嵌入式开发JTAG接口的应用介绍
通常所说的JTAG大致分两类，一类用于测试芯片的电气特性，检测芯片是否有问题；一类用于Debug；一般支持JTAG的CPU内都包含了这两个模块。

一个含有JTAG Debug接口模块的CPU，只要时钟正常，就可以通过JTAG接口访问CPU 的内部寄存器和挂在CPU总线上的设备，如FLASH，RAM，SOC（比如4510B，44Box，AT91M系列）内置模块的寄存器，象UART，Timers，GPIO等等的寄存器。

上面说的只是JTAG接口所具备的能力，要使用这些功能，还需要软件的配合，具体实现的功能则由具体的软件决定。

例如下载程序到RAM功能。

了解SOC的都知道，要使用外接的RAM，需要参照SOCDataSheet的寄存器说明，设置RAM的基地址，总线宽度，访问速度等等。

有的SOC则还需要Remap，才能正常工作。

运行Firmware时，这些设置由Firmware的初始化程序完成。

但如果使用JTAG接口，相关的寄存器可能还处在上电值，甚至时错误值，RAM不能正常工作，所以下载必然要失败。

要正常使用，先要想办法设置RAM。

在ADW中，可以在Console窗口通过Let 命令设置，在AXD中可以在Console窗口通过Set 命令设置。

下面是一个设置AT91M40800的命令序列，关闭中断，设置CS0-CS3，并进行Remap，适用于AXD（ADS带的Debug）
setmem 0xfffff124，0xFFFFFFFF，32 －－－关闭所有中断
setmem 0xffe00000，0x0100253d，32 －－－设置CS0 0xffe00004，0x02002021，32 －－－设置CS1
setmem 0xffe00008，0x0300253d，32 －－－设置CS2
setmem 0xffe0000C，0x0400253d，32 －－－设置CS3
setmem 0xffe00020，1，32 －－－Remap
如果要在ADW（SDT带的DEBUG）中使用，则要改为：
let 0xfffff124=0xFFFFFFFF －－－关闭所有中断。