1.选择题
(4) 若直动从动件盘形凸轮机构采用正配置，可____A___压力角。
A. 降低推程 B. 降低回程
C. 同时降低推程和回程
(5) 对于滚子从动件盘形凸轮机构，滚子半径___A___理论轮廓曲线 外凸部分的最小曲率半径。 A. 必须小于 B. 必须大于 C. 可以等于
(6) 在设计几何锁合式凸轮机构时，___B____。 A. 只要控制推程最大压力角 B. 要同时控制推程和回程最大压力角 C. 只要控制回程最大压力角
解：
hk
αk
α max k
90°
θ
V
(P)
h
(1)凸轮偏心距。利用速度瞬心 ，几何 中心O即为速度瞬心p，可得ν=eω，求 得e=25mm。
（2）凸轮转过 90°时，从动件在 K点 接触，其压力角为αk。
e/sinαk =R/sinθ；
当θ=90°时，αk达到最大值。
αk=arcsin(e/R)=30°
（3）凸轮转过 90°时，从动件的位移 为h K。
F αF=0
（4）从动件在 F点接触时为最大位移， 即行程为h，此时αF=0。
例3 图（a）所示对心直动尖底从动件偏心圆盘凸轮机构， O为凸轮几何合中心， O1 为凸轮转动中心，直线 AC⊥BD,O 1O=OA/2 ，圆盘半径 R=OA=60mm 。
r0
OV, a 是确定的
B
S
α
S0 δ
O
ω
P
B
S
δ S0
α1
P
O'
O
ω
e
B
S
α2
S0
δ
O
ω O'
P
e
tan? ? OP / OB ? (ds / d? ) / (r0 ? s) tan ? ? (OP ? e) / O ' B ? ((ds / d? ) ? e) / ( r02 ? e2 ? s)
? 假设凸轮轮廓已经做出，要求在凸轮转过 δ角时，tan ? ? (OP ? e) / O ' B ? ((ds / d? ) ? e) / ( r02 ? e2 ? s)
位移为 S，速度为 V， V=ω×Lop ，压力角为 α。
? 适当偏距 e（左移），使凸轮转过 δ角，此时应有 相同位移 S，相同速度 V。此时压力角为 α1；
接触时的压力角αC；比较αB，αC大小，说明题意中的偏置是否合理。 （3）如果偏距e=-5mm，此时的偏置是否合理？
αB αC
αD
B
C
D
hB
e
R
r0 O
A
解： ?αC> αB。该偏置有利 减小压力角，改善受力， 故偏置合理。 ?α D> α C> αB，故偏置 不合理。
例5 凸轮为偏心轮如图，已知参数 R=30mm ，lOA=10mm ，e=15mm ，rT=5mm ， E，F为凸轮与滚子的两个接触点。求 （1）画出凸轮轮廓线（理论轮廓线），求基园 r0；（ 2）E点接触时从动件的压力角 αE； (3) 从E到F接触凸轮所转过的角度 φ； （4）由 E点接触到 F点接触从动件的位 移S；(5）找出最大 αmax的位置。
?可知：采用适当的偏距且使推杆偏向凸轮轴心 的左侧，可使推程压力角减小，从而改善凸轮 的受力情况，但使回程的压力角增大，由于回
? P为瞬心位置，相同的速度即 瞬心P位置是固定的。 程的许用压力角很大，故对机构的受力情况影
? 右移，使凸轮转过 δ角，此时压力角为 α2；
响不大。
基本概念题
1.选择题
(7)对于平底从动件盘形凸轮机构，若出现运动失真，则其原因是 __C__。 A. 基圆半径太小 B. 凸轮轮廓外凸 C. 凸轮轮廓内凹或平底宽度不够
(3)已知一滚子接触偏置直动从动件盘形凸轮机构，若将凸轮转向由顺 时针改为逆时针，则____D_____。 A. 从动件运动规律发生变化，而从动件最大行程不变 B. 从动件最大行程发生变化，而从动件运动规律不变 C. 从动件最大行程和从动件运动规律均不变 D. 从动件最大行程和从动件运动规律均发生变化
αE
hE E
e
ω
Oθ
F
φ
r0 A
αmax
? S=hF-hE ? Sin α =(e-loAcos θ)/(R+rT)
θ =180时,α为 αmax
R
hF
推程
例6 ：图示为一直动推杆盘形凸轮机构。若一直凸轮基
圆半径r0，推杆的运动规律s=S(δ)，为使设计出的凸轮
机构受力状态良好，试结合凸轮机构压力角的计算公式
h
α c=0
hD hD
αD
a
b
h
α c=0
基园r0增大； 行程h不变；
压力角α C不变；
αD
hD减小； α D减小。
例4 尖底偏置直动从动件盘形凸轮机构中，已知凸轮轮廓线为一偏心圆，其 半径R=25mm，偏心距lOA=10mm，偏距e=5mm。求： （1）从动件与凸轮轮廓线在B点接触时的位移hB，压力角αB； （2）将偏置从动件2向左移5mm后，变为对心从动件，此时与轮廓线C点
（1）根据图（ a）及上述条件确定基园半径 r0，行程 h， C点压力角 αc和D点接触时
的压力角 αD，位移 hD；（2）若偏心圆盘凸轮几何尺寸不变，仅将从动件由尖底改为 滚子，见图（ b）,滚子半径 rT=10mm 。试问，上述参数 r0，h，αc，和 hD，αD是否 改变？对于有改变的参数试分析其增大还是减小？
机械原理典型例题（第五章） ——凸轮机构
2012.10
例1 图示两凸轮。AB段为推程轮廓线。试在图上标柱推程运动角δ0。
-ω
δ0
δ0
例2 图示偏心圆盘凸轮机构中，已知圆盘凸轮以ω=2rad/s转动，转
向为顺时针方向，圆盘半径R=50mm；当凸轮由图示位置转过90°
时，从动件的速度为ν=50mm/s。试求：（1）凸轮的偏心距e；（2） 凸轮转过90°时，凸轮机构的压力角αk ；（3）凸轮转过90°时，从 动件的位移hk；（4）从动件的行程h。
（1）对于远、近休止角均不为零的凸轮机构，当从动件推程按简谐运动 规律运动时，在推程开始和结束位置___C___。 A.不存在冲击 B.存在刚性冲击 C.存在柔性冲击
（2）已知一滚子接触摆动从动件盘形凸轮机构，因滚子损坏，更换了一 个外径与原滚子不同的新滚子，则更换滚子后____D____。 A. 从动件运动规律发生变化，而从动件最大摆角不变 B. 从动件最大摆角发生变化，而从动件运动规律不变 C. 从动件最大摆角和从动件运动规律均不变 D. 从动件最大摆角和从动件运动规律均发生变化