1第一章 示意图1.1 示意图电线电缆收、放卷拉丝机示意图如图1.1（a）、（b）所示。
一般由主机、拉伸模、张力平衡杆、收线机和排线机等组成。
被 动 放 线 恒 张 力 收 线 变 频 控 制 拉 丝 机 示 意 图收线盘(a)主 动 放 线 恒 张 力 收 线 变 频 控 制 拉 丝 机 示 意 图收线盘放线盘(b)图1.1 收、放卷拉丝机示意图。
第二章工作原理2.1工作原理本节以水箱式双变频拉丝机为例阐述拉丝收卷机控制原理。
该原理也适用于其它恒定张力控制设备，直进式拉丝机与其区别仅在于减少了卷径计算部分。
为保证拉丝机特别是微拉机收放线过程张力恒定，收、放线同步不断线，一般采用伸线变频器（主机）频率作为收线变频器（从机）的前馈频率，随着收线盘径的增大，为使收放线张力恒定，收线机的转速要不断降低，收线机转速与卷径成反比。
收放线的线速度为V=i*ω*R=2πF*R=π*i*F*D，其中F=i*V/π*D。
F为收线变频器的输出频率，i为收放线机械转动比，V为主机的线速度，与主机的输出频率成正比。
收线变频器的输出频率F与收线卷筒的卷径D成反比。
AC62-L系列拉丝机专用变频器的输出频率为：F=V*（i/π*D）+K2*U PID，其中定义K1=i/π*D，称为卷径系数。
D0为收线卷空径。
卷径复位时，K1为【H-28】。
2.2反馈极性范围检测张力平衡杆反馈值与AC62-L系列拉丝机专用变频器如图1.1所示连接后，按收线机收线时使张力杆摆动的方向移动张力杆，同时监测PID反馈信号（E-06=7），其数值应该由小变大，一般为0.0%~100.0%或20.0%~80.0%。
若不在此范围内，需改变张力电位器的位置，使中心点为50.0%左右。
张力电位器应为360°高精度电位器。
如果电气方式调整比较麻烦，也可以直接将张力杆抬起至收线张力保证的物理中间高度位置，然后整定电位器反馈值在50.0%即可。
这种整定方式旨在保证张力产生偏差后，其正偏差和负偏差都能够通过张力杆获得同等位置距离的偏差缓冲储能。
2.3点动引线主机点动引线的频率和加减速时间与正常工作时的频率和加减速时间相互独立。
点动频率为JOG频率（E-25），一般为5.00Hz2左右，点动加速时间/点动减速时间为E-26/E-27，推荐值为10.0s。
2.4收线机平滑启动收线机启动前一般都在机械下限位置，而不在张力摆杆的零位，由于PID的调节使收线机在主机频率为零时有一定量的给定输入频率，若不进行相关的处理，会造成收线机启动时产生冲击，对细拉机和微拉机而言，该冲击会造成断线。
因此，收线机启动时，需进行平滑启动处理。
在启动平滑时间（H-29）内，收线机平滑加速跟上主机，待摆杆回到中心位置再切换到正常PID调节。
通过调整H-30可改变收线机跟进速度。
2.5卷径系数K1自动计算随着收线机卷径的不断增大，收线机的输出频率需不断降低。
AC62-L系列变频器内部专门设有卷径计算功能，动态、实时、自动计算收线机的当前卷径，以达到最佳的恒张力收线效果。
2.6卷径系数K1增量运行过程中当张力平衡杆偏离中心位置时，卷径系数K1自动计算功能开启。
为了保证高、中、低不同速度下的张力稳定，摆杆不同的位置偏差对应不同的卷径系数K1增量（H-22~H-25）。
不同系统卷径变化速率不同，通过调整K1增量来实现卷径的准确计算。
2.7卷径自动计算死区范围为保证收线机在摆杆中心位附近平稳运行，避免卷径自动计算对摆杆摆幅的影响，AC62-L系列变频器在摆杆中心位的上下2.5%范围设定了死区，该范围内卷径暂停计算。
2.8卷径复位相同的线速度下，满径和空径时的收线机转速相差较大，为使收线机和主机线速度同步，收线机在换卷时需进行卷径复位。
当使用手动卷径复位功能时，可定义外部多功能端子（X1～X6任意一个）为卷径复位端子；当使用卷径自动复位功能时，每次停机后卷径系数K1自动恢复位。
32.9收卷张力控制E-04设为3时，AC62-L系列变频器为恒张力控制方式，可用于其它卷曲机器设备的恒张力控制2.10推荐控制接线寸动开关与主机的X1端子（出厂值为点动正转）连接。
外部端子启动开关与主机FWD连接。
拉线速度电位器与拉丝机（主机）的+10V、VS1和GND连接。
主机的模拟输出AO2端子、GND端子与收线机的AS端子、GND 端子连接。
将控制板上的跳线端子J2短接。
张力杆的电位器与AC62-L系列变频器的+10V、VS1、GND端子连接。
推荐接线如下图所示：L2L34第三章参数表“●”：表示该参数在变频器运行状态时，可更改； “〇”：表示该参数在变频器运行状态时，不可更改； “×”：表示该参数只能读，不能更改；“–”：表示该参数为“厂家参数”，仅限于厂家设置； “※”：表示该参数与变频器的型号有关；3.1基本参数组序号 功能描述 设定值范围及定义 出厂设定修改限制通讯编码E-01 运行命令给定通道选择0：键盘控制1：端子控制2：RS485通讯端口控制1 〇101HE-02 频率给定主通道选择0：键盘数字设定1：键盘电位器2：端子VS1电压信号，0～10V3：端子AS电流信号，4～20mA4：端子VS2电压信号-10～10V5：端子脉冲信号6：RS485通讯端口7：上升、下降控制8：拉丝收卷专用通道9： 保留10：保留11：保留12：端子选择8 〇102HE-03 前馈通道选择 0：键盘数字设定1：键盘电位器2：端子VS1电压信号，0～10V3：端子AS电流信号，4～20mA4:端子VS2电压信号，0～10V5：端子脉冲信号6：RS485通讯端口3 〇103H5E-04 拉丝机类型 0：直进式拉丝机1：水箱式拉丝机（主机）2：水箱式收卷机3：恒张力控制0 〇104HE-05 保留 0 〇105HE-06 第一行运行监视选择0：给定频率1：输出频率2：输出电流3：输入电压4：输出电压5：机械速度6：K17：张力反馈量1 ●106HE-07 第二行运行监视选择7 ●107HE-08 键盘REV/JOG键功能选择0：反转1：点动0 ●108HE-09 最大频率 0.50～400.0Hz 50.00 〇109H E-10 上限频率 下限频率～最大频率 50.00 ●10AH E-11 下限频率 0.00～上限频率 0.00 ●10BHE-12 下限频率运行模式0：停止1：按下限频率运行0 ●10CHE-13 加速时间1 0.1～6500.0秒 2.0 ●10DH E-14 减速时间1 0.1～6500.0秒 2.0 ●10EHE-18 转矩提升 0.0%：自动0.1%～25.0%10.0 ●112HE-20 载波频率 1.0kHz～15.0kHz ※ ●114H E-22 转差频率补偿 0～200% 0 〇116HE-23 节能运行选择 0：无效1：有效0 〇117HE-24 电压自动调节功能0：无效1：全程有效2：仅减速时无效1 ●118HE-25 点动频率 0.00Hz～上限频率 5.00 ●119H E-26 点动加速时间 0.1～6500.0秒 20.0 ●11AH E-27 点动减速时间 0.1～6500.0秒 20.0 ●11BH E-28 启动频率 0.00～60.00Hz 0.50 〇11CHE-29 启动频率持续时间0.0～20.0秒 0.0 〇11DH6E-30 启动选择 0：由启动频率启动1：先直流制动再从启动频率启动2：转速跟踪再启动3：收卷机启动0 〇11EHE-33 自由停止频率 0.00～60.00Hz 0.0 ●121HE-34 停机方式 0：减速停机1：自由停机2：收卷机减速停机3：收卷机自由停机1 ●122HE-35 直流制动电压 0.0～15.0% 5.0 ●123HE-36 停止时直流制动时间0.0～30.0秒 3.0 ●124HE-37 停止时直流制动起始频率0.00～60.00Hz 2.00 ●125HE-43 故障自恢复次数0：关闭1～10：开启0 ●12BHE-44 故障自恢复等待时间0.1～20.0 秒 1.0 ●12CHE-46 运行方向选择 0：与默认方向一致1：与默认方向相反2：禁止反向运行0 〇12EHE-49 变频器保护方式选择LED个位：过电压失速保护选择0：无效 1：有效LED十位：上电对地短路保护检测0：无效 1：有效LED百位：输入缺相保护选择0：无效 1：有效LED千位：逆变器过载过温保护方式选择0：自由停机1：电流限幅运行0※11 ●131HE-51 失速保护电流限幅值100%～250% 170 ●133HE-52 失速保护母线电压值110～150% 130% ●134HE-53 能耗制动动作电压值110～150% 120% ●135HE-54 能耗制动动作比率0～100% 99% ●136HE-55 母线欠压保护值70～90% 78% ●137H7E-56 电机额定电压 100～1140V ※ 〇138H E-57 电机额定电流 0.1～1000A ※ 〇139H E-58 电机额定频率 25.00～400.0Hz 50.0 〇13AH E-59 电机额定转速 0～65000 1460 ●13BHE-63 参数更改保护 0：所有参数可更改1：仅键盘数字设定可更改2：所有参数禁止更改0 ●13FHE-64 参数初始化 0：无操作1：恢复出厂设定值2：清除故障记录0 〇140HE-66 信息查询 0：无操作1：状态监控查询2：故障信息查询0 ●142H3.2 外部端子参数组序号 功能描述 设定值范围及定义 出厂设定修改限制通讯编码F-01 输入信号选择1（X1）0：无效1：正转点动运行2：反转点动运行3：自由停车4：故障复位5：多段速度控制16：多段速度控制27：多段速度控制38：多段速度控制49：上升/下降运行频率递增UP10：上升/下降运行频率递减DW11：三线式运行控制12：PID控制取消13：外部故障报警14：加减速时间选择端115：加减速时间选择端216：频率设定通道选择端子11 〇201HF-02 输入信号选择2（X2）2 〇202HF-03 输入信号选择3（X3）3 〇203HF-04 输入信号选择4（X4）4 〇204H8F-05 输入信号选择5（X5）17：频率设定通道选择端子218：频率设定通道选择端子319：频率设定通道选择端子420：卷径手动复位21：改变张力反馈特性端子22：定时器触发端子23：定时器复位端子24：计数器清零端子25：计数器时钟输入端子12 〇205HF-06 输入信号选择6（X6）20 〇206HF-07 输入信号动作方式选择LED个位：自由停机端子恢复方式0：断开后恢复原指令1：断开后不恢复原指令LED十位：上升/下降端子控制起始频率设置0：运行后即以UP/DW端子调节1：先运行至上次停机时瞬时频率,再进行UP/DW调节2：先运行至预置频率［F-70］,再进行UP/DW调节LED百位： 键盘STOP/RESET键有效范围选择0：仅键盘控制时有效1：所有控制方式有效LED千位：故障复位后端子运行方式选择0：端子控制可直接开机1：端子控制先停机才可开机0000 〇207HF-30 继电器输出端子TA、TB、TC0：零频率（待机状态）1：故障跳脱警报1(故障自恢复期间报警)2：故障跳脱警报2(故障自恢复期间不报警)3：频率到达4：频率水平检测信号1 ●21EH9F-31 输出端子Y15：运转中6：反转运行7：变频器欠电压8：过载预报警9：输出频率到达上限频率10：输出频率到达下限频率11：外部故障停机12：定时器时间到13：计数器到达最大值14：计数器到达设定值15：保留16：断线与停机抱闸信号17：断线信号18：程序运行循环周期完成19：程序运行阶段运行完成16 ●21FHF-32 输出端子Y217 ●220HF-33 频率到达检出幅度0.00～50.00Hz 1.00 ●221HF-34 输出频率水平检测0.00～400.0Hz 2.00 ●222HF-35 输出频率水平检测延迟时间0.0～20.0秒 0.0 ●223HF-41 VS1端子输入电压下限0.00V～［F-42］ 0.00 ●229HF-42 VS1端子输入电压上限［F-41］～10.00V 10.00 ●22AHF-43 VS1端子输入电压增益0.01～5.00 1.00 ●22BHF-44 VS2端子输入电压下限0.00V～［F-45］ 0.0 ●22CHF-45 VS2端子输入电压上限［F-44］～10.00V 10.0 ●22DHF-46 VS2端子输入电压增益0.01～5.00 1.00 ●22EHF-50 AS端子输入电流下限0.00mA～［F-51］ 4.00 ●232HF-51 AS端子输入电流上限［F-50］～20.0mA 20.00 ●233HF-52 AS端子输入电流增益0.01～5.00 1.00 ●234HF-53 脉冲输入频率下限0.00KHz～［F-54］ 0.00 ●235HF-54 脉冲输入频率上限［F-53］～50.00kHz 10.00 ●236HF-55 脉冲输入频率增益0.01～5.00 1.00 ●237HF-56 输入下限对应设定频率0.00Hz～［F-57］ 0.00 ●238HF-57 输入上限对应设定频率［F-56］～最大频率 50.00 ●239HF-58 输入信号特性选择LED个位：VS1输入特性选择0：正特性 1：负特性LED十位：AS输入特性选择0：正特性 1：负特性LED百位: VS2输入特性选择0：正特性 1：负特性LED千位：脉冲输入特性选择0：正特性 1：负特性0000 ●23AHF-59 端子模拟量输入滤波时间常数0.01～5.000秒 0.50 ●23BHF-60 输出端子（AO1）选择0：输出信号关闭1：输出频率/转速2：输出电流3：给定频率/转速4：PID给定量5：PID反馈量6：直流母线电压7：输出电压1 ●23CHF-61 输出端子（AO2）选择1 ●23DHF-62 （AO2）输出信号选择0：频率脉冲输出1：0～20mA2：4～20mA3：0～10V2 ●23EHF-63 （AO1）输出信号增益25%～200% 100 ●23FHF-64 （AO2）输出信号增益25%～200% 100 ●240HF-65 （AO1）输出信号零点调整-10.0%～10.0% 0 ●241HF-66 （AO2）输出信号零点调整-10.0%～10.0% 0 ●242H3.3专用功能参数组序号 功能描述 设定值范围及定义 出厂设定修改限制通讯编码H-11 张力控制器特性选择LED个位：0：正作用1：负作用 0 〇30BHH-13 张力中心点设定0.0～100.0% 50.0 ●30DHH-14 张力反馈信号源0：外部端子VS1：0～10V1：外部端子AS：4～20mA2：外部端子VS23：外部脉冲信号4：双脉冲差0 〇30EHH-15 张力反馈通道增益0.01～5.00 1.00 ●30FHH-16 张力反馈滤波时间0.001s～0.500s 0.004●310HH-17 收卷比例增益P0.1～20.0 2.0 ●311HH-21 卷径系数K1最大值0.00%～600.00% 300.00●315HH-22 反馈1区K1增量0.0～6000.0 20.0 ●316HH-23 反馈2区K1增量0.0～6000.0 200.0 ●317HH-24 反馈3区K1增量0.0～6000.0 1000 ●318HH-25 反馈4区K1增量0.0～6000.0 5000 ●319HH-26 收卷控制选择LED个位：卷径复位选择0：自动复位1：手动复位LED十位： 张力调节选择0：线性1：折线2：抛物线LED百位：超调衰减0：无效1：有效LED千位：张力调节权基0：上限频率1：K1*主机频率2：K1*上限频率0000 〇 31AHH-27 第二比例增益0.1～20.0 5.0 ● 31BHH-28 空盘复位K1值0～H-21 40.00 ● 31CHH-29 启动平滑时间0.0～30.0s 2.0 ● 31DHH-30 启动平滑时间内每秒K1增量0～300.0% 0.1 ● 31EHH-31 收卷启动频率0.00～400.00Hz 0.50 ● 31FH H-32 收卷停机频率0.00～400.00Hz 2.00 ● 320HH-33 断线反馈检测报警选择0：不检测1：自由停机并报警0 ● 321HH-34 断线反馈检测值0～50.0% 1.0 ● 32HH-35 断线反馈报警延时时间0.001～60.000s 1.000 ● 323HH-36 启动后断线反馈检测延时0.0～20.0s 5.0 ● 324HH-37 断线反馈检测最低频率0.00～20.00Hz 10.00 ● 325HH-38 断线反馈故障复位选择0：手动复位1：自动复位1 ● 326HH-39 断线反馈故障自动复位时间间隔0.0～100.0s 5.0 ●327HH-40 停机抱闸信号动作频率0.00～50.00Hz 1.50 ●328HH-41 停机抱闸持续时间0.1～100.0s 5.0 ●329HH-66 联动主站设置0：本机作联动从站1：主站方式12：主站方式20 ●342HH-67 本机地址 1～247 1 ●343HH-68 数据格式 0：无校验 （N，8，2）1：偶校验 （E，8，1）2：奇校验 （O，8，1）0 〇344HH-69 波特率 0：1200 bps1：2400bps2：4800 bps3：9600bps4：19200bps3 〇345HH-70 通讯设定频率比率0.01～5.00 1.00 ●346HH-71 通讯超时时间0.0～6500.0秒 10.0 ●347HH-72 RS485通讯断线动作模式0：停机1：继续运行0 ●348HH-73 应答延时 0.001～1.000秒 0.005 ●349H 注：上表所列出厂设定值仅针对直进式拉丝机。