2、任哲编著. 嵌入式实时操作系统uC/OS-II原理及应用. 北航大学出版社。
3、田泽编著， 《嵌入式系统开发与应用实验教程》（第2版）北航大学出版社
4、周立功等编著，ARM微控制器基础与实战，北京航空航天大学出版社。
5、杜春雷. ARM体系结构与编程. 清华大学出版社。
6、Jean brosse （美）, 邵贝贝译. μC/OS-Ⅱ——源码公开的实时嵌入
（４）高实时性OS 是嵌入式软件的基本要求，软件固态存储，以提高速度。软件
代码要求高质量和高可靠性、实时性。
（5）嵌入式软件开发走向标准化 嵌20入21/2式/21系统的应用程序可以没有操作系统直接在芯片上运行。 10
6、嵌入式系统的发展
嵌入式系统已经有了近30年的发展历史，它是硬件和软件交 替发展的双螺旋式发展。
嵌入式系统及开发应用
2021/2/21
1
嵌入式系统及开发应用
——ARM与C/OS-Ⅱ
2021/2/21
2
第一章 绪论
1、课时安排
内容
1．绪论--嵌入式系统开发基础
2．ARM微处理器及其硬件体系结构
3．ARM微处理器指令系统
4．基于ARM的嵌入式系统应用程序设计
5．基于S3C44B0X的嵌入式系统应用开发实例
比 如 ENEA 公 司 的 OSE 分 布 式 系 统 ， 内 核 只 有 5 K， 而 Windows的内核则要大得多。 （２）专用性强
嵌入式系统的个性化很强，其中的软件系统和硬件的结 合非常紧密，一般要针对硬件进行系统的移植。
2021/2/21
9
（３）系统精简
嵌入式系统一般没有系统软件和应用软件的明显区分，不要求其 功能设计及实现上过于复杂，这样一方面利于控制系统成本，同 时也利于实现系统安全。
可以看出此定义是从应用上考虑的，嵌入式系统是软件和硬件的 综合体，还可以涵盖机电等附属装置。
（2）一般定义(国内定义)
“以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、功能、
可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。”
2021/2/21
6
嵌入式系统是嵌入到对象体系内部的专用计算机系统
3、嵌入式系统的组成
式操作系统. 中国电力出版社。
简介：是目前学习嵌入式操作系统最好的入门教材，书中对一个完整的嵌入式实时内核
——μC/OS-Ⅱ进行了剖析，详细讲述了实时内核的设计和创建方法，以及多任务实时系
统的20原21理/2/2和1 编程思想。
4
1.1 嵌入式系统的基本概念
PC机, 通用计算机
1、什么是嵌入式系统？ 从使用角度，计算机可分为两类： 一类是独立使用的计算机系统，如个人计算机、工作站等； 一类是嵌入式计算机系统，它是作为其他系统的组成部分使用的。
6．嵌入式操作系统开发简介
7．复习
8．考试
2021/2/21
合计
讲课学时
2 4 8 8 12 18 2
实验学时
3 3 6 3 3
54
18 3
2、需要的预备知识
（1）单片机原理或微机原理（2）C语言程序设计（3）操作系统
3、教材和参考书
1、田泽编著， 《嵌入式系统开发与应用教程》北京航空航天大学出版社。
一般有以下四个部分组成
▪嵌入式微处理器 ▪外围硬件设备
硬件
▪嵌入式操作系统 ▪应用程序
软件
实现对其它设备的控制 、监视、管理等功能
2021/2/21
7
4、嵌入式系统的分类
按表现形式分：（硬件范畴） 芯片级嵌入（含程序或算法的处理器） 模块级嵌入（系统中的某个核心模块） 系统级嵌入SOC（System on a chip）
成立于1990年11月
ARM公司的英文全称为Advanced RISC
前身为 AcoMrnac计hin算es机，直公译司可以叫先进RISC机器公司，
主要设计ARM系列RISC处理器内核
CISC和 RISC CISC：复杂指令集（Complex Instruction Set Computer） 具有大量的指令和寻址方式 8/2原则：80% 的程序只使用20% 的指令 大多数程序只使用少量的指令就能够运行。
RISC：精简指令集（Reduced Instruction SetComputer) 在通道中只包含最有用的指令 确保数据通道快速执行每一条指令 使RM内核给生产和销售半导体的合作伙伴
ARM 公司不生产芯片 另外也提供基于ARM架构的开发设计技术
ARM公司有个非常大的特点，就是ARM公司是一个内核设 计公司，是知识产权IP（Intellectual Property）供应商， 它本身既不生产具体的芯片，也不销售芯片，而是通过转让 设计许可赚钱。也就是说ARM公司将它们设计的各种内核授权 给全球各大半导体公司，再由半导体公司根据自己公司的产 品定位，在内核的外围添加各种设计形成芯片产品。这一类 以ARM为内核的芯片统称为ARM芯片。（所以说大家不要以为 ARM芯片就是ARM公司生产的芯片，实际上它是由ARM公司提供 内核，各半导体公司生产出来的芯片。）
2021/2/21
11
几种最常见的RTOS
软实时RTOS
嵌入式Linux Win CE
硬实时RTOS
VxWorks OSE Nuclear
著名的open RTOS
ucOS/II RTEMS
自主知识产权的RTOS
HOPEN Delta OS
2021/2/21
12
ARM公司简介（英国）
P DA
火星探测器
2021手/2/2持1 的MP3
PC1 0 4 的微 型工业 控制计 算机 工 业控制 系统
5
2、几种定义
（1）根据IEEE（国际电气和电子工程师协会）的定义：
devices used to control, monitor, or assist the operation of equipment, machinery or plants（嵌入式系统是“用于控制、监视 或者辅助操作机器和设备的装置” ）。
按实时性要求分：（软件范畴） 非实时系统（PDA，Personal Digital Assistant 個人數字助理） 软实时系统（消费类产品） 硬实时系统（导引头等工业和军工系统）
2021/2/21
8
5、嵌入式系统的几个重要特征
（1）系统内核小 由于嵌入式系统一般是应用于小型电子装置的，系统资
源相对有限，所以内核较之传统的操作系统要小得多。
嵌入式处理器
1971年，单片机是Intel公司的4044，
同时期，Motorola：68HC05，Zilog公司：Z80系列，均含有 256字节的RAM、4K的ROM、4个8位并口、1个全双工串行口、 两个16位定 时 器。
80年代初，Intel8048，8051。
90年代，ARM7TDMI 处理器，32位