***煤矿单轨吊方案、巷道基本条件1、单轨吊运输线路如图一说示，单轨吊服务于一采胶带上山，主要用于综掘设备的运输以及锚杆、锚索、锚网等材料的运输，运输过程中的最重物体为综掘机，高1500mm重20吨。
2、单轨吊运行线路中最大坡度为18°,井底车场断面宽度为4.6m，皮带巷断面宽度4.8m，联巷断面宽度4.2m。
目前巷道正在掘进过程中。
图一单轨吊运输线路图CS10二、机车的选型1、选用柴油机车DZ1800 3+3型的，机车重量8700kg，长度20.448m，牵引力120KN制动力180KN J起吊梁选用SLG8.1.2的，自身重4633kg，长13.1m。
携带掘进机时，机车重量加载荷总重为G=8700+4633+20000=33333kg查速度曲线图表一得：坡度为18°时，机车所需要的牵引力约为110KN则选用DZ1800 3+3型柴油机车完全可以满足吊运20吨重物的要求。
速度曲线图表Fig.1:驱动图表DZ1800 3+3,摩擦轮？ 340,发动机470 cm 3, 12/8 发动机2、机车的配置初步为SLG8.1.2起吊梁1套，8吨的起吊梁2套。
SLG8.1.2起吊梁用来运输综掘机等重量大的设备；8吨的起吊梁用来 运输物料及其它小型设备。
Ss sirt MJ ■、p»\Xli_■ 詈黑JL Gunns 芒mqa srt TEE 一 」01m 噩UJLIEnppnJq一星Q 导■巨豈c 一墨京皆至丢总駁sft - -Um 一^UJnCLcNeigung in Grad_■ddurlm-」o ¥a.wd i5MESJeqn 00GI4u-<匸 上@世?壘V-UJ > HeNB-PUPHrQSse三、轨道选型和顶板锚固力的计算1、轨道采用德国工业标准（DIN20593）的专用轨道I140E ,直轨标准长度为2.4m/根，宽68mm 高155mm 腹板厚度为7mm 材料 屈服应力为500MPa 轨道最大静载荷为60KN2、坡度不超过6°时，吊挂图如图二所示，用两根锚杆固定一 个专用吊板，用一根吊链将吊板和轨道连接起来， 锚杆为直径不小于 © 22mm 的全螺纹等强锚杆，长度不小于 2.5m 。
坡度超过6°时，吊 挂图如图三所示，用两根锚杆固定两根吊挂链，用大吊环将轨道和链 条连接起来，锚杆为直径不小于© 22mm 的全螺纹等强锚杆，长度不小于2.5m 。
图二 轨道吊挂示意图018X64圆环链11=—X高强螺栓M20X120匡---------- 弍 专用吊挂板三三i_r^高强螺栓M20X100I140ET 字钢专用垫块n 生I140E 工字钢吊挂圆坏链大吊环图三双链吊挂方式高强螺栓M20X120 等强锚杆3、起吊梁重量为4633kg,,吊运20吨的综掘机时，起吊梁的受力分析如图四所示。
单个承载小车最大承载力为3218.3kg,轻载小车承载力为3033.3kg图四DZ1800 3+3 机车运输20吨重物受力分析图IflM3kE311 th Ulftl 905131131KSMJki579fti207.5kg 5"卿207.5k| IB ID J1EL捡〔|UllJk g UiJUllliJkg J24£4、根据轨道选型图图五，需用2.4m/根的轨道。
图五、轨道受力选型示意图Max.姦ig嫁load on iMOOOlO >£.4m 2,4m1€ ,100kg2 .Om 2 .O IT*7,000kg 7,(K0kg5、锚杆承受的锚固力的计算(1) 、承载小车的受力分析如图六所示。
只有当3218.3kg的小车单独在1根轨道，2个3033.3kg的小车在另一根轨道上时，吊挂点可能承受最大的力图六承载小车的受力分析图吊挂点B的受力是T1+T2+T330333kg2.4T1=3218.3 X（2.4-X ）2.4T2=3033.3 x（X+0.59）2.4 T3=3033.3 x（ X-1.22 ）其中O W X< 1.81T1=3218.3-1341XT2=745.7+1264xT3=1264x-1542贝S B点的吊挂力T= T1+T2+T3=2422+1187X,当X=1.81时。
吊挂力最大为T=4570kg,计算时取3倍的安全系数，则吊挂点的最大承受力为4992 x 3=13710kg（2）、考虑到2 根锚杆受力时的不均衡，取1.2 的系数，贝每根锚杆的锚固力要求为13710宁2x 1.2=8226kg。
每根锚杆的锚固力为8226kg 即达到要求。
四、巷道需要高度的计算1 、正常运输需要巷道高度计算：（1）使用双链吊挂方式，需要巷道的高度如图七所示，h=500（起吊链距离）+800（起吊梁起吊距离）+1500（综掘机高度）+150 （起吊物距底板距离）=2950mm。
（2）使用吊挂板吊挂方式，需要巷道的高度如图八所示，h=540 （起吊链距离）+800（起吊梁起吊距离）+1500（综掘机高度）+150 （起吊物距底板距离）=2990mm。
图七双链吊挂方式巷道高度示意图图八、使用吊挂板吊挂巷道高度示意图■CM0042O2042、换装站位置巷道高度的计算采用双链吊挂方式，物料换装点位置起吊高度为H=500 （起吊链距离）+800 （起吊梁起吊距离）+1500 （综掘机高度）+200 （起吊行程）+300 （平板车高度）=3300mm五、机车在巷道中的布置1、运输巷单轨吊轨道布置如图五所示。
2、巷道曲率半径要求：运送支架时要求曲率半径水平不小于8m垂直方向不小于10m。
图九轨道在运输巷道中的布置图3、换装站的选择（1）、换装站位置如图一所示。
换装站断面图如图六所示(2) 、换装站位置单轨吊轨道中心线与地轨轨道中心线重合图十换装站布置断面图六、材料配置明细表七、技术要求（一）、选型设备型号规格及技术参数设备名称：柴油单轨吊车机车一台设备型号：DZ1800 3+3其技术参数：（1）、机车主机制造商: SMT Scharf GmbH最大牵引力：120 KN最大制动力：180KN 运行速度4 驱动单元最大速度2.04 m/s6 驱动单元最大速度1.36m/s 最大爬坡能力：24 ° 最小水平转弯半径：6m 最小垂直转弯半径：10m重型起吊梁最大载重量：轻型起吊梁最大载重量：机车长：20.8m （机车宽：0.8m 高度：油箱容积: 140 l 自重: 8700 kg （2）、柴油机主机制造商：型号l: 输出功率：额定转速：启动模式：耗油量：> 20 t8 t带6 个驱动单元）1.23 mSMT Scharf / LiebherrD 924 T - EX 80KW1800 min -1 液压启动210 - 230 g/kWh （平均16 升/ 小时/）噪音水平：82 dBA ( 距离4 米)工作寿命：12000 h 正常油箱容积：140 l最大表面温度：150 ° C隔爆形式：板式隔爆片隔爆片表面温度：150 ° C冷却水箱容积：200 l冷却方式：尾气受控进入水箱，最终通过文丘里管尾气温度：70 ° C（3）、液压驱动系统驱动方式：径向柱塞马达静液直接驱动工作效率：0,75安全保护形式：过压保护,压力控制, 温度和液位控制驾驶仓设有以下控制装置的预警和停机状态显示：柴油机冷却水温度报警停机95 °C 99 ° C柴油机机油压力 1.5 bar 1 bar柴油机机油温度100 °C 104 ° C液压油温度70 °C 75 ° C尾气排放温度65 °C 70 ° C超速保护2,2 m/s 2,4 m/s瓦斯浓度保护 1 %液压油箱容积：100 l第一次注油量：140 l液压油冷却形式：风冷散热器工作介质正常温度：50 ° C驱动系统最大温度：75 ° C （使用矿物油时液压泵型号：Rexroth A4V 250 ( 斜盘泵工作压力：约305 bar 在140 kN 牵引力情况排量：0,25 l/r液压马达型号：径向柱塞马达MCR 05工作寿命：6000 h 额定（4）、辅助液压系统：工作压力：120 bar液压泵形式：齿轮泵/ gear pump排量：0,036 l/r工作介质正常温度：50 ° C工作介质允许最高温度：75 ° C)使用矿物油/ 驱动系统连锁形式：电气/ 液压运行方式与提升梁工作的转换方式: 钥匙, 制动闸工作行走方式自动锁定（5）、电控系统防爆形式：发电机Ex d I,电源：Ex d [ ib ] I, 本安型电压等级：24 V DC / 12 V DC最大工作电压：24 V,发电机功率：240W防护等级：IP 54（二）、单轨吊性能的技术要求1、对单轨吊性能的基本要求（1）供方必须保证满足需方提出的单轨吊性能设计参数, 并能长期安全运行。
2）供方应保证单轨吊在满负荷至最小负荷的范围内运行。
（3）单轨吊应具有良好的调节性能。
（4）单轨吊及其辅助设备应具有良好的可控性能和合理的运行操作方式，以及就地启停、调试和正常运行及事故情况下所必须的、控制、调节以及保护等措施。
（5）设备的噪声水平应符合《工业企业噪声卫生标准》的规定。
2、对单轨吊制造的基本要求（1）单轨吊采用柴油机，单轨吊制造按照国家、单轨吊行业单轨吊制造的有关标准或规定。
（2）机壳等构件，应充分考虑到运输、安装及检修时的方便，并有利于拆装。
3）单轨吊的各个组件和部件，均配备方便检修的吊耳或吊孔。
3、对单轨吊的其他要求1）要求单轨吊系统设计合理，驱动方式快速、准确、可靠，便于日常维修。
（2）对于组装后整体发运的单轨吊，应尽量减少中间运输环节以及现场的安装工作量。
4、单轨吊机械对单轨吊电控部分要求（1）单轨吊电控部分由单轨吊厂家成套供应，包括与电机配套柜（2）单轨吊控制装置具有技术参数内液压驱动系统所要求的保护，并能实现报警和停机。
（三）、供货范围1、供方应在供、需双方商定的时间内，提供需方所需数量的设备和备件，并保证符合本技术规格书的条文和需方书面提出的特殊要求。
2、供货范围柴油单轨机车主机DZ 1800 3+3 型一套附带：1）起吊梁重型20 吨型一套2）起吊梁轻型8 吨型二套3）易损件一套。