轴盘式和轮盘式两 种，一般采用轴盘式盘形制动，当轮对中间因牵引 电机等设备的安装而使制动盘安装发生困难时，可 采用轮盘式盘形制动。盘形制动在制动时，通过制 动缸的作用使制动夹钳的闸片夹紧制动盘，通过闸 片和制动盘之间的摩擦，将电动车辆的动能转变为 热能，散发到空气中，而达到减速的目的。盘形制 动的制动功率比闸瓦制动的制动功率大。
因此，地铁车辆的制动系统具有优良的制动性能， 而且操纵灵活，制动减速快，响应时间短，并具有 载荷校正功能。
（一）制动类型
地铁车辆牵引电传动系统采用先进的调频调压 交流感应电机驱动系统，在高速时具有良好的 电制动性能，但是由于电制动的效率随着运行 速度的降低而降低（低速时电制动发挥不出来 ）以及安全要求，在车速降低到一定程度以后 必须采用空气制动系统。
因此，将制动系统分为两大类：电制动和摩擦 制动（空气制动）。
摩擦制动方式，是把动能通过摩擦的方式转变为 热能后，散发到空气中；
电制动即动力制动方式是把动能通过发电机转化 为电能后、再将电能送回电网或变成热能散发到 空气中。
制动系统的动力制动（电制动）仅在动车转向架 上，闸瓦制动（每个动车和拖车转向架上）各有 4块闸瓦组成，其中两个闸瓦块装有附加的弹簧 制动器，起停车制动的作用。
磁轨 制动 1—电 磁铁
（二）动力制动：
动力制动在制动时，是将牵引电动机变成发电机使用， 并通过发电机将电动车辆的动能转化为电能。根据对这些 电能的处理方式不同，动力制动可分为电阻制动和再生制 动两种。
1、电阻制动：将发电机发出的电能加于电阻上，使电阻 发热，即电能转变为热能。电阻上的热能依靠强迫通风而 散发于空气中。电阻制动一般能提供较稳定的制动力，但 车辆底架下需要安装体积较大的制动电阻箱。
制动系统可以实现：常用制动、紧急制动、缓 解作用、防滑作用、停车制动
七、列车信息及诊断系统
广州地铁车辆列车信息系统包括：信息及诊断系统、 有线广播、目的地/车次号指示器三部分组成。
（一）信息及诊断系统 信息及诊断系统所含的技术成分最高，也最为重要。 主要用于列车各系统故障信息及状态信息的识别、传
2、再生制动：在以上的各种制动方式中，电动车辆的动 能最终都是转化为热能而散发到空气中。而再生制动是把 电动车辆的动能转化为电能后，供车辆的其它负载使用或 反馈回电网供给别的列车使用。显然这种方式既能节约能 源，又减少制动时对环境的污染，且基本上无磨耗，因此 这是一种较为理想的制动方式。是目前在地铁车辆普遍采 用的一种制动方式。
广州地铁培训 车辆制动装置
六、制动装置
车辆制动系统的作用是产生制动力，使列车减速或 停车。其作用的好坏对保证列车安全和正点运行具 有极其重要的作用，而且也是提高载重和运行速度 的前提条件。
地铁站间距离短，启动快，制动距离短，停车精度 要求高。同时，地铁车辆的旅客上下波动较大，对 车辆载重有较大的影响。