图 2 AVL-Drive for Truck 的分级结构
2 AVL-Drive for Truck 系统采集的数据
用 AVL-Drive for Truck 系统进行商用车驾驶性能评价该系统需要的基本传感器见表 1。 表1 AVL－Drive 所需的基本传感器 传感器类型 X/Y/Z 三坐标加速度传感器 X 方向振动传感器 Y 方向振动传感器 Z 方向振动传感器 Z 方向振动传感器 噪声传感器 位移传感器 位置 鞍座上表面、驾驶室杂物盒上 驾驶员头枕后 换挡杆侧、转向管柱侧 驾驶员头枕后、驾驶员座椅下 前轴（补偿因路面不同造成的差异） 驾驶员头枕后 离合器踏板 制动踏板 排气制动踏板 空气压力传感器 大气压力 制动管路气压
商用车驾驶性能评价的新方法—AVL－Drive for Truck 系统
摘要：利用AVL－Drive for Truck 系统进行商用车驾驶性能的测试，对测试结果进行评估 分析，找出商用车在驾驶性能方面存在的优缺点，并为车辆的改进提供改进方向。 【关键词】 ：AVL－Drive for Truck 驾驶性能 评估 主观评价
1 AVL－Drive for Truck 系统简介
AVL－Drive for Truck 系统是奥地利 AVL 公司开发的一款基于大量专业人员的经验基础 上对商用车的特征性能进行客观分析与质量控制的专业工具。 该系统通过各种不同的传感器 采集数据和车辆参数，如加速度、发动机转速、速度、踏板位置、振动和驱动力等，将这些 参数及数据通过系统主机传递到计算机利用 AVL-Drive 软件进行分析。 图 1 AVL-Drive 软件进行驾驶性能客观评价的运算法则
拒绝接受，需重新调整 或改进设计可接受，ຫໍສະໝຸດ 进一步改进没问题或极少问题
图7
驾驶性能评估结果
Vibrationsshowbadrating Driveaw ayshow sbadrating Constant Speedshow sbadrating
10,0 9,0
8,2
EngineStart M otoring Throttleresponse Acceleration
利用该系统可以进行车辆进行横向(竞争对手)和纵向(车辆的改进)的对比分析、评价，并找 出车辆改进的方向，使开发的产品在驾驶性能方面更具有竞争力。
图8
评价分数较低项目的分析
4
结论 AVL－Drive for Truck 系统是将对商用车辆驾驶性能主观评价与客观测量有机地结合起 来，对驾驶性能进行综合评价，即定量地主观评价车辆驾驶性能。该系统的关键在于由经验 丰富的车辆工程师积累的大量主观评价资料而形成的数据库以及多个单项事件按照不同权 重计算出的整体评估。 图 9 驾驶性能的开发过程实例
9,1 8,0 7,6 7,0 6,7 6,7 7,7 7,3 6,8
DRIVEABILITY
8,0
7,2 7,1
7,6
7,3
7,0 6,0 5,0 4,0 3,0
To tal Dr ive ab lili ty In de x
对于评分不高的项目，AVL－Drive for Truck 系统可以进行进一步的分析，找出其原因， 并为产品的改进指明方向。如某车型总重 50t 爬坡时，2～4 档换挡性能评估分数较低（见 图 8 中 红色数值 1 标注） ，可以进一步的分析其原因。
该系统的主机还可通过 CAN 总线采集其它的信号，如发动机转速、发动机油温、水温、 车速、 巡航及发动机扭矩等。 该系统还有预留传感器采集通道， 用户可以根据需要自行扩展。
3 测试流程、评估及分析
3.1 测试流程 将所需的传感器安装到车辆相应的位置， 并将信号线连接主机， 进行参数设置后就可以进 行实车驾驶性能数据采集，其流程见图 3～图 4。
Engagement Shock
Zero Acceleration Time
图 5 参数计算
图 6 驾驶性能评估
3.2 驾驶性能评估及分析 AVL－Drive for Truck 系统实车数据采集完成后，就可以进行数据处理。该系统集成了 经验丰富的欧洲车辆工程师积累的主观评价数据库， 通过测试数据与数据库进行比对、 分析， 自动生成评估结果（见图 7） 。该评估结果采用 10 分制，其含义见表 2。 表2 分值 含义 解释 １ 极差 ２ 差 ３ 较差 4 稍差 10 分制含义 ５ 接受 ６ 合格 ７ 好 ８ 很好 ９ 极好 １０ 完美
图3
Drive 输入和车辆数据测量
图 4 Drive
18,9 [m/s3] Acceleration Gradient Disengage
模式检测
25,5 [m/s3] 8,19
Acceleration Gradient Engage
0,48 [m/s2] 0,81 [s] Traction Interruption Time 0,47 [s]
Id En le gi ne St ar t Ti p In Ti pO ut Mo Co to rin ns g ta nt Sp Ge eed ar Sh Dr Th ive ift ro Aw ttl eR ay es Ac pon c s En eler e a gi ne tion Sh u Vi t Of br f a No rm tion al D s riv in g