第一早流体的定义：流体是一种受任何微小的剪切力作用时，都会产生连续变形的物质。

能够流动的物体称为流体，包括气体和液体。

流体的三个基本特征：1、易流性：流动性是流体的主要特征。

组成流体的各个微团之间的内聚力很小，任何微小的剪切力都会使它产生变形，（发生连续的剪切变形）一一流动。

2、形状不定性：流体没有固定的形状，取决于盛装它的容器的形状，只能被限定为其所在容器的形状。

（液体有一定体积，且有自由表面。

气体无固定体积，无自由表面，更易于压缩）3、绵续性：流体能承受压力，但不能承受拉力，对切应力的抵抗较弱，只有在流体微团发生相对运动时，才显示其剪切力。

因此，流体没有静摩擦力。

三个基本特性：1.流体惯性涉及物理量：密度、比容（单位质量流体的体积）、容重、相对密度（与4摄氏度的蒸馏水比较）2.流体的压缩性与膨胀性压缩性：流体体积随压力变化的特性成为流体的压缩性。

用压缩系数衡量K，表征温度不变情况下，单位压强变化所引起的流体的体积相对变化率。

其倒数为弹性模量E,表征压缩单位体积的流体所需要做的功。

膨胀性：流体的体积随温度变化的特性成为膨胀性。

体胀系数a来衡量，它表征压强不变的情况下，单位温度变化所引起的流体体积的相对变化率。

3 .流体的粘性流体阻止自身发生剪切变形的一种特性，由流体分子的结构及分子间的相互作用力所引起的，流体的固有属性。

恩氏粘度计测量粘度的一般方法和经验公式，见课本的24页牛顿内摩擦定律：当相邻两层流体发生相对运动时，各层流体之间因粘性而产生剪切力，且大小为：（省略）实验证明，剪切力的大小与速度梯度（流体运动速度垂直方向上单位长度速度的变化率）以及流体自身的粘度（粘性大小衡量指标）有关。

温度升高时，液体的粘性降低，气体的粘性增加。

（原理，查课本24~25页）三个力学模型1•连续介质模型：便于对宏观机械运动的分析，可以认为流体是由无穷多个连续分布的流体微团组成的连续介质。

这种流体微团虽小，但却包含着为数甚多的分子，并具有一定的体积和质量，一般将这种微团称为质点。

连续介质中，质点间没有空隙（但物理结构上的分子之间是有的），质点本身的几何尺寸，相对于流体空间或流体中的固体而言，可忽略不计，并设质点均质地分布在连续介质之中。

2、不可压缩流体模型：通常把液体视为不可压缩流体，把液体的密度视为常量。

通常把气体作为可压缩流体来处理，特别是在流速较高、压强变化较大的场合，它们的体积的变化是不容忽视的，必须把它们的密度视为变量。

但在低压，低速情况下，也可以认为气体是不可压缩的。

3、理想流体模型: 理想流体就是完全没有粘性的流体。

实际流体都具有粘性，称为粘性流体。

第二章、流体静力学流体平衡：一种是流体相对于地球没有运动，称为静止状态；另一种是容器有运动而流体相对于容器静止，称为相对平衡状态。

作用于流体上的力：质量力：作用在每个流体质点上的力，大小与流体质量成正比。

表面力：作用在研究流体的流体表面上的力，大小与受力表面面积成正比。

可分为沿表面內法线的压强和沿表面切线的粘性力，但由于流体的绵续性，除自由表面的表面张力外，流体无内部静摩擦力。

流体静压强（流体处于静止或相对静止时，流体的压强（标量））特性：1.其作用方向总是沿着作用面的內法线方向。

2.在静止流体中任意一点上的压强与作用方向无关，其均值相等。

3•流体静力学基本方程：欧拉平衡微分方程（自己查课本）意义：（1）欧拉平衡流体的质量力与表面力无论在哪个方向都平衡，即质量力与该方向的表面力合力应该相等相反。

（由推导过程看出来的）（2）平衡流体受哪个方向的质量分力，则流体静压强必然沿此方向发生变化。

（方程式看出来的） 4.压强微分方程式：dp = ：（f x dx f y dy f z dz）只有在有势的质量力下，流体才能平衡z -流体静力学基本方程的物理意义是，在不可压静止流体中，任何点的单位重量流体的总势能守恒，从几何上说，静水头线为水平线。

液面压强等值地在流体内部传递的原理称为帕斯卡原理p = Po ，g(Z g —z) =P O h5.在平衡流体中，压强相等的各点所组成的平面或曲面称为等压面。

f x dx f y dy f z dz 二0特性：1.等压面也是等势面。

2.等压面与单位质量力矢量垂直3.两种不想混合的平衡液体叫界面必然是等压面若平衡流体的质量力仅为重力，有如下推论：（1）静止流体的自由表面为等压面，并为一平面。

（2）自由表面下任意深度的水平面均为等压面。

（3）压强分布与容器的形状无关，（连通器）相连通的同一种流体在同一高度上的压强相等，为一等压面。

6.压强计量应力单位、液柱高度、大气压单位7.几种测压手段测压管、U形测压管、差压计、微压计（注意其计算公式，a不可太小，以免影响精度，课本72页）静止液体对壁面的作用力：8.静止液体对平壁面的作用力：（1）总压力的大小：P 二P c A 二h c A(2) 总压力的作用点:(3) 作用在曲面上总作用力的大小和方向为：省略 (4) 总作用力的作用点：总作用力的水平分力的作用线通过平面的压力中心， 而垂直分力的作用线通过压力体的重心。

故总作用力必通过两者的交点。

(5) 压力体及其确定原则：压力体 是一个纯数学概念，而与该体积内是否充满液 体无关。

一般方法如下：(a) 取自由液面或其延长线； (b) 取曲面本身；(c) 曲面两端向自由液面投影，得到两根投影线；(d) 以上四根线将围出一个或多个封闭体积，这些体积在考虑了力的作用方向后 的矢量和就是所求的压力体8.液体的相对平衡，就是指液体质点之间虽然没有相对运动，但盛装液体的容器 却对地面上的固定坐标系有相对运动时的平衡。

等加速直线运动的容器中的流体平衡：详见课本 91页(1) 流体静压力分布规律：p = p a - (axcos gz azsi n )(2) 等压面方程： ax c o s ^" gz az s i n - 0(3) 自由液面与轴方向的倾角为： acosxv - aectg — g +a sin 口等速旋转运动的容器中的流体平衡(见课本 (1) 流体静压力的分布规律：(2) 等压面方程:2 2r /2-gz=C(3) 自由表面方程为:z 二 2r 2/2g第三章、流体运动学 两种方法:282、静止液体对曲面壁的作用力：(1)总作用力的水平分力： F x 二 h c A x(2)总作用力的垂直分力：F z 二■ V 压y Dy cI c y c A95 页):P a'g (z)2 g1、拉格朗日法：这种研究方法着眼于流体的质点，它以个别流体质点的运动作为研究的出发点，从而研究整个流体的运动。

2、欧拉法：欧拉法着眼于流场中的空间点，研究流体质点经过这些空间点时，运动参数随时间的变化，并用同一时刻所有点上的运动情况来描述整个流场的运动。

关于质点倒数参见课本。

流体运动的基本概念：定常流动：流场中各点的流动参数与时间无关的流动，称为定常流动。

非定常流动：流场中各点的流动参数随时间变化的流动，称为非定常流动。

迹线：迹线就是流体质点在流场中的运动轨迹或路线。

流线：流线是用来描述流场中各点流动方向的曲线。

它是某时刻速度场中的一条矢量线，在线上任一点的切线方向与该点在该时刻的速度方向一致。

流线是若干流体质点在某一时刻的速度方向线形成的光滑曲线。

即流线是同时刻流场中连续各点的速度方向线。

流线的微分方程：dx dy dz流线具有以下性质：（1）流线上某点的切线方向与该点处的速度方向一致。

（2）流线是一条光滑曲线。

流线之间一般不能相交。

如果相交，交点速度必为零或无穷大。

速度为零的点称为驻点；速度为无穷大的点称为奇点。

（3）非定常流动时，流线随时间改变；定常流动时则不随时间改变。

此时，流线与迹线重合。

流面、流管、流束：自己查课本总流：流动边界内所有流束的总和称为总流。

一维流动、二维流动和三维流动：根据流动参数与三个空间坐标关系，将流动分为一维流动、二维流动、三维流动。

过流断面、湿周、水力半径、水力直径：1）过流断面：与总流或流束中的流线处处垂直的断面称为过流断面（或称过流截面）2）湿周：在总流的过流断面上，流体与固体接触的长度称为湿周。

3）水力半径：总流过流断面的面积与湿周之比称为水力半径。

：4）水力直径：水力半径的四倍为水力直径。

连续性方程：连续性原理：在稳定、不可压缩的流场中，任取一控制体，若控制体（查课本会出概念题）内的流体密度不变，则这时流入的流体质量必然等于流出的流体质量，这就是流体力学中的连续性原理。

反映这个原理的数学关系式就叫做连续性方程。

连续性方程是质量守恒定律在流体力学中的表现形式。

微兀流管的连续方程：:"1v1dA^ = :?2v2dA2343、总流的连续方程：・乂人=卜2A2V2定常流动时，连续方程为：丄也•土血=0ex cy cz对不可压缩流体的定常流动，由于流体的密度在运动过程中保持不变，故应有:-v x - V y ”：v z.x :：y ：-z欧拉运动方程建立了力与流体运动之间的关系，是研究所有流体运动规律的基础。

理想流体的贝努利方程（这个不再赘述）理想流体的贝努利方程的应用条件：（1）在定常流动条件下；（2）沿同一流线积分；（3）流体所受的质量力是有势力；（4）不可压缩流体。

理想流体伯努利方程的意义1）几何意义：理想流体贝努利方程的几何意义就是，其总水头线是一条平等于基线的水平线。

三个水头可以相互增减变化，但总水头不变。

2）伯努利方程的能量意义：表明在符合限定条件下，在同一条流线上（或微小流束上），单位重量流体的机械能（位能、压力能、动能）可以互相转化，但总和不变。

由此可见，伯努利方程的本质是机械能守恒及转换定律在流体力学中的反映。

实际流体总流的贝努利方程2g动量方程' F x 二'Q(V2x -Wx)' F y = L Q(V2y —V")\ F z i Q(V2z -Wz)动量方程的物理意义是：作用在流体段上的外力的总和等于单位时间内流出和流入它的动量之差。

第四章相似量纲相似条件（相似第二定理）：表征流动过程的物理量有三类：流场几何形状、流体微团运动状态和流体微团动力性质。

因此，要使两个流动现象相似，必须满足几何相似、运动相似和动力相似。

几何相似：是指模型与原型中的对应线性长度成比例，且对应夹角相等。

运动相似：是指在满足几何相似的两个流动当中，模型和原型中对应点上的速度方向相同，大小成比例动力相似：是指模型和原型中对应点上的流体质点所受到的同名力方向相同，大小成比例。

量纲：物理量单位的属性或种类称为量纲。

2）单位：量度各种物理量数值大小的标准，称为单位。

显然，一个物理量可以有许多单位，但量纲却只有一个。

因此量纲是物理量“质”的表征，而单位却是物理量“量”的量度。